Устройство для изготовления ремней

"Назад". Функциональная схема блокауправления включает пусковой блок 19,блок 20 автоматического остановаисполнительных механизмов в исходномположении, блок 21 управления механизмом захвата материала, блок управления перемещением каретки, блок 23 Изобретение относится к оборудованию для изготовления ремней, например, иэ искусственной кожи, ткании других материалов.5Целью изобретения является повышение качества производимых изделий,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - функциональная схема блока управления. 10Устройство для изготовления ремней из ленты содержит станину 1, размоточное устройство 2, механизм 3захвата материала, привод 4, механизм5 резки и пробивки отверстий, привод 156, каретку 7.привод 8, блок 9 управления, кнопки включения 10, пуска1 1, останова 12, первый 13 и второй14 датчики положения каретки, датчик,15 наличия материала, датчик 16 зажима материала, датчик 17 хода механизма резки и пробивки, сигнализатор 18,а блок. управления содержит блок 19, йуска,блок 20 останова,блок 21 управле-ния механизмом захвата, блок 22 управления перемещением каретки, блок23 управления механизмом резки и пробивки.Блок 19 пуска содержит схемы ИЛИ24 и И 25, инверторы (элементы НЕ) 3026 и 27. Блок останова содержитсхему И 28.Блок управления механизмом захвата содержит схемы И 29 и ИЛИ 30, инерторы 31 и 32,Блок управления перемещением каретки содержит схемы 33 и 34 "Запрет",первую 35, вторую 36, третью 37 схе"мы И, первый 38, второй 39, третий40 и четвертый 41 инверторы, схемыИЛИ 42 и 43. Блок управления механизмом резкии пробивки содержит элементы ИЛИ 44 и управления механизмом резки и пробивки, привод механизма захвата, приводперемещения каретки "Вперед" и "Назад", привод механизма резки и пробивки, сигнализатор 18 отсутствия материала на размоточном устройстве,5 з,п.ф-лы, 2 ил. 45, элементы И 46 и 47, элемент ЗАПРЕТ 48, линию 49 задержкц.Устройство работает следующим образом.- Рулон ленты устанавливается в раэмоточное устройство З.Каретка 7 находится в исходном крайнем заднем положении. При этом навыходе первогодатчика положения каретки присутствует сигнал.Оператор включает вводный выключатель 10 и воздействует на кнопку 11 "Пуск". Сигнал с выхода вводного выклю-чателя 10 поступает на первые входы блоков 19 и 20 и на первые входы элементовИ 25 и 29, а сигнал с выхода кнопки 11 "Пуск" поступает на вторые входы блоков 19 и 23, на третий вход бло" ка 21 и на входы элемента ИЛИ 24, элемента НЕ 31 и элемента ИЛИ 44.Наличие сигнала на первом и вто" ром входах блока 19 и отсутствиесигналов на третьем и четвертом входах этого же блока вызывает появление сигналов на выходах элемента ИЛИ 24 и элементов НЕ 26 и 27, а также на всех входах элемента И 25, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход элемента ИЛИ 24 и запоминается, поступает на выход собственного бло" ка и на первые входы блоков 21-23, а также на вход элемента И 29, на разрешающие входы схемы 33 "Запрет" и элемента ЗАПРЕТ 48 Наличие сигнала на третьем входе блока 21 исключает появление сигнала на выходе элемента НЕ 31, на выходе элемента И 29, на выходе собственного блока и на входе привода 4 механизма захвата.Отсутствие сигнала на выходе дат" чика 16 зажима материала исключает появление сигнала на втором входеблока 22, на его выходе и на входекоманды "Вперед" привода 8 каретки,Наличие одновременно сигналов напервом и втором входах блока 23 вызы 5вает появление сигналов на выходахэлемента ЗАПРЕТ 48, элемента ИЛИ 44,на одном из входов элемента И 46,на входах элемента И 47. Наличие сигналов одновременно,на обоих входах 10элемента И 47 вызывает появлениесигнала на его выходе, который поступает на второй вход элементаИЛИ 44 и запоминается, а также поступает на выход собственного блока,на пятый запретный вход блока 22 и навход привода 6 механизма резки и пробивки материала, дается команда на осуществление рабочего механизма 5 резки и пробивки 20После завершения рабочего ходамеханизм 5 ррзки и пробивки взаимодействует с датчиком 17, в результате чего на его входе появляется сигнал, который поступает на четвертый 25запретный вход блока 21 и на четвертый вход блока 22. Наличие сигнала на четвертом входе блока 23 вызывает появление сигнала на одномиз входов элемента ИЛИ 45, на его выходе; на входе элемента 49 задержки,на втором входе элемента ИЛИ 45 изапоминается. После истечения заданной выдержки времени на выходе элемента 49 появляется сигнал, которыйпоступает на запретный вход элемента48, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, на выходе элемента И 47, на выходе блока 23, на пятомвходе блока 22 и на входе привода 6, 40после чего осуществляется возвратмеханизма 5 в исходное положение.Освобождается датчик 17 и исчезаетсигнал на его выходе и на четвертыхвходов блоков 22 и 23. При освобождении кнопки "Пуск" исчезает сигнална ее выходе, на втором входе блока23 и на третьем входе блока 22Исчезновение сигнала на втором входеблока 23 приводит к исчезновениюсигнала на выходах элементов ИЛИ 44,И 46, ИЛИ 45 и линии 49 задержки,Исчезновение сигнала на третьемвходе блока 21 приводит к появлениюсигнала на выходе элемента НЕ 31,Наличие одновременно сигналов начетырех входах элемента И вызываетпоявление сигнала на его выходе,который поступает на второй вход элемента ИЛИ 30 и запоминается, атакже поступает на выход собственного блока и на вход привода 4, в результате чего дается команда на зажим. Усилие зажима ленты регулируется с помощью винта, благодаря чемуимеется возможность устанавливатьоптимальную .величину усилия зажима,достаточного для надежного зажималенты различной толщины и исключаю.щего повреждение лицевой поверхностиматериала,Одновременно с зажимом происходитвоздействие на датчик 16, в резуль"тате чего на его выходе появляется,сигнал, который поступает на второйвход блока 22. Наличие сигналов напервом и втором входах блока 22 иотсутствие сигнала на третьем еговходе вызывает появление сигналовна выходах элемента 33,. элемента42, элемента НЕ 38. Наличие сигналоводновременно на трех входах элемента И 35 вызывает появление сигналана его выходе, который поступает навторой вход элемента ИЛИ 42 и запоминается, а также поступает напервый выход собственного блока ина вход команды "Вперед" привода 8каретки и поступает на запретныйвход схемы 34, предотвращающий противоположное включение привода 8,в результате чего дается командана йеремещение каретки 7 с зажатоймеханизмом захвата лентой вперед.Датчик 13 освобождается, исчезаютсигналы на его выходе, на третьем вхо"де блока 20, на втором входе блока21, на четвертом входе блока 22, натретьем входе элемента 48, на первомвходе элемента ИЛИ 30, на входе элемента НЕ 40 и появляется сигнал наего выходе на втором входе элементаИ 37. Каретка 7, при прибытии вкрайнее переднее положение, всту-"пает во взаимодействие с датчиком14, в результате чего на его выходепоявляется сигнал, который поступаетна третьи входы блока 22 и.23.Наличие сигнала на третьем входеблока 22 вызывает исчезновение сигналов на выходах элементов НЕ 38 иИ 35, на выходе собственного блокаи на входе привода 8, в результатечего каретка 7 останавливается вкрайнем переднем положении.Наличие сигнала на третьем входеблока 23 вызывает появление сигналана выходе элемента Ю 1 И 44, на одном из входов элемента И 46, н на втором входе элемента И 47.Наличие сигнала одновременно на двух входах элемента И 47 вызывает появление сигнала на его выходе, на выходе собственного блока,на вхо" де привода 6 механизма резки и пробивки и на пятом входе блока 22.Привод 6 аналогично вьпдеописанному осуществляет рабочий ход механизма резки и пробивки. Наличие сигналов на пятом и отсутствие на четвертом входах блока 22 вызывает появление сигналов на выходах элемента НЕ 40, элемента ИЛИ 43 и элемента И 37, который поступает на один из входов элемента И 36, на второй вход элемента ИЛИ 43 и запоминается.При завершении полного рабочего Кода механизм резки и пробивки воздействует на датчик 17, в результате чего на его выходепоявляется сигнал, который поступает на четвертые входы блоков 21 и 23.Наличие сигнала на четвертом входе блока 21 приводит к отсутствию сигналов на выходах элементов НЕ 32 Й И 29, а также на выходе собственного блока и на входе привода 4, в ре-ф ультате чего механизм захната переещается в исходное нерабочее полоение.При перемещении механизма в исходое нерабочее положение на выходе атчика 16 и на вь 1 ходе элемента ИЛИ ,2 исчезают сигналы, и отработанный ремень падает в накопительный лоток.Наличие, сигнала на четвертом вхое блока 23 приводит к появлению сигнала на входе элемента ИЛИ 45 и на втором входе элемента И 46, Наличие одновременно двух сигналов на входе элемента И 46 вызывает появление сигнала на его выходе, который поступает на второй вход элемента ИЛИ 45 и запоминается, а также поступает на вход элемента 40 задержкиПосле истечения заданной выдержки времени на выходе элемента 49 появляется сигнал, который поступает на запретный вход элемента ЗАПРЕТ 48, н результате чего исчезают сигналы на его выходе, на выходе элемента И 4 7 и на выходе собственного блока, а также на входе привода 6 и на пятом входе блока 2 В результате исчезновения сигнала на входе привода 6 дается команда на перемещение н исходное нерабочее положение, при этомдатчик 17 освобождается от воздействия механизма резки и на его выходеи на четвертых входах блоков 21 и 23исчезают сигналы, а также освобождается задняя окончательно обработаннаячасть ремня и под действием собстнен 10 ного веса ремень падает вниз в накопительный лоток, Исчезновение сигнала на пятом входе блока 22 вызываетпоявление сигнала на выходе элементаНЕ 41 и на четвертом. входе элементаИ 36, Наличие одновременно четырехсигналон на выходе элемента И 36 вызывает появление сигнала на его выходе и на втором выходе собственного блока,а также на входе команды "Назад" при 20 вода 8, и вызывает появление сигнала назапретном входе схемы 33,предотвращая противоположное включение привода 8, в результате чего дается команда на перемещение элемента И 47 НА 25 ЗАД в зону заправки,Освобождается датчик 14, исчезаютсигналы на его выходе, на третьих вхо"дах блоков 22 и 23, на втором входеэлемента ИЛИ 44, на входе элементаНЕ 38 и появляется сигнал на его выходе и на третьем входе элемента И 35.Каретка 7 при прибытии в крайнее зад-.нее исходное положение вступает вовзаимодействие с датчиком 13, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на третий вход блока 20, на второй входблока 21 и на четвертый вход блока22. Наличие сигнала на четвертомвходе блока 22 вызывает появлениесигнала на входе элемента НЕ 40. и исчезновение сигналов на его выходе,на выходах элементов И 37 и 36, а также на втором выходе собственного блока и на входе команды "Назад" привода 8, в результате чего каретка 7останавливается точно н положенномместе. Наличие сигнала на втором входе блока 21 вызывает появление сигналов на одном из входов элемента ИЛИ30 и на входе элемента И 29, Наличие одновременно сигналов на четырех входах элемента И 29 вызывает появление сигнала на его ныходе, который поступает на второй вход элемента ИЛИ 30 и запоминается, а также поступает на выход собственного блокаи на вход привода 4 механизма захвата. При нащчии ленты в зоне заправ 1431999ки осуществляется аналогично вышеописанному захват ленты, после чего на выходе датчика 16 зажима материала появляется сигнал, который поступает на второй вход блока 22, на первый вход элемента ИЛИ 42 и на вход элемента И 35. Наличие одновременно сигналов на трех входах элемента И 35 вызывает появление сигнала на его выходе, который поступает на второй вход элемента ИЛИ 42 и запоминается, а также поступает на первый выход собственного блока и на вход команды "Вперед" привода 8. Каретка 7 с зажатой лентой перемещается вперед. Дальше все повторяется аналогично вышеописанному в следующей последовательности: останов каретки в.крайнем переднем положении, раэрезка ленты, 20 обработка задней части предыдущего ремня и обработка передней части последующего ремня, освобождение от механизма захвата ранее обработанной передней части ремня и подача его 25/в накопительный лоток, завершение паузы на окончательную разреэку ленты, возврат механизма резки в исход ное нерабочее положение и освобождение задней окончательно обработанной части 30 ремня,и подача его в накопительный ло- тоР, возврат каретки назад в зону заправки, захват ленты, подача ленты на определенный шаг вперед и т.д. При окончании ленты на размоточном35 устройстве происходит останов всех исполнительных механизмов в исходном положении и сигнализатор 18 оповещает оператора о необходимости установки нового рулона ленты. 40Наличие сигнала на четвертом входе блока 19 вызывает появление сигнала на входе элемента НЕ 27 и исчезновение сигнала на его выходе, на выходе элемента И 25, а также на выходе собственного блока и на первых входах блоков 21-23, в результате чего система управления возвращается в нулевое состояние, исполнительные механизмы останавливаются в исходном положении, а сигнализатор 18 находится во включенном состоянии и своевременно оповещает оператора об окончании ленты., Сигнал исчезает при от- Фключении вводного выключателя 10 или при заправке размоточного устройства 2 и подачи ленты в зону резки, в результате чего на выходе датчика 15 исчезает сигнал, а также исчезают сигналы на выходе блока 20, на пятом входе блока 19 и на входе сигнализатора 18, после чего система управления становится готовой к запуску установки в автоматическом режиме без затрат времени на первоначальную установку исполнительных механизмов в исходное ,положение.Таким образом, применение предлагаемого устройства позволит исключить возможность работы установки вхолостую , экономится электроэнер-. гия. Установка может работать с материалами различной толщины, что улучшает качество изготавливаемых иэделий.Формула изобретения1. Устройство для изготовления ремней, содержащее станину с установленными на ней размоточным устройст-. вом, механизмом захвата материала, механизмом резки и пробивки отверстий, кнопки включения, пуска, останова, блоки управления приводами механизма захвата, перемещения каретки, механизма резки и пробивки, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества изготовляемой продукции, в устройство введены датчики положения каретки, датчик наличия материала; датчик зажима материала; датчик хода механизма резки и пробивки, сигнализатор, блок пуска, блок останова, кнопки включения, пуска, останова, соединенные с входами блока пуска," выходом соединенного с первыми входами блока управле ния приводами механизма захвата, перемещения каретки и резки и пробивки, а кнопка включения также соединена с первым входом блока останова, второй вход которого соединен с датчиком наличия материала, третий вход - с первым датчиком положения каретки, выход блока останова соединен с сиг" нализатором и четвертым входом блока пуска, причем первый датчик положения каретки дополнительно соединен с вторым входом блока управления механизмом захвата, третий вход которого соединен с кнопкой пуска, а четвертый вход - с датчиком хода механизма резки, а датчик зажима материала соединен с вторым входом блока управления перемещением каретки, третий вход которого соединен с вторымдатчиком положения каретки, соединенным.также с .третьим; входом блока управления приводом механизма резки и пробивки, четвертый вход блока управления приводом перемещения каретки соединен с первым датчиком положения каретки, причем второй вход блока управления приводом механизма резки и пробивки соединен с кнопкой 1 О пуска, четвертый вход блока управле" ния. приводом механизма резки и пробивки соединен с датчиком хода механизма резки и пробивки, а выход блока управления приводом механизма рез ки и пробивки соединен с пятым входом блока управления приводом перемещения каретки.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем,что блок пуска содержит схемы ИЛИ, И и инверторы, причем первь 1 й вход схемы И соединен с первым входом блока пуска, второй вход схемы И соединен с выходом схемы ИЛИ, третий и четвертый входы схемы И соединены с выходами первого и второго инверторов, входы которых являются соответственно третьим и четвертым входами блока пускавторой вход которого является вторым входом схемы ИЛИ, второй вход которой соеди" нен с выходом схемы И, выход которой является выходом блока пуска.3. Устройство по п.1, о т л и ч а" ю щ е е с я тем,.что блок останова содержит схему И.4. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок управления приводом механизма захвата содержит схемы И, ИЛИ, инверторы, причем первый вход схемы И является первым входом блока управления приводом механизма захвата, третий и четвертый входы которого через соответственно первый и второй инверторы соединены с третьим и четвертым входами схемы И, выход которой является выходом блока управления механизмом захвата и первым входом схемы ИЛИ, второй вход которой является вторым входом блока управления механизмом захвата.5. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления приводом перемещения каретки содержит схемы "Запрет", И, ИЛИ, инверторы, причем первые входы первой и второй схем "Запрет" являются первым входом блока управления приводОМ перемещения каретки, выход первого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом первой схемы К, второй вход которой соединен С выходом первой схемы ИЛИ, а третий вход - с выходом первого инвертора, причем выход первой схемы И соединен с первым входом первой схемы ИЛИ, вторым входом второй схемы "Запрет" и является первым выходом блока управления приводом перемещения каретки, второй вход первой схемы ИЛИ является вторым входом блока управления приводом перемещения каретки, соединенным с вторым инвертором, который выходом соединен с третьим входом второй схемы И, первый вход которой соединен с выходом второго элемента ЗАПРЕТ, а второй вход - с выходом третьей схемы И, первым входом второй схемы ИЛИ, выход которой подключен к первому входу третьей схемы И, а второй вход , подключенный через третий инвертор, является пятым входом блока управления приводом перемещения каретки, который через четвертый инвертор соединен с четвертым входом второй схемы И выход которой подключен к второму выходу блока управления приводом перемещения каретки и второму входу первого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход третьей схемы И через пятый инвертор подсоединен к четвертому входу блока управления приводом перемещения каретки.6. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок управ" ления приводом. механизма резки и пробивки содержит элементы ИЛИ, И, ЗАПРЕТлинию задержки, причем первый вход блока управления приводом механизма резки соединен с первым входом элемента ЗАПИТ, выходом соединенного с первым входом первого элемента И, второй вход которого сое" динен с выходом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента И, а выход первого элемента И соединен с выходом блока управления приводом механизма резки и пробирки и третьим входом первого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого явля" ются соответственно вторым и третьим входами блока управления приводом механизма резки и пробивки, четвертый вход которого соединен с первым входом второй схемы ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом второй схемы И, выход которой подсоединен к1431999 Составитель Г.ПлотниковаТехред, М.Дидык Корректор М.Ш едактор В.Бугренкова Тираж 3ПИ Государственного кделам изобретений иМосква, Ж, Раушс каз 5385 одписное омитета ССоткрытийкая наб/5 1130 иэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн входу линии задержки, соединенномус вторым входом второй схемы ИЛИ, а 12выход линии задержки соединен с вторым входом элемента ЗАПРЕТ.