Установка для зачистки проката

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 24 4 В 23 С 3/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕТЕЛЬСТВУ ВТОР СНОМУ(57) Изобретениествам для зачисткВ целях повышениятруда и качества з ЧИСТКИ ПРО тносится к усткруглого прокпроизводителачистки устаноэ рои ата ьности 3946089 16.08.8 23,09,8 Б.И. Ал Осколко 621.924 Авторск 7474, к У 35А.Г.Томашо).тельство СВ 27/033,снабжена самоходными шасси перемещения фрезерного станка, каретка 9 которого выполнена в виде установленной на шасси несущей вертикальнойрамы со следяще-копировальным механизмом ускоренного подвода Фрезерной головки, жестко связанной с механизмом ее продольного перемещении масштабным косинусаидальным механизмом б прерывистой подачи взания, взаимодействующим своимирами с бесступенчатым механизмом ораничения продольного хода. 1 з.п.ф-лы, 9 ил.20 35 Изобретение относится к устройствам для зачистки круглого проката путем иглофрезерной обработки и подготовки его к ультразвуковому контролю для обнаружения скрытых дефектов.Цель изобретения - повышение производительности труда при местной зачистке круглого проката и повыше нне качества зачистки.На фиг. 1 показана установка, общий внд, на фиг. 2 - вид А на Фиг. 1, на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2, схема зачистки поверхности проката с участками плавного входа инструмента с зачищаемой поверхности на зачищенную и плавный выход, на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2, фрезерный станок, на Фиг. 5 - разрез В-В на Фиг, 4 ф на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4, на фиг. 7 - масштабный косинусоидальный механизм врезания, соединенный рычагами с фрезерной головкой, и элементы следяще-копировального устройства,. ролики и рычаги, разрез, на фиг. 8 - то же, инструмент находится во врезанном положении, на фиг. 9 - то же, инструмент находится на участке плавного выхода.Установка состоит из подставки 1, на роликах 2 которой установлена круглая заготовка (круглый прокат) 3. На рельсовом пути 4 расположено самоходное шасси 5 портального типа, на котором с одной стороны расположен Фрезерный станок 6, а с другой - пульт 7 оператора. фрезерный станок 6 своими направляющими 8 неподвижно закреплен на шасси 5 и содержит каретку 9, на которой расположены следяще-копировальный механизм, элементами которого являются прижимные ролики 10, рычаги 11, вал-шестерня 2, кулачок 13, следящий золотник 14 и противовес 15, масштабный косинусоидальный механизм 16 врезания, соединенный рычагами 17 с фрезерной головкой 18, в шпинделе которой закреплен инструмент-иглофреза 19, механизм 20 перемещения фрезерной головки 18 и механизм 21 ограничения хода с возвратно-реечным преобразователем, элементами которого являются шестерня 22, рейка 23 и поршни 24, В кронштейнах каретки 9 неподвижно 10 15 25 30 40 45 50 55 закреплена скалка 25. Соосно с рейкой 23 расположены винтовые упоры 26.Фрезерный станок 6 снабжен гидроцнлиндром 27 вертикального перемещения кареток 9. Участок зачистки расположен в месте дефекта на поверхности заготовки 3. Элементами участка зачистки являются слои 28 снятого металла, зачищаемая поверхность 29, участки 30 плавного входа и выхода и эачищенная поверхность 31,Масштабный косинусоидальный механизм 16 вертикальными рычагами 32 закреплен с фрезерной головкой 18 с возможностью ее поворота. В механизме 16 расположены ползуны 33 и 34, оси которых связаны с вертикальными рычагами 32. На штоке 35 гидро- цилиндра 36 неподвижно закреплена клиновая шлицевая втулка 37, а на штоке 38 расположена на подшипниках клиновая шлицевая втулка 39. Клиновая шлицевая втулка 37 своими шлицами связана с ползуном 33, а клиновая шлнцевая втулка 39 своими шли -3 цами - с поворотной втулкой 40,расположенной на подшипниках ползуна 34. С клиновой втулкой 39 жестко связана муфта 41, на шлицах которой расположена коническая шестерня 42, имеющая возможность поворота в под- шипниках корпуса механизма 16. Шестерня 42 посредством коническо-цилиндрической передачи, конечным звеном которой является цилиндрическая шестерня 22, связана с рейкой 23 реечного преобразователя. Винтовые упоры 26 расположены в кронштейнах реек 43 и 44, которые посредством блока 45 цилиндрических зубчатых колес связаны с штоком гидроцилиндра 46 механизма 21 ограничения хода,Установка работает следующим образом.Самоходное шасси 5 находится в крайнем исходном положении относительно подставки 1. На ролики 2 устанавливается обрабатываемая деталь 3 (заготовка), Включением рукояток на электрическом пульте 7 управления работают электроприводы самоходного шасси 5 и оно вместе с пультом 7 и фрезерным станком б перемещаются вдоль заготовки до места, где на поверхности находится деФект в виде вмятины, царапины и т.п. Самоходное шасси останавливается когда дефектное место оказывается35 40 45 50 55 между роликами 10. С пульта 7 управления включаются электродвигатели вращения иглофрезы 19, гидростанции и системы стружкоудале 5 ния, Затем включается следяще-копировальный механизм ускоренного хода. Каретка 9 по направляющим 8 движется вниз.Ролики 10 касаются поверхности 10 заготовки и двигаются вверх, рычаги 11 поворачиваются вокруг своих осей и посредством кинематической связи поворачивают кулачок 13 и противовес 15. Кулачок 13 нажимает на 15 следящий золотник 14: в гидравлическую систему приходит команда на останов гидроцилиндра 27 и каретка 9 останавливается. Включением кнопки на пульте 7 включается определен ный золотник гидравлической системы, пропуская дозированное количество масла в полость П гидроцилиндра 36. Штоки 35 и 38 перемещаются вправо вместе с клиновыми шлицевыми втулка ми 37 и 39. Клиновые шлицевые втулки воздействуют на ползуны 33 и 34 которые через свои оси заставляютдвигаться вниз рычаги 32, связанные с фрезерной головкой 8, на строго 30 определенную величину С. Происходит врезание иглофрезы 19 в тело заго: товки 3. Одновременно с врезанием происходит возвратно-поступательное движе.ние фрезерной головки 18 и масштабного косинусоидального механизма 16 по скалке 25 на величину Ь вдоль заготовки 3 между роликами 10 следящекопировального механизма, расстояние Ь между которыми больше, чем максимальный ход фрезерной головки. При этом работает механизм 20 перемещения, При движении рейки 23 до касания упора 26 иглофреза 19 движется вдоль заготовки 3 во врезанном положении на величину 1.При касании упора 26 рейка 23 перемещается на величину 14 и вращает шестерню 22. Через коническо-цилиндрическую передачу вращение передается на коническую шестерню 42. Вместе с шестерней 42 через шлицевую муфту 41 вращается на 180 клиновая шлицевая втулка 39, воздействующая на поворотную втулку 40, Последняя поворачивается на 180 , а так как она смещена на величину С относительно оси клиновой шлицевой втулки 39, то приповороте на 180 принимает положение, показанное на фиг. 9, и ее осьстановится выше осей штоков 35 и 38и клиновой шлицевой втулки 39 на величину С. При повороте втулки 40ползун 34 перемещается вверх на 2 С.а ползун 33 остается неподвижным,Происходит поворот фрезерной головки18 на угол с( . Так как расстояние 1равно 1,фреза поднимается вверх навеличину С,Разница между С и Снастолько мала, что ею при зачисткеможно пренебречь,Плавный выход 30 иглофрезы 19 иплавный ее вход во врезанное положение осуществляется независимо отглубины ее врезания Н. Количествослоев 28 на глубину С и общая глубина врезания Н зависят от величины дефекта на обрабатываемой детали 3.В зависимости от величины дефектапо длине величина 1 может менятьсяот нуля до максимума без остановкипроцесса зачистки включением с пульта 7 управления механизма 21 ограничения хода. При подаче масла в од-ну из полостей гидроцилиндра 46 шток,являющийся одновременно рейкой, поворачивает блок 45 зубчатых колеспосредством которого перемещаютсярейки 43 и 44,Вместе с рейками двигаются винтовые упоры 26, которыми при необходимости поднастраивается величина 1.При принудитсльном ходе рейки 23,являющейся одновременно реечнымпреобразователем от любого из упоров26, одновременно с ней двигаются поршни 24 и масло переливается иэ однойполости гидроцилиндра в другую полость. При отходе рейки 23 от упора26 поршни 24 вследствие равенстваплощадей возвращают рейку 23 в среднее положение. При этом происходитдвижение иглофрезы 19 из верхней точки косинусоидальной кривой в нижнююее точку врезанного положения, затемдвижение по прямой по поверхности31 до другого упора 26, при нажатиина который рейкой 23 начинается преобразование линии движения иглофрезы 19 по косинусоидальной кривойна плавный выход инструмента с другой стороны дефектного места.При необходимости с пульта 7 оператора включается поворот заготовки51 3 в ту или иную сторону роликами 2 подставки 1. Если круглый прокат - заготовка 3 имеет некоторую кривизну, больше допустимой, то срабатывают следящий золотник 14 и гидро- цилиндр 27, который или поднимает или опускает каретку 9 с фрезерной головкой 18При этом иглофреза 19 во врезанном положении Н копирует необработанную поверхность 29 за-. готовки 3.По окончании зачистки дефекта с пульта 7 управления. подается ко,манда на отвод инструмента-иглофрезы 19, Каретка 9 и фрезерная головка 18 движутся вверх, При этом масло непрерывно поступает в полость Р гидроцилиндра 36, шток 35 и 38 с клиновыми шлицевыми втулками ,37 и 39 движутся влево, поднимая ползуны 33 и 34 с рычагами 32 в исходное положение.Ролики 10 под действием противовеса 15 отходят вниз до упора. Самоходное шасси 5 по команде с пульта 7 управления двигается по рельсовому пути 4 на другое место дефекта заготовки 3 и цикл повторяется.При переходе на обработку круглого проката, отличного от предыдущего, производится перенастройка роликов 2 путем их сведения или разве,дения,424989Формула изобретения1, Установка для зачистки проката, содержащая размещенную на тележке зачистную головку с возможностьюперемещения вдоль механизма закрепления заготовки, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, установка снабжена размещенной на тележке с возможностью вертикального перемещениякареткой, несущей следяще-копировальный механизм ускоренного подводаэачистной головки, с механизмом еепродольного перемещения и масштабный косинусоидальный механизм прерывистой подачи врезания с рычагами, предназначенными для взаимо действия с зачисткой головкой и двухцилиндровым возвратно-реечным преобразователем с рейкой, предназначенной для взаимодействия с введенным в установку механизмом ограни чения продольного хода эачистной головки.2. Установка по п, 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что масштабЗО ный косинусоидный механизм выполненв виде подающего гидроцилиндра, наштоках которого закреплены шлицевые,клиновые втулки, одна иэ которыхжестко связана со штоком, а другаяустановлена с возможностью поворота,дактор А, Козориз орректор авц каз 4721/13 дписное митета С ИИПИ крытиннаб д. 4/5 130 Тираж 880 Государственного ко елам изобретений и сква, Ж, Раушска зводственно-полиграфическое предприятие,Ужгород, ул. 11 роектная