Установка для расфасовки сыпучих продуктов в барабаны

(21) 4063901/30-1 (22) 29.04.86 (46) 07.08.88. Бю (75) 10.А.Лобусов (53) 621. 798 (088 (56) Авторское св361931, кл . В 6 (54) УСТА 110 ВКА ДЛ ЧИХ ПРО КТОВ В У 29 И,П. Бубн8) ССР8,СЬПТУвщении конподаются перем позиции. При шаго вейера тележки по на рабочую позици ки очередной теле че реди Т. По е остановбочей позик хватом пе- размещентационного авливает и этом бации 1 манипуляторремещает порожнийный в выходной час сво барабан ти грав и устаежки. П елоба-накопителя на его тарелку т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ВИ ЕТЕЛЬСТВУ идетельство С Р 5 В 1/08, 196Я РАСФАСОВКИду БАРАБАНЫ(57) Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для расфасовки и упаковки сыпучих продуктов в барабаны, и может найти применение в химической, пищевой и других отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения высокой точности установки барабанов на рабочие34147 О 9 А рабаны, находящиеся в первом ряду желоба-накопителя, под действием веса смещаются вниз в сторону выходной части. После того, как очередной барабан установлен на тележку, включается привод конвейера 1 и все тележки перемещаются на шаг подачи. На каждой из рабочих поэиций,на которых осуществляются технологические операции по установке, эагруэке, заделке вкладышей и завальцовке барабанов, производится центрирование барабанов, которое осуществляется следующим образом, При подходе тележки к рабочей позиции ролики, установленные в кронштейнах рамы тележки, вступают во1взаимодействие с центрирующими копи- рами. Происходит центрирование теле жек в направлении, перпендикулярном оси конвейера, А поскольку тарелки могут перемещаться лишь вдоль оси конвейера, а в перпендикулярном продольной оси конвейера направлении они оказываются размещенными жестко на раме тележки, то происходит центрирование тарелок с установленными на них барабанами, 1 э.п. Ф-лы,ил.Изобретение отцосиггя к оборудованию, предназначенному для расфасовкии упаковки сыпучих продуктов в барабаны, и может найти применение в химической, пищевой и других отрасляхнародного хозяйства страны.Цель изобрететптя - повышение надежности работы за счет обеспечениявысокой точности установки барабанов ця рабочие позиции.Снабжение каждой тепежки конвейера тарелкой с хвостовиком дпя устатовки барабана, размещение под рабочейт ветвью конвейера поворотных винтовых лопастей позволяют ориентирорать барабаны как вдоль, так и поперек оси конвейера,На фиг,1 изображена предлагаемаястацовта, общий вид; ца фиг,2 - то 20же, вид сверху; на фиг.З - вид А нафиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б наФиг.; ца фиг.5 - вид В на фиг.1;ца фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.З; нафиг.7 - сечение Д-Д на фиг.З. 25Установка содержит конвейер 1 длятранспортирования барабанов 2 междутехнологическими позициями. На позиции 1 размещено устройство для установки порожних барабанов 2 на конвейер 1, которое состоит иэ автоматичесКого манипулятора 3 с захватом 4 иГравттгациоццого желоба-накопителя 5барабанов, который снабжен механизмом смещения барабанов 2 в направлеНии, перпендикулярном продольной осигравитационного желоба-накопителя 5,содержащим пневмо гидро)цилиндр 6,шток 7 которого снабжен упором 8,взаимодействующим сразу с несколькими барабанамиНа позиции 11 размещено устройстводля установки вкладышей в порожниебарабаны 2, которое содержит магазин9 вкладышей 10 и машину 11 для расправления и вкладывания вкладышей вбарабаны.На позиции 111 находится устройство для наполнения вкладышей 10 сыпу"зим продуктом, В состав устройства50входят бункер-накопитель 12 и дозирующее устройгтво 3, выходной патрубок 14 которого поочередно взаимодей.твует с горловицамц вкладьплей 10.Ня позиции 1 Ч установлена машина15 для задельтваттття горловтдтты эаполнеццьтх вкладьппей.На ттозиции Ч размещен учел заваль"цовки 16 крышек 17 барабанов 2. Нг позиции Ъ находится маркировочцое устройство, на позиции 711устройство для снятия наполненныхзавальцованных барабанов с конвейера, выполненное в виде манипулятора 18 с захватом 19, и устройство 20 для обвязки в пакет эавальцовянных барабанов, установленных на поддоны 21,Конвейер 1 для транспортирования барабанов 2 между технологическими рабочими позициями выполнен тележечньтм. Каждая тележка 22 снабжена тарелкой 23 с посадочнымместом,для установки барабана 2, выполненнымпо диаметру днища перемещаемого барабана. Тарелки 23 установлены свозможностью перемещения вдоль оситележек 22, параллельной продольнойоси конвейера 1, на направляющих 24,жестко закрепленных на раме 25 тележек 22.Тарелки 23 подпружицецы с обеих сторон пружинами 26, причем усилие пружин направлено вдоль оси конвейера 1 тс т центру тарелки, а противоположные концы пружин 26 взаимодействуют с рамой 25 тележки 22. Каждая тележка 22 снабжена в своей нижней части хвостовиком 27, имеющим воэможность взаимодействия на рабочих позициях с винтовыми лопастями 28, располояенньтми под рабочей ветвью конвейера 1. Минимальное расстояние между винтовыми лопастями 28 соответствует диаметру с хвостовика 27 тарелки.Винтовые лопасти 28 зеркально расположены относительно плоскости симметрии, проходящей через вертикальную ось барабана 2, и жестко закреплены на втулках 29, установленных с воэможностью осевого смещения по шпонкам 30 на валу 31, и зафиксиронаны от осевого смещения. Винтовые лопасти имеют воэможность поворота совместно с валами 31 и могут занимать нижнее и верхнее положения, поворачиваясь вместе с валом 31. Горизонтальная ось вращения винтовых лопастей параллельна продольной осиконвейера.На раме 25 каждой тележки закреплены кронштейны 32 с установленными на них с возможностью вращения роликами 33, симметрично расттоттс ттсенньтмикоттвейеря 1, Ротттки 33 имеют возможность взяимопействовать с жестко устаттовлт ттю:ттттт ца футт 44709даменте на рабочих позициях центрирующими капирами 34, которые обеспечивают центрирование тележек с установленными на них барабанами в на 5правлении, перпендикулярном аси конвейера 1.На раме 25 тележек 22 жестко установлены пяльцы 35, саединеннь 1 е стяговыми цепями 36, имеющими вазможность перемещаться вдоль направляющихжелобов 37. Тяговые цепи 36 приводятся в движение приводом 38, свяэянньемс валом 39 приводных звездочек 40.Рамы 25 тележек 22 снабжены колесами 1541, имеющими возможность перемещенияпо направляющим 42Установка для наполнения вкладышей, размещенная на позиции 111,снабжена грохотом 43, установленным 20между бункером-накопителем 12 и дазирующим устройством 13, При этом сдозирующим устройством соединена падрешетная часть 44 грохота, а выходной патрубак 45 его надрешетной части связан трубопроводом 46 с машиной 47 для измельчения отсева сыпучего продукта. Выход машиееы для измель -чения отсева сыпучего продукта соединен с трубопроводам 48 с загрузочной Зочастью 49 бункера-накопителя 12. Валы 31 связаны с приводами 50. Горизонтальная ось вращения винтовых лопастей 28, совпадающая с осью валов31, параллельна продольной оси конвейера 1.Установка работает следующим образом.При шаговом перемещении конвейера 1 тележки 22 поочередно подаютсяна рабочую позицию 1. После остановки очередной тележки на рабочей позиции 1 манипулятор 3 своим захватом 4перемещает порожний барабан 2, размещенный в выходной части гравитационного желоба-накопителя 5, и устанавливает его на тарелку 23 тележки,При этом барабаны 2, находящиеся впервом ряду желоба-накопителя 5 паддействием веса смещаются вниз в ста 50рону выходной части.После установки очередного барабана 2 на тележку 22 включается привод38 конвейера 1 и все тележки перемещаются на шаг подачи. На каждой рабо 55чей позиции, на которых осуществляются технологические операции по установке, загрузке, заделке вкладышейи завальцовке бярабэнав 2, производится центрцравяе 11 ее барабанов 2, которое осуществляется следующим Образам. При подходе тележки 22 к рабочей позиции ролики 33, установленные в крацштецнах 32 рамы 25 тележки 22 вступают ва взаимодействие с центрируюп 1 цми копи- рами 34. Происходит центрирование тележек 22 в направлении перпендикулярном аси конвейера 1, Тарелки могут перемещаться лиЕпь вдоль Оси конвейера 1, а в перпендикулярном продольной аси конвейера 1 направлении ани Оказываются размещенными жестко ня раме 25 тележки 22, следовательно, происхади 1 центрираьание тарелок с установленными на них барабанами.В конце шаговой подачи привод 38 конвейера 1 отключается и тележки 22 Останавливаются, После эта га Од 11 О в 11 е" менна на всех ргбачих позициях включаются прцвадь 50 валов 31 с винтаными лопастями 28. Валы 31 поворачиваются на угол с Лри этом хваставцки 27 тарелок нячц 1 еяют взацмадейстЕзавать с одной из винтовых лопастей 28 в зависимости ат того, как ани расположены в момент остановки па атнашениюк плоскости симметрии винтовых лопас- тей, В результате зтага взаимодействия тарелки 23 с установленными ня них барабанами 2 смещаются па няпрявляющ 1 п 24 В ту или 11 ную сторону сжи мяя соответствующие пружины 26. В конце поворота винтовые лопасти 28 переходят из 11.ежнега в верхнее полажение. Благодаря тому, чта минимальное расстояние между винтовыми лопастями 28 равна диаметру с хваставцкя 27, то в конце поворота винтовых лопастей вертикальная ась барабана 2, расположенного в тарелке, оказывается совмещенной с плоскостью симметрии винтовых лопастей, В результате все барабаны 2, установленные на тележке 22, оказываются атцентрцрованными одновременно каждый на сваей. После этага осуществлянтся необходимые операции.Ня позиции 11 машина 11 извлекает из магазина ачерецнай вклядьпп 10 и вставляет ега в порожний барабан 2, На позиции 111 происходит заполнение вкладыша 10 барабана 2. Для этого после остановки и центрирования барабана 2 на этой позиции оператор надевает горловину вкладыша 10 на выходной патрубок 14 доэирующего уст- . рбйства 3. Затем открывается затвор5 14 бункера 12 и сыпучий продукт начинает поступать в надрешетную часть грохота 43. Просеянный отклассифицированный сыпучий продукт из подрешетной части грохота поступает в дозир щее устройство 13 и оттуда затари ается во вкладыши 10 барабанов 2. От еянный сыпучий продукт иэ надреще пой части грохота через патрубок 45 и трубопровод 46 поступает в машину 47 для измельчения отсева сыпучего продукта. Измельченный сыпучий продукт по трубопроводу подается в за 1 рузочную часть 49 бункера-накопитея 12.На позиции 1 Ч установлена машина, пр помощи которой производится заде ывание горловины вкладыша 10 бараба 1 а 2.На позиции Ч узел 16 осуществляет наладывание крьппки на барабан и заваль цо вывание .,На позиции 71 маркировочное устройство производит маркировку завальцованных барабанов, а на позиции 711 манипулятор 18 своим захватом 19 перемещает закупоренные барабаны 2 с тележки 22 и устанавливает их на поддой 21. Как только последний оказыватся заполненным, устройство 20 производит обвязку пакета барабанов 2.Затем пакет барабанов 2 автопогрузчиком (не показан) отправляется на склад. с После завершения технологического цикла на всех операциях включаются приводы 50 на всех рабочих позициях в режиме реверса. Валы 31 поворачиваются, перемещая винтовые лопасти 28 Затем включается привод 38 конвейера 1 и приводные звездочки 40 начинают перемещать тяговые цепи 36, а вместе с ними и тележки 22, свяэан 14709ные с тяговыми цепями, перемещаются на шаг подачи.Далее весь цикл работы повторяется в указанной последовательности.Формула изобретения1. Установка для расФасовки сыпучих продуктов в барабаны, включающаяконвейер для транспортировки барабанов между технологическими рабочимипозициями, устройство для установкипорожних барабанов на конвейер, установку для наполнения барабанов,состоящую из бункера - накопителя идоэирующего устройства, узел завальцовки крьппек барабанов, маркировочное устройство и устройство для сня 2 О тия наполненных барабанов с конвейера,. о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повьппения надежности работы за счет обеспечения высокой точности установки барабанов на рабочие25 позиции, конвейер для транспортирования барабанов между технологическимирабочими позициями выполнен тележечным, при этом каждая тележка снабжена тарелкой с хвостовиком для установки барабана, а под рабочей ветвьюконвейера размещены винтовые лопасти,смонтированные с возможностью поворо"та и взаимодействия с хвостовикамитарелок, минимальное расстояние между35которыми соответствует диаметру хвостовика тарелки, при этом горизонтальная ось вращения винтовых лопастейпараллельна продольной оси конвейера.2. Установка по и. 1, о т л и -4 О ч а ю щ а я с я тем, что конвейерснабжен направляющими, жестко закрепленными на раме тележки, а тарелкиподпружинены и установлены на последних с воэможностью перемещения вдоль4 оси конвейера,14 4709 Составитель К. БоковТехред Л,Олийнык рректор М,Демчик Редактор И.Иулла Заказ 3831/ Тираж 664 ВПИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж, РаПодписноо комитета СССРий и открытийушская наб., д, 4/ иэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4