Устройство для выборочного снятия, ориентации и установки в накопители различных движущихсяизделий

304 И 2 Сове Саеетоки Социалистически РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М 9 ( 1305180/25-8) 11.1.1 23 Ч 7 вл с присоединением зая ри Комитет по селамбретений и открытий УДК 621,667-521(0 тень Л"о 17 Опуб 5, Н.1971. Бю ания опнсаьп кованопублико при Совете Министра СССР, Сапожник явител ДЛЯ ВЬ 1 БОРОЧНОГО СНЯТИЯ, ОРИЕНТАЦИИ В НАКОПИТЕЛИ РАЗЛИЧНЪХ ДВИЖУЩИХСИЗДЕЛИЙ СТРОЙСТ УСТАНОВ В пищевоишины для авттару, напримеукладки наполбанок в тарутранспортер двыполненныйженных нерпправляющимиблока банок,,вершающий вние в вертика Устроиство относится к распределительным ленточным конвейерам, например, для выборочного снятия, ориентации и установки в накопители различных движущихся изделий.В промышленности известны устройства для захватывания или съема металлических чушек, металлолома, изделий и других грузов, находящихся в неподвижном состоянии, с дальнейшим их перемещением.Однако эти устройства тихоходны, ими не ,предусматривается, выборочный захват или съем различных по высоте и конфигурации изделий. Они не могут захватывать или снимать требуемый тип изделий, движущихся в общем потоке, с дальнейшей ориентацией и перемещением каждого типа изделий в строго заданное место,промышленности известны маоматической укладки банок в 2 р машина марки МУКБдля ненных стеклянных консервных Машина содержит приемный ля банок, накопитель банок, в виде транспортеров, располо ендикулярно приемному, с налинейками для формования подъемный электромагнит, соозвратно-поступательное движечьном,и горизонтальном направ лениях, и механизм для выгрузки наполненной тары.Вследствие некоторой разницы в высоте стеклянных банок при опускании на них плоского электромагнита более низкие банки не притягиваются или притягиваются не всей поверхностью крышки. В результате при переносе банок с транспортера к таре некоторые, наиболее низкие, банки остаются на транспортере, а притянутые не всей поверхностью открываются,и разбиваются.Механизмы такой машины не могут быть использованы для выборочного снятия различных по высоте и конфигурации ферромагнитных изделий, заготовок или деталей, непрерывно перемещающихся в общем потоке транспортирующего устройства с дальнейшей ориентацией и перемещением каждого типа изделий,в строго заданное место. Кроме этого, у машины для захвата изделия электромагнит опускается до соприкосновения с банкой,Предлагаемое устройство предназначено для устранения этих недостатков,Целью настоящего изобретения является создание высокопроизводительного устройства для снятия с транспортера непрерывно перемещающихся изделий, полностью илп частично изготовленных,из ферромагнитного материала с одновременной их ориентацией иустановкой в накопители, приемные илптранспортные устройства или на место соорки,Для этого снимают движущиеся изделия странспортера путем замены возвратно-поступательных движений съемников к изделию иобратно,в,исходное положение, притяжениемизделия к электромагнитному съемнику, Ориентация изделий осуществляется боковымиориентирующими электромагнитами, местоустановки которых ,и последовательностьвключения выбирается в зависимости от конфигурации и угла поворота изделий.Каждый электромагнитный съемник укрепляется на оси, поэтому он вместе с притянутым изделием под действием на изделиеэлектромагнитных, полей ориентирующихэлектромагнитов легко разворачивается вокруг оси и точно ориентируется в заданномположении.Электромагнитные съемники и ориентирующие электромагниты устанавливаются вдольтранспортера,в местах расположения приемных устройств,или накопителей,Каждый электромагнитный съемник и ориентирующие электромагниты имеют автоматическое управление, позволяющее им работатьсамостоятельно независимо от других электромагнитов, расположенных над транспортером.Электромагнитные съемники располагаютсянад транспортером на высоте несколько большей суммы высот снимаемого и вслед перемещающегося наиболее высокого, изделия. Этоделается для того, чтобы обеспечить свободное прохождение под притяутым изделиемвсех перемещающихся по транспортеру изделий,Для выборочного съема изделия,при прохождении его под электромагнитным съемником последний автогматически включается,движущееся, изделие мгновено притягиваетсяк,сьемпику и включает ориентирующие электромагниты, происходит ориентация изделия.В зависимости от заданной программы начало ориентирования изделий производитсяили одновременно со съемом их с транспортирующего устройстваили после притяжения,изделий к съемнику с одновременным или последовательным включением съемника и ориентирующих электромагнитов.Ориентирующие электромагниты разворачивают изделие на нужный уггол по отношению к оси транспортера,и удерживают его вэтом положении.Испытаниями установлено, что в зависимо.сти от изменения скорости перемещения изделий,по транспортеру, ферромагнитных свойствизделий, их веса, конфигурации и по другимпричинам даже одинаковые изделия, притягиваемые к съемнику, располагаются на электромагните неодинаково, т. е. имеют смещенияотносительно вертикальной оси съемпика.Смещенные изделия не проходят в накопители или приемные устройства, что прекращаетработу съемника. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 В предлагаемом устройстве такой недостаток устраняется за счет бокового перемещешгя съемника до совпадения осн изделия с осью накопителя, а окончательная ориентация изделия, перед ,сбросом его в накопитель, осуществляется при упоре, изделия в подпружиненный профильный упор, расположенный над окном накопителя. Для устранения пере. гревания электрокатушек и сохранения минимальных размеров электромагнитов к цепи обмоток электрокатушек дополнительно присоединяются сопротивления, автоматически включаемые изделием, притянутым к съем- нику.У ориентирующих электромагнитов дополнительное сопротивление включается после правильной ориентации изделия.Для сокращения технологического времени и упрощения конструкции ориентирующих устройств изделия ориентируются одноврсменно с перемещением изделий к накопителю.На чертеже изображено устройство для выборочного снятия, ориентации и установки в накопители различных движущихся изделий (деталей, заготовок). Оно состоит из транспортера 1 или другого транспортирующего у стройства, на лепту которого укладываются и вместе с лентой перемещаются изделия 2.По бокал транспортерной ленты устанавливаются регулируемые по ширине направляющие борта.Над транспортером расположены электромагнитные съемники 3, состоящие из корпусов и укрепленных в них электромагнитов. Каждый электромагнитный съемник шарнирно соединен с вертикальной осью 4 ползуна 5, и в процессе ориентации он может разворачиваться вокруг этой оси. Ползун подвижно укрепляется на раме б и может перемещаться ,по раме в стороны до упоров, препятствующих притяжению изделия к ориентирующему электромагниту.Рама укреплена на параллелях 7 (параллельные брусья), и при перемещении съемника к накопителю и обратно она скользит по параллелям. Для поворота съемника вокруг оси ползуна к раме на регулируемых,в пространстве стержнях 8 и 9 шарнирно укреплены ориентирующие электромагниты 10.Ползун шарнирно соединен с передним концом водила 11, которое задним концом также шарнирно связан со штоком пневмогидравлического привода 12. К заднему концу водила неподвижно прикреплен упорный брус 13 с упорами 14. По бокам пневмогидравлического привода установлены подпружиненные упоры 1 б, при помощи которых в исходном положении продольная ось водила и накопителя устанавливаются в одной, вертикальной плоскости,Справа от электромагнитных съсмников расположены накопители 16 и подпружиненные профильные упоры 17. Профильные упоры служат для тощой ориентации изделии персд их сбросом в накопители.Автоматическая работа устройства осуществляется по разработанным пневматическим и электрическим, схемам управления.На перемещающуюся ленту транспортера без интервала,и очередности укладываются ,изделия различной конфигурации и толщины и перемешаются к съемникам,Для гарантированного съема изделия с транспортирующего устройства первоначально через электрокатушку электромагнита съемника пропускают максимальный ток, который включается только в момент съема изделия с дальнейшим уменьшением тока до номинальной величины. Уменьшение тока достигается, например, автоматическим подключением дополнительного сопротивления.С момента отрыва изделия от транспортной ленты начинается его ориентация, разворачивание изделия,в требуемое положение по отношению к оси транспортера, например сохранение параллельности между горизонтальными осями транспортера и изделия или сохранения нужного угла между этими осями. Одновременно включается максимальный ток в катушки ориентирующих электромагнитов, это делается для быстрой ориентации изделий.От взаимодействия на изделие электромагнитных полей ориентирующих электромагнитов и съемника изделие разворачивается,н устанавливается в заданное положение по отношению к,продольной оси транспортирующего устройства.После того как изделие сориентировано, оно нажимает на шток конечного выключателя и включает дополнительное сопротивление в обмотку электрокатушек ориентирующих электромагнитов, уменьшая ток до нормальной величины.Одновременно с выключением дополнительных сопротивлений замыкается цепь питания электромагнита пневмогидравлического при:вода, который перемещает шарнирно соединенное со штоком водило по параллелям 7 к накопителю 1 б или месту разгрузки .и соединенные с ним ползун, раму, съемник и изделие.В предлагаемом устройстве несимметричное расположение изделия, притянутого к электромагниту съемника, не приведет к наруше 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 нию работы устройства, так как прп перемещении изделия к накопителю оно будет соприкасаться с направляющими планкамп 18 накопителя 16 и отклонятся в сторону вместе со съемником, ползуном и водплом.В крайнем правом положении изделие своим контуром войдет в пазы профильного упора 17, изделие точно сориентируется,и,выключится при помощи конечных выключателей электроцепь съемника. Изделие упадет в приемное окно накопителя или на приемную площадку, а съемник возвратится в исходное ,положение.В дальнейшем цикл работы повторится. Предмет изобретения1. Устройство для Выборочного снятия, Ориентации и установки в накопители различных движущихся изделий, выполнешгое в виде электромагнитных съемников, расположенных над транспортерным устройством, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью совмещения съема и ориентации непрерывно движущихся различных по конфигурации и толщине деталей и их рассортировки, в нем каждый электромагнитный захват выполнен с четырьмя стенками подвижности - двумя поступательными движениями, из которых одно в направлении разгрузки, другое ему перпендикулярнои двумя поворотами - вокруг оси, совпадающей с направлением второго поступательного движения и вокруг вертикальной оси, а ориентация деталей осуществляется ориентирующими электромагнитами, прикрепленными к:раме через регулируемые в пространстве стержни, а также направляющими планками и подпружиненными упорами.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения свободного прохода вслед перемещающихся деталей, электромагнитные съемнпки устанавливаются пад движущимися деталями на высоте Оольшей суммы высот самой высокой и снимаемой на данной позиции детали.3. Устройство по пп, 1 и 2, отличающееся тем, что в цепи обмоток катушек электромагнитов включены дополнительные сопротивления, автоматически включаемые посредством конечных,выключателей, взаимодействующих с движущейся деталью,304112 Составитсяь Ю, МариенбахТскред Л. Я. Левина Корректор Т, А. Абрамова Редактор Л. Герасимова Типография, пр. Сапйнова, 2 Заказ 1790,3 Изд. М 746 Тираж 473 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, А(-35, 1 аушская наб д. 4,5