Поточная линия для сборки и сварки уголков с поперечными армирующими элементами

(59 4 В 23 К 37/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(1) Донецкий филиал Института Атомэнергостройпроект(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ УГОЛКОВ С ПОПЕРЕЧНЫМИ АРМИРУЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ (57) Изобретение относится к области сварки, а именно к поточным линиям для сборки и сварки уголков с поперечными элементами, преимущественно анкерами. Цель - повышение производительности. Поточная линия для сборки и сварки уголков с попеи 9 ЯО аи 1 4 07738 речными армирующими элементами содержит смонтированные на основании нако. питель 3 уголков с перегружателем, шаговый транспортер 1 для продольного перемещения уголков, накопитель поперечных армирующих элементов с отсекателем и механизмом поштучной выдачи, сварочную машину 5, рольганг 2 для отвода готовых изделий с выгружателем. Перегружатель уголков выполнен в виде траверсы с клещевыми захватами, опорные элементы которых для полок уголков снабжены электромагнитами. Механизм поштучной выдачи анкеров выполнен в виде поворотного сектора с отсекателем, При шаговой подаче уголков механизм поштучной выдачи анкеров укладывает их на уголки. После этого осуществляется сварка установленного анкера с угол Я ком, что сокращает межоперационное время. 13 ил.1407738 . 10 15 1Изобретение относится к области сварки, ,а именно к поточным линиям для сборки и сварки уголков с поперечными элементами, преимущественно, анкерами.Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения межоперационного времени.На фиг. 1 изображена поточная линия, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм поштучной выдачи анкеров; на фиг, 5 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 - механизм ограничения хода; на фиг, 7 - разрез В - В на фиг. 6; на фиг, 8 - узел 1 на фиг. 2; на фиг, 9 - сечение Г - Г на фиг. 8; на фиг. 10 - вид Д на фиг. 8; на фиг. 11 - вид Е на фиг. 1; на фиг. 12 и 13 - изделие, общий вид. Шаговый транспортери рольганг 2 для отвода готовых изделий установлены на основании по ходу технологического процесса. Параллельно шаговому транспортеру 1 размещен накопитель 3 уголков 4. Между транспортером 1 и рольгангом 2 установлена сварочная машина 5 с размещенными на нем механизмом 6 ограничения хода и механизмом 7 поштучной выдачи анкеров. Над рольгангом 2 размещен механизм 8 прижима уголков, конечный выключатель 9 шаговой подачи уголка, а также механизм 1 О подачи и сброса изделий. Параллельно транспортеруустановлен накопитель 11 изделий.Перегружатель представляет собой грузо- захватную траверсу, захватные органы которой выполнены в виде клещевого захвата и состоят из неподвижной скобы 12 и подвижного рычага 13, которые соединены между собой шарнирно и взаимосвязаны с вилкой 4, выполненной с отверстием 15 под строповку.Для удержания захватных органов в рас крытом рабочем положении между скобой 12 и рычагом 13 размещена пружина 16.Соединение скобы 12, рычага 13 и вилки 14 осуществлено посредством штифта 17.Опорные элементы скобы 12 и рычага 13 оснащены электромагнитами 18.Анкеры 19 подаются механизмом 7 поштучной выдачи анкеров 19, который представляет собой сектор, жестко установленный на приводном валу 20, приводимом во вращение посредством тяг 21, соединенных с пневмоцилиндром 22.Механизм 7 поштучной выдачи анкеров 19 содержит накопитель 23, снабженный отсекателем 24, связанным с конечным выключателем 25.Тяги 21 и пневмоцилиндр 22 установлены на направляющих 26, которые, в свою очередь, установлены на портальной раме 27. На секторе имеется захват 28, который соединен с пружиной 29.Для ориентации уголка 4 в заданном положении отдельные ролики шагового транспортера выполнены с ребордами, а анкера 19 20 25 30 35 40 45 50 с высаженными с двух сторон головками.Для удержания анкеров 19 в механизме 7их поштучной выдачи служит конечныйвыключатель 9 шаговой подачи уголка 4, аповоротом сектора, осуществляемым пневмоцилиндром 22, обеспечивается выдача анкеров 19 заданной длины.Положение конечного выключателя 9 шаговой подачи уголка 4 и анкера 19 на уголке 4 контролируется конечным выключателем 25.Для прижима уголка 4 в момент сварки насварочной машине 5 служит механизм 8 прижима уголка 4 с пневмоприводом 30, положение которого фиксируется конечным выключателем 31.Длительность процесса сварки определяется и устанавливается для каждого видазаготовок и задается реле времени.На сварочной машине 5 размещен механизм 6 ограничения хода уголка 4. Он представляет собой рычаг 32 и упор 33, которые посредством шпоночного соединения 33жестко насажены на валу 34, приводимомв движение рукояткой 35. Взаимосвязь рычага 32 осуществлена с конечным выключателем 36 движения уголка 4 по подающему рольгангу 2.Упор 33 представляет собой втулку, которая соединена с опорным столиком 37,а он, в свою очередь, оснащен пебрами 38жесткости.Втулка имеет резьбовое оз век гие подвинт 39, роль которогофиксация осевого смещения втулки.Перед началом работы линии поворотомрукоятки 35 упор 33 механизма 6 ограничения хода устанавливается в положениедля установки уголков 4; фиксация упора 33происходит подпружиненным устройством.По ходу технологического процесса наприемном рольганге 2 установлен механизм10 подачи и сброса изделий, представляющийсобой направляющую 40, которая расположена под приемным рольгангом 2, и к которойжестко через определенный интервал прикреплены рычаги 41 Т-образной формы.Рычаг 41 посредством болтового соединения 42 зафиксирован на приводном валу 43механизма 10 перемещения и сброса изделий,т.е. ось поворота рычага 41 расположенана одном из концов его полки.Шестерни 44 посредством шпоночного соединения насажены на приводном валу 43 ивзаимодействуют с рейкой 45 приводногомеханизма, а рейка 45 соединена с пневмоприводом 46 и перемещается в направляющих 47.Поточная линия для сборки и сварки уголков с поперечными армирующими элементами, преимущественно, анкерами, работаетследующим образом,Загрузка поточной линии уголками 4 ианкерами 19 осуществляется перегружате.лем, который установлен над шаговым транспортером 1 и накопителем 3 уголков, а также грузоподъемным механизмом (не показан), в механизм 7 поштучной выдачи анкеров 19. 5Перегружатель своими захватными приспособлениями 12 и 13 устанавливается на уголок 4 и после включения электромагнитов 18 скоба 12 и рычаг 13 прижимаются к уголку 4. Перегружатель, подвешенный за петлю 15 вилки 14 ца грузо- подъемный механизм (не показан), перемещает уголок 4, шаговый транспортер 1, устанавливая уголок 4, до упора 33 механизма 6 ограничения хода, размещенного за шаговым транспортером 1. 15Механизм 7 поштучной выдачи анкеров 19 выдает их поштучно с определенным интервалом на подаваемый транспортером 1 уголок 4 на сварочную машину 5.Захват 28 анкеров 19 в момент вращения сектора по часовой стрелке производит поштучную выдачу и укладку анкера 19 на заданную точку, например, через 400 мм уголка 4.Накопитель 23 снабжен отсекателем 24, а захват 28 сектора посредством подпружинен ного пружиной 29 отсекателя 24 взаимосвязан с конечным выключателем 25, подающим команду на сварочную машину 5.Уголок 4 подается до упора 33, происходит приварка первого анкера 19, затем упор 33 выводится в откинутое положение, что фиксируется конечным выключателем 36. Включается транспортер 1 и уголок 4 движется на заданный шаг. Шаговая подача обеспечивается установкой конечного выключателя 9. Включается механизм 8 прижима уголка, выдачи анкера 19 и осуществляется сварка, Далее процесс сварки на одном уголке 4 повторяется.Механизм 10 подачи и сброса изделий включается по сигналу конечного выключателя 31, установленного в конце приемно го рольганга 2 и фиксирующего выход готового изделия из зоны сварки сварочной машины 5 и поступление его на приемный рольгацг 2. Далее цикл р,с.ды поточной линии повторяется.Поточная линия работает в полуавтоматическом режиме и имеет режим раздельного управления для опробования механизмов при наладке.Предлагаемое изобретение позволит в единой поточной линии изготавливать несимметричные малоустойчивые изделия, необходимые для изготовления цециальцых конструкций для атомных электростанций, добиться исключения ручного труда за счет механизации процессов и повысить производительность благодаря сокращению межоперационного времени.Формула изобретения Поточная линия для сборки и сварки уголков с поперечными армирующими элементами, преимуцественно анкерами, содержащая смонтированные на основании по ходу технологического процесса накопитель уголков с перегружателем, шаговый транспортер для продольного перемещения уголков, накопитель поперечных армирующих элементов с отсекателем и механизмом поштучной выдачи, сварочную машину, рольганг для отвода готовых изделий с выгружателем. отличаюиаяся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения межоперационного времени, перегружатель угол. ков выполнен в виде траверсы с клешевыми захватами, рабочие плечи которых подпружинены одно относительно другого, а их опорные элементы для полок уголков снабжены электромагнитами, механизм поштучной выдачи анкеров выполнен в виде поворотного сектора, а отсекатель анкеров выполнен в виде подпружиненного относительно накопителя поворотного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с поворотным сектором, причем выгружатель готовых изделий выполнен в виде поворотного ца 90 Т-образной формы рычага, ось поворота которого расположена ца одном цз концов его полки.Е. Крюес аКорректо 1Подписно яс СоставителТехред И. ВеТираж 921комитета СССРва, Ж - 35, Раическое предпри по делам изобретений и открытийшскач наб., д. 45тие, г. Ужгород, ул. Гросктная, 4