Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов

(54) УСУКЛАДКИТОВ я машинаЧССР. ядил оспе РОВАННОИЫХ ПРЕДМЕСТВО ДЛЯ ОРИЕ АРУ КОЛЬЦЕОБР ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ 1/28-138688. Бюл, У 24е производственное хлопе объединение "Ригас ману(57) Изобретение относится к устройствам для ориентированной укладки кольцеобразных предметов и может быть использовано в составе роботизированного комплекса. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и расширение технологических возможностей, Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 для подачи предметов 2, приспособление дляю У а размещения предметов в таре 3, которое включает подъемный механизм с опорной площадкой для тары 3, штырьевую гребенку 7, штыри которой закр плены на игле 9, Над транспортером установлен механизм съема предметов 2, который состоит из горизонтальных направляющих 10, каретки 11, траверсы 12, на которой смонтированы пневмоцилиндры захватов с зажимами 17. Предметы поступают по транспортеру 1. Тару 3 ставят на опорную площадку и поднимают до уровня загрузки. Затем перемещается штырьевая гребенка 7, штыри которой входят в отверстия в дне тары. Зажимы 17 захватывают пред- Я меты, и каретка 11 перемещается по горизонтальным направляющим 10, а вместе с ней и траверса 12 до позиции загрузки. Зажимы 17 захватов освобождают предметы, которые опускаются на штыри штырьевой гребенки. После заполнения тары штыри штырьевой гребенки выводятся из тары. 4 ь 3 з.п. ф-лы, 8 ил.РИзобретение относится к устройствам для автоматической ориентированной укладки кольцеобразных предметов, например бобин, в контейнер, на штыревую тележку или на штырьевой поддон, и может быть использо" вано в составе роботизированного комплекса для ориентированной укладки предметов в тару. 10Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации и расширение технологических возможностей, что достигается за счет обеспечения возможности производить ориентиро ванную укладку предметов (бобин) в тару различного типа.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, 20 вид сверху; на фиг. 4 - каретка с захватами в раскрытом положении, вид сверху; на фиг. 5 - то же, в рабочем положении; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 7 - штырьевая гребенка с контейнеров; на фиг. 8 - штырь.Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 для подачи 30чпредметов 2 на позицию укладки, приспособление для размещения предметов в таре (контейнере 3), которое включает подъемный механизм, расположенный на позиции укладки и состоящий из опорной площадки 4 для размещения тары 3, толкатель 5, направляющие 6 и смонтированную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости штырьевую гребенку 7, штыри 8 которой, 40 расположенные в два ряда, выполнены с возможностью перемещения в отверстиях в дне тары (контейнере) 3 и закреплены на раме 9.45Над транспортером 1 установленмеханизм для съема предметов 2,который состоит из горизонтальныхнаправляющих 10, каретки 11, траверсы 12, На траверсе 12 смонтированыпневмоцилиндры 13 и 5 захватов в виде шарнирных рычагов 14-16. На концерычагов 15 размещены зажимы 17 в виде пластин, установленных под угломдруг к другу для центрования и захвата предметов (бобин) 2,55Траверса 12 имеет опорные ролики18 для перемещения по направляющим19-21, а каретка 11 - опорные ролики 22 для перемещения по направляющим 10.Для изменения положения траверсы 11 служит стрелочный перевод 23, имеющий привод (не показан). Стрелка его одним концом шарнирно соединена с направляющей 20, а другим концом имеет возможность стыковаться с направляющими 19 и 21;Для ориентированной установки захватов над контейнером траверса 12 смонтирована на каретке 11 с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости, т.е. поворота при помощи шарнирных рычагов 24, один конец каждого из которых шарниром 25 соединен с траверсой 12, а другим концом - шарниром 26 соединен с кареткой 11. Для фиксации каретки 11 к позиции загрузки в направляющих 10 имеется углубление 27.Тара (контейнер) 3 имеет отверстия 28 в дне, а штырьевая гребенка снабжена опорными роликами 29 для передвижения по направляющим 30 с помощью привода 3 1, блоков 32, барабанов 33 и троса 34. Штырьевая гребенка 7 с приводом. смонтирована на каркасе 35, установленном на полу. Штыри 8 гребенки снабжены тормозками 36, На транспортере 1 имеется датчик 37 для подачи сигнала на срабатывание пневмоцилиндра 13.Устройство работает следующим образом.С ряда прядильных машин бобины 2 поступают по ленточному транспортеру 1 к позиции укладки до соприкосновения с датчиком 37, Каретка 11 находится над транспортером 1 в исходном состоянии (т.е. с раскрытыми зажимами) и зафиксированном положении опорными роликами 22 в углублении 27 направляющих 10. Контейнер ставят на опорную площадку 4 и поднимают до уровня загрузки (привод не показан).После этого включают привод толкателя 5 (не показан) и передвигают контейнер по направляющим 6 до позиции загрузки. В это время включают привод 31 и приводят в движение подвижную штырьевую гребенку 7, которая передвигается с помощью опорных роликов 29, блоков 32, барабанов 33 и троса 34 по направляющим 30, и штыри 8 входят в отверстия 28 контейнера. При соприкосновении бо 1406039бины с датчиком 37 срабатывают пневмоцилиндры 13 и зажимы 17 одновременно центрируют и захватывают 5 бобин, затем каретка 11, двигаясь по направляющим 10, а вместе с ней и траверса 12 с бобинами 2 в зажимах 17 перемещаются по направляющим 19 и 20, приподнимая бобины над транспортером.В зоне выгрузки каретка 11 останавливается, фиксируется в углублении 27 направляющих 10, рычаги 15 и 16 раскрываются, и бобины опускаются на ряд штырей 8, после чего каретка 11 с траверсой 12 возвращается за очередной партией бобин. Для укладки бобин на оба ряда, штырей стрелку .стрелочного перевода 23 стыкуют с направляющей 20 или с направляющей 21, тем самым изменяя направление движения траверсы 12, которая может поворачиваться относительнокаретки при помощи шарнирного рычага 24. Тормозки 36 уменьшают удары бобин друг о друга.После заполнения контейнера, штырьевую гребенку 7 опускают, т.е.штыри 8 свобождаются от бобин, а заполненный контейнер передвигают на площадку 38 с помощью толкателя 5 и очередного поднйтого на площадке 4 контейнера. Затем контейнер на площадке 38 опускают на весы.39, взвешивают, грузят и отправляют для дальнейших технологических операций.Формула изобретения1. Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов, преимущественно бобин, содержащее транспортер для подачи предметовна позицию укладки, механизм съемапредметов, включающий захваты, расположенный над подающим транспортером, и приспособление для размещенияпредметов в таре, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и расширения технологических возможностей,приспособление для размещения предметов в таре снабжено подъемным механизмом, расположенным на позицииукладки и состоящим из опорной площадки, для размещения тары и смонтированной с воэможностью перемещенияв вертикальной плоскости штырьевойгребенки, штыри которой выполненыс возможностью перемещения в отверстиях в дне тары, а механизмсъема предметов выполнен в виде смон. -тированной с возможностью перемещенияпо горизонтальным направляющим каретки и расположенной на ней с возможностью относительного перемещения вгоризонтальной плоскости посредствомшарнирных рычагов траверсы при этомзахваты закреплены на траверсе,2, Устройство по п. 1, о т л и - Зо ч а ю щ е е с я тем, что штырьеваягребенка снабжена опорными роликами, смонтированными на ее боковых наружных поверхностях.3, Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что каретка 35механизма съема предметов снабженастрелочным переводом для периодического изменения траектории движениятраверсы.4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в направляющих каретки выполнены углублениядля ее фиксации.. Муск Тираж 664 каз 3147/ ИИПИ 4/ф роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ВН Государственного комитпо делам изобретений и отк 13035, Москва, Ж, Раушская н Подписита СССР