Устройство для подъема и опускания груза

(514 В 60 Р 1 АТЕНТ ннис Лябе ПУСКА ои а. СЬ О фДь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АНИЕ ИЗО(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМАНИЯ ГРУЗА(57) Изобретение относится кствам для подъема и опускани СЕр;- ЕТЕНИЯ Ц" Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит опирающуюся на ходовую часть охватывающую грузраму 1 прицепа. С поддерживающими балками рамы 1 соединен боковыми элементами подъемный механизм. К поперечному элементу 8 этого механизма прикреплен клещевой грузозахват 11 с передними 17 и задними 18 клещами. Междупередними клещами 17: рамой 1 установлено телескопическое звено 20стабилизации. Имеется также приспособление для ограничения поперечногоперемещения подъемного механизма,Приспособление для подъема и опускания подъемного механизма выполнено ввиде гидроцилиндра. 3 з.п, ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к устройст вам для перемещения тяжелых грузов.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, вид сзади; на фиг, 4 - схема пневмогидравлической управляющей системы для манипули рования клещами захвата приспособлением для подъема и опускания подъем-. ного механизма и звеном стабилизации; на фиг. 5 - устройство для перемещения тяжелых грузов (например, плит), вид сбоку; на фиг. 6 - то же, сверху; на фиг. 7 - то же, вид сзади.Устройство для подъема и опускания груза содержит основную раму 1, имеющую две поддерживающие коробчатые балки 2 и 3, расположенные параллельно с возможностью охвата груза 4, подъемный механизм, включающий в себя подъемную раму 5, имеющую два боковых 6 и 7 и один поперечный 8 эле менты. Одни концы боковых элементов 6 и 7 прикреплены первыми шарнирами 9 и 10 с соосными поперечными осями к основным поддерживающим балкам 2 и 3 с возможностью поворота относитель но них, а к другим концам боковых элементов 6 и 7 жестко прикреплен поперечный элемент 8. Имеется клещевой грузозахват 11, прикрепленный к попе 35 , речному элементу 8 подъемного механиз- . ма вторыми шарнирами 12 и 13 с соасными поперечными осями с возможностью поворота относительно них. Первые 9 и 10 и вторые 12 и 13 шарниры разнесены друг от друга в продольном направ лении. Подъем и опускание подъемного механизма.с клещевым грузозахватом11 осуществляется приспособлением 14 относительно основной рамы 1. Имеютсятакже приспособления 15 и 16 для при 45 вода клещей 17 и 18 грузозахвата 11 и приспособление 19 для ограничения поперечного перемещения подъемного механизма с клещевым грузозахватом 11 относительно основной рамы 1, Звено 20 стабилизации установлено между основной рамой 1 и клещевым грузозахватом 11 в продольно разнесенных шарнирах 21 и 22 и выполнено регулируемым по длине, например, в виде гидроцилиндра двойного действия.55Приспособление 19 для ограничения поперечного перемещения подъемного механизма содержит элементы 23 и 24 скольжения, установленные на грузо- захвате 11 с возможностью взаимодействия со скользящими поверхностями 25 и 26, выполненными на поддерживающих балках 2 и 3 основной рамы 1 на всем диапазоне подъема клещевого грузозахвата 11.Рама 1 является рамой прицепа 27, присоединенной муфтой 28 к тягачу 29. Последний имеет двигатель 30 и приводные колеса 31, Пара управляющих приводов 32, установленных между тягачом и муфтой 28, облегчает качание тягача относительно прицепа, Кабина оператора прикреплена к муфте 28Колеса прицепа 27 укреплены на задней части балок 2 и 3, Конфигурация основной рамы 1 такова, что прицем 27 может проходить через груз при управлении. Груз изображен в виде болванки.Клещевой грузозахват включает в себя раму 33, к которой средними частями прикреплены клещи 17 или .18 шарнирами 34 и 35. Нижние части клещей приспособлены для захвата груза, тогдакак верхние их части отжима- ются приводом, представляющим собой гидроцилиндры 36 и 37. Клещи могут иметь разную. конфигурацию в зависимости от формы, размеров, веса и т.д. используемых грузовПриспособление 14 для подъема и опускания подъемного механизма представляет собой гидроцнлиндры 38 и 39, установленные между поддерживающими коробчатыми балками 2 и 3 и противоположными концами поперечного элемента 8 подъемной рамы 5.Звено 20 стабилизации размещено между основной рамой 1 и клещевым грузозахватом 11. Шарниры соединения этого звена размещены так, что при виде сзади они совпадают с шарнирами 9, 10, 2 и 13, образуя параллелограмм при виде сбоку. При таком расположении клещевой грузозахват 1 удерживается в том же положении относительно рамы 1, несмотря на подъем рамы 5. Достаточно установить одно звено 20 стабилизации для того, чтобы удержать грузозахват 11, Звено, при выполнении его в виде гидроцилиндра, может иметь другую Функцию, заключающуюся в установке грузозахвата 1 относительно основной рамы 1, чтобы облегчить работу в уеловиях, когда груз, который должен быть под 1405694нят, находится не в той же горизонтальной плоскости, что и транспортное средство, как может произойтина неровной поверхности. В таком слу.чае способность изменить длину звена20 и, следовательно, положение груэозахвата 11 относительно основнойрамы 1 может быть полезно,Изменяемая длина звена 20 можеттакже служить для поглощения ударовпри соединении с пневмогидравлическим аккумулятором в пневмогидравлической управляющей системе (фиг,4) . Стаким устройством по крайней мере частьударной нагрузки, произведенной,например, при удержании одним захватом на грузе, может быть поглощенааккумулятором быстрее, чем она пере.дается через звено раме.Рассмотрим случай,.когда груз, например стальная плита, поднимаетсяи цилиндр звена стабилизации установлен так, что получается параллелограмм (фиг. 1), После этого при необходимости цилиндр звена настраиваюттак, чтобы удержать плиту в нужномположении относительно земли, несмотря на высоту, на которую поднят груз.Предполагается небальшая нагрузка приустановке положения, так как устройство параллелограмма автоматическиподдерживает нужное положение,Устройство управляется системойуправления (фиг, 4).Предполагается ручное управлениепневматикой, чтобы по выбору приводить в действие цилиндры 38 и 39подъемной рамы, цилиндр 37 приводазадних клещей, цилиндр 36 приводапередних клещей и цилиндр 20 стабилизации.Гидравлический насос 40 (фиг4)подает гидравлическую жидкость поддавлением к четырем трехпозиционнымэолотниковым клапанам 41-44, которыенезависимо управляют работой приводных цилиндров, Клапан 45 сброса,расположенный между выходом насоса изолотниковыми клапанами 41-44, ограничивает давление в системе.Трехпоэиционный .гидравлическийзолотниковый.клапан 41, связанный сцилиндром 37, нормально удерживаетсяв отключенном положении посредствомпневматического флюгерного цилиндра46 двойного действия, центрированногопружина и, Пневматический клапанручного ", йствия (не показан) может10 15 20 25 по выбору приводиться в действие для того, чтобы подать сжатый воздух в одну из частей флюгерного цилиндра 46, сдвигая внутренний поршень и в свою очередь приводя в движение гидравлический золотниковый клапан 41, Под давлением от насоса 40 гидравлическая жидкость, которая нормальнопроходит через клапан 41 и может попасть в любой из последовательных клапанов 42-44, когда первый в нейтральном положении прохрдит через золотниковый клапан 41 по любой линии 47 или 48 в зависимости от того, надо ли осуществить сжатие или раэжатие соответструющих клещей, Когда линия 47 под давлением, гидравлическая жидкость подается в узел контрольного клапана 49 (показан схематически) перед цилиндром 37, Сжатая жидкость в линии 47 может свободно проходить через контрольный клапан 49 в камеру 50 цилиндра, но может выйти оттуда только когда давление в линии 48 превысит давление в линии 47 на определенный минимум. Это гарантирует от нечаянного разжатия груза, что можетпроизойти, когда золотниковый клапан 30 41 возвращается в свое нейтральноеположение или в случае гидравлического повреждения выше контрольного клапана 49,Поток сжатой гидравлической жидкости в камеру 50 гидравлического цилиндра 37 заставляет шток 51 повернуться влево (фиг. 4), который всвою очередь заставит сжаться. задниеклещи 18 (фиг, 1). После того, как 40 груз захвачен, при отсутствии давления в линии 48, жидкость в камере 50удерживает шток 51 выдвинутым. Пневмогидравлический аккумулятор 52 подключен между контрольным клапаном 49 4 и цилиндром 37, чтобы обеспечиватьфункцию поглощения удара и давлениев камере 50. Измеритель 53 давленияв кабине оператора может использоваться для визуального указания дав ления захвата.Гидравлическая система, связаннаяс работой цилиндра передних клещей17, аналогична цилиндру задних клещей 18.В системе управления цилиндры 30и 31 управляются одним пневматическимклапаном (не показан) ручного привода, который управляет флюгерным цилиндром 54, воздействующим на гидрав 14056945 10 15 20 25 30 35 40 лический золотниковый клапан 43, Дляоперации подъема линия 47 заполняется гидравлической жидкостью, котораяпроходит через клапан 43 и направляется в цилиндры 30 и 31 Давлениегидравлической жидкости воздействуетна поршни 48 и 49, заставляя одновременно вьдвигать штоки 55 и 56.Параллельное расположение цилиндров 38 и 39 может быть в случае,когда груз, который неравномерно распределен от стороны к стороне, неравномерно заставляет вьдвигать штоки55 и 56, Это может легко привести кограничению величины скручиванияподъемной рамы. Так как цилиндры 38 ии 39 соединены, втягивание их штоковпод действием веса груза или умьпцлен"ного, или в результате неожиданногонарушения гидравлики будет одновременным. Пневмогидравлический аккумулятор 57 подобно аккумулятору 52 обеспечивает функцию поглощения удара,когда транспортное средство перемещает груз по неровной поверхностиВеличинадавления на индикаторе 58в кабине оператора показывает давление в подъемных цилиндрах, обеспечивая индикацию величины груза,Операция настройки звена 20, Приуправлении захватывающих и подъемныхцилиндров вручную управляемый пневматический клапан (не показан) подаетсжатый воздух во фпюгерный цилиндр59, чтобы селективно задействоватьгидравлический золотниковый клапан.44. Чтобы увеличить длину звена 20,линия 60 становится под давлениемгидравлической жидкости, которая проходит через клапан 44, Гидравлическая жидкость входит в звено 20 черезвход 61 и воздействует на поршень62, чтобы переместить его влевофиг. 4). Гидравлическая жидкость,оказавшая давление из камеры 63,когда поршень 62 перемещается влево,возвращается через золотниковый клапан 44 в линию возврата 64 гидравлического резервуара 65, Пневмогидравлический аккумулятор 66 связан с линией 60, чтобы поглотить любые волныгидравлического давления иэ-за неосторожного удара на клещевом грузозахвате 11, будучи переданным каксила давления на звено 20,Аналогичным образом длина звена 20может быть укорочена при активизациизолотникового клапана 44, чтобы поднять давление в рпинии 67, Когда гидравлическая жидкость под давлением заполняет камеру 63, поршень 62 перемещается вправо и воздействует на жидкость в камере 68, чтобы возвратить по линии 60 через золотниковый клапан 44 в резервуар 65, Пневмогидравлический аккумулятор 69 связан с линией 67, чтобы поглотить удары, которые передаются звену 20, как растягивающие силы.Измерители 70 и 71 давления могут быть расположены в кабине оператора для визуальной индикация гидравлического давления в линиях 60 и 67 соответственно. Так как цель звена 20 заключается в том, .чтобы поддерживать клещевой грузозахват и груз в положении, которое они стремятся принять под действием тяжести, в идеальном случае не должно быть сжатия или растяженияПри таких обстоятельствах давление на указателях 70 и 71 должно быть одинаковым - около нуля,Если давления на указателях 70 и 71значительно отличаются, неверно отбалансированный груз регулируют.Формула изобретения1, Устройство для подъема и опускания груза, содержащее основную раму, имЕющую две поддерживающие балки, расположенные параллельно с возможностью охвата груза, подъемный механизм, включающий в себя подъемную раму, имеющую два боковых и один поперечный элементы, причем одни Концы боковых элементов прикреплены первыми шарнирами с соосными поперечными осями к основным поддерживающим балкам с возможностью поворота относительно них, а к другим концам боковых элементов жестко прикреплен поперечный элемент - кдещевой грузазахват, прикрепленный к поперечномуэлементу подъемного механизма вторыми шарнирами с соосными поперечнымиосями с возможностью поворота относительно них, причем первые и вторые шарниры разнесены друг.от друга впродольном направлении, приспособление для подъема и опускания подъемного механизма с клещевым грузозахватом относительно основной рамы, приспособление для привода клещей иприспособление для ограничения поперечного перемещения подъемного механизма с клещевым. грузозахватам относительно основной рамы, о т л и -1405 б 94 15 27 юг. 2г фи ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено звеном стабилизации груза, концы которого установлены между основной5 рамои и клещевым грузозахватом в продольно разнесенных шарнирах, образующих с первыми и вторыми шарнирами параллелограмм при виде сбоку.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я . теи что приспособление для ограничения поперечного перемещения подъемного механизма.содержит пару элементов скольжения,установленных на клещевом грузозахвате с возможностью взаимодействия со скользящими поверхностями, выполненными на поддерживающих балках основной рамы на всем диапазоне подъема клещевого грузозахвата.3. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что звено стабилизации выполнено регулируемым.по длине.4Устройство по пп. 1 и 3, .о т - л и ч а ю щ е е с я тем,что звено стабилизации представляет собой гидроцилиндр двухстороннего действия, 1405694