Агрегатный станок

(51 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ жностей обрадеталей с ав их иэ накописпечения возмстанке плоских те тки грузкой енным с томатическоителя с одновр кращением чис и поджима пло онстру иний и зажим ла приво загрузки вый люльки 20 детали 13,еханиз ких детполненс ложемкоторые На люль оворотн профгаютс теле 38 тир ми,ыча деталь гидроц поворо к стан люльк детал ьного пор регатнымредназначеталей. ния 1варитки и механизмом зажима имае т асширени приспособления. 8 ил. еи стан С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское специальное кторское бюро автоматических лагрегатных станков(56) Авторское свидетельство СССРФ 1042957, кл. В 23 Я 39/04, 1982(57) Изобретение относитсстроению, в частности к аметаллорежущим станкам,ино для обработки плоскихЦелью изобретения являетстехнологических возможнос в виде ентом распо ке смо с упор 13 при линдра е ее о ованы два двуплечихкоторые удерживают перемещении люльки от 17 к приспособлению и привода 22. При наезд на упор 14 приспособле освобождается от предоджима в ложементе люль- ЯИзобретение относится к станкостроению, в частности к агрегатным металлорежущим станкам для обработки плоских деталей.5Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка путем обеспечения воэможности обработки на станке плоских деталей с автоматической загрузкой их иэ накопителя.На фиг. 1 представлен станок, видв плане; на фиг.2 - сечение А-А нафиг.1 (сечение по механизму загрузкии рабочей позиции У); на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1 (сечение по механизму разгрузки и рабочей позиции Ш);на фиг.4 - вид В на фиг.1 (увеличенный вид на механизм загрузки с частичным сечением; на фиг.5 - видна 20фиг,4; на фиг.б - нид Д на фиг.1(увеличенный вид на механизм разгрузки с частичным сечением);на фиг.7вид Е на фиг.4; на фиг.8 - узел 1 нафиг.б,25На станине 1 станка установленысиловые узлы 2 - б и механизм загрузки 7 и выгрузки 8, а также поворотныйстол 9, на котором смонтированы приспособления 1 О, 30Приспособления 10 имеют цилиндрызажима 11 и устройства центрирования12 обрабатываемой детали 13Каждоеприспособление 10 снабжено двумя упорами жесткими 14 и подпружиненными 15 35Механизм загрузки 7 (фиг,2 и 4),установленный на станине 1, имеетподвижную каретку 16 с приводом перемещения н виде гидроцилиндра 17, штоккоторого в сторону перемещения каретки 16 находится под воздействиемпружины 18.На каретке 16 установлен отсекатель 19 и поворотная люлька 20 с логжементом 2 1 для размещения обрабатына емой детали 13. Ложемент 2 1 выполненв виде паза, торец которого повторяетпрофиль детали 13.Привод поворота люльки состоит иэпривода 22 поступательного перемещения в внце гидроцилиндра в реечнойпередачи 23. На поворотной люльке 20(фиг,5) смонтированы два двуплечихрычага 24, 25, оси 26, 27 котррых же-.стко закреплены на люльке 20. Рычаги 5524, 25 имеют сферические упоры 28 -33, причем упоры 30, 3 1 взаимодействуют с размещенными в люльке 20 двумяплунжерами 34, 35 с пружинами 36, 37,усилие которых постоянно передаетсячерез упоры 30, 31 на рычагах 24 и 25.На механизмах загрузки 7 и выгрузки,й установлены накопители 38, которые фиксируются фиксаторами 39 и 40,неподвижно установленными на станине1. Накопители 38 имеют упорные планки41 и 42, жестко закрепленные на накопителе 38, а также плунжеры 43 и 44(фиг.б и 7) с пружинами 45 и 46, которые установлены в корпусах 47 и 48.Механизм выгрузки Я (фиг.б), установленный на станину 1, имеет под".вижную каретку 49 с приводом 50 ввиде гидроцилиндра, шток которого всторону перемещения каретки 49 находится под воздействием пружины 51.На каретке 49 установлен отсекатель 52, а также механизм повороталюльки 53, который состоит из привода 54 в виде гидроцилиндра и реечнойпередачи 55,На поворотной люльке 53 установлена плита 56, которая поджимается кповоротной люльке 53 пружинами 57направляющих стержней 58, На плите56 установлены три пальца 59 для определения положения обработанной детали 13. На каретке 49 установлентолкатель 60, представляющий собойгидроцилиндр. Толкатель 60 периодически взаимодействует через деталь13 с подпружиненными плунжерами 43,44 накопителя 38. На упорах 14 выполнены скосы 61, предназначенные длявзаимодействия с двуплечими рычагами,Станок работает следующим образом,После установки накопителя 38 обрабатываемые детали 13 под своим весомустанавливаются в пазу поворотнойлюльки 20 механизма загрузки 7. Приэтом накопитель 38 фиксируется назагрузочной позиции фиксаторами 39,40 и своими упорными планками 41, 42нажимает на сферические упоры 28, 29,установленные в двуплечих рычагах 24и 25, которые своими сферическимиугорами 32, 33 отходят от профиляобрабатываемой детали 13, сжимая упорами 30, 3 1 плунжеры 34, 35,и, какрезультат, пружины 36, 37,После подачи сигнала на загрузкуприспособления 10 шток цилиндра 17через пружину 18 действует на каретку16 и перемещает ее к приспособлению10. При этом поворотная люлька 20,жестко связанная с кареткой 16 черезсвою ось вращения, начинает перемещаться вместе с кареткой и сферические упоры 28, 29 рычагов 24, 25 удаляются от упорных планок 41, 42, накопителя 38 и рычаги 24, 25 начинают поворачиваться вокруг своих осей 26, 27 под действием плунжеров 34 и 35, которые толкают пружины ЗЬ, 37. Сферические упоры 32, 33 рычагов 24, 25 перемещаются к обрабатываемой детали 13 и поджимают ее к фигурному торцу ложемента 2 1 поворотной люльки 20. Отсекатель 19 при движении каретки 16 подходит под обрабатываемые детали 13, находящиеся в накопителе 38, и отсекает их от перемещения вниз.Как только каретка 16 с поворотной люлькой 20 выйдет из-под накопителя 38, подается сигнал на привод 22, который через реечную передачу 23 поворачивает люльку 20 вокруг ее оси до вертикального положения.Каретка 16 продолжает двигаться пока обрабатываемая деталь 13, установленная в поворотной люльке 2, не упрется своей плоскостью на верти". кальные базы приспособления 10, при этом обрабатываемая деталь 13 при подходе к приспособлению своей плоскостью нажимает на подпружиненный упор 15, который сжимает свою пружину и одновременно поджимает обрабатываемую деталь 13 к плоскости поворотной люльки 20. Рычаги 24 и 25 своими сферическими упорами ЗО, 3 1 наезжают на скосы 61 упора 14 и поворачиваются вокруг своих осей 26 и 27, перемещая при этом плунжеры 34, 35 и освобождая тем самым обрабатываемую деталь 13, которая к этому времени успевает войти в область устройства 12.После того как деталь 13 забазируется в приспособлении 10 и зажмется от цилиндров 11, каретка 16 начинает перемещаться в исходное положение и поворотная люлька 20, поворачиваясь от привода 22, займет горизонтальное положение и переместится под накопитель 38 на свое исходное положение.После того как установленная на загрузочной позиции в приспособлении 10 деталь 13 пройдет полную обработку на станке за счет перемещения ее на рабочие позиции поворотным столом 9, готовую деталь 13 необходимо установить на разгруэочнрй позиции станка в накопитель 38. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Это осуществляется механизмом выгрузки 8. После подачи сигнала на разгрузку приспособления 1 О шток привода 50 через пружину 51 действует на каретку 49 и перемещает ее к приспособлению 1 О, при этом подвижная люлька 53, жестко связанная с кареткой 49 через свою ось вращения, начинает перемещаться вместе с кареткой 49. Плита 56 поджимается к подвижной люльке 53 за счет пружин 57, а шток толкателя 60 находится в исходном положении. Как только каретка 49 с подвижной люлькой 53 выйдет из-под накопителя 38, подается сигнал на привод 54, который через реечную передачу 55 поворачивает .юльку 53 вокруг ее оси до вертикального положения.Каретка 49 продолжает двигаться до тех пор, пока плита 56 своей вертикально установленной плоскостью не упрется в плоскость обрабатываемой детали 13 и своими пальцами 59 не войдет в обработанные отверстия готовой детали 13. После расцентрирования детали 13 и ее отжима гидроцилиндрами 11 в при-. способлении 10 каретка 49 начинает двигаться в исходное положение. При этом подпруюаненный упор 15, установленный в приспособлении 10 за счет своей пружины, пока деталь 13 не бу;., дет перемещена механизмом выгрузки 8 иэ зоны механизма центрирования 12, поджимает обработанную деталь 13 к плоскости плиты 56, после чего подается сигнал на привод 54, который поворачивает подвижную люльку 53 в исходное положение через реечную передачу 55, а каретка 49 продолжает двигаться к своему исходному положению, пока плита 56 не установится под накопитель 38. Затем выдается сигнал работы толкателя 60, шток которого начинает двигаться вверх и толькать плиту 56, где установлена деталь 13, которая также начинает перемещаться вверх и нажимает на скосы плунжеров 43, 44 накопителя 38, открывая их и снимая пружины 45 и 46. Как только деталь 13 заскакивает выше области плунжеров 43 и 44, шток толкателя 60возвращается в исходное положение иплита 56, установленная на направляющих стержнях 58, за счет сжатия пружин 57 при подъеме детали 13 опускается на подвижную люльку 53 и подки 1399078мается к ней теми же пружинами, базируясь на направляющих стержнях 58.Таким образом, предлагаемое решение обеспечивает установку деталей на5 вертикальную базовую плоскость зажим- ного приспособления и накопление деталей после обработки в кассеты.Формула изобретенияАгрегатный станок, содержащий установленные на станине агрегатные головки с режущим инструментом, поворотный стол с приспособлениями для зажи ма деталей, имеющими жесткие упоры, накопитель, механизм загрузки с устройством для поштучной выдачи деталей с ложементом аа поворотной люльке и кареткой, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения, иразгрузочное устройство, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей, поворотная люлька расположенана каретке и снабжена прижимами деталей, выполненчыми в виде двуплечихрычагов, одно плечо каждого из которых подпружинено относительно люльки,а другое расположено с возможностьювзаимодействия с дополнительно введенными упорными планками накопителя,причем приспособления для зажима деталей снабжены подпружиненными упорами, установленными с возможностью взаимодействия с люлькой, при этом накаждом жестком упоре выполнены скосы,предназначенные для взаимодействия сдвуплечими рычагами люльки.1399078 Составитель Е.Техред М. Ходан ков орректор В.Бутя тор Н. Горв Тираж 921 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Раушсписно аказ 2626/15 митета ССС ткрытии я наб.,4/ Проектная Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уж