Ориентатор-накопитель для установленных на торец цилиндрических деталей

О П И С А Н И Е 39071ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски 1 е Социалистических РеспубликсвидетельстваЗависимое от ав С 21 с 1 914 Р 270 3/О аявлено 07.Ч.1971 ( 1647938/22-1) аявкис присоединениПриоритет Государственный камитеСовета Министров СССпо делам иэоаретенийи открытий.783.077 (088.8 1.1973. Бюллетень3 ликовано 11 та опубликования описания ЗО.Х 1.1973 Авторыизобретения И. Ситников, Л. Н, Солодов, В, Н. Сильчев, А. В. Стеш и И. Д, Мачихелянявитель РИ ЕНТАТОР-НА НА ТОРЕЦ ТАНО ВЛ ЕН Н Ъ 1ДЕТАЛЕЙ ИТЕЛЪ ДЛЯ И НДРИЧЕСК Изобретение предназначено для точнои ориентации в поперечном и продольном направлениях цилиндрических деталей, установленных па торец и их группового накопления по заданному количеству рядов в группе для последующего захвата, подъема и многоярусной укладки в контейнеры или место складирования. Ориентатор-накопитель может быть применен в автоматических линиях литейных, механических и термических цехов, тракторной, автомобильной и подшипниковой промышленности.Известен ориентатор-накопитель для установленных на торец цилиндрических деталей, содержащий транспортер-накопитель и привод, который позволяет подавать на под печи одновременно в один ряд несколько деталей, причем под печи выполнен в виде конвейера.Но с помощью известного устройства невозможно получение точной групповой ориентации деталей по числу рядов в группе для последующего захвата, подъема н многоярусной укладки сразу всей группы деталей.Для повышения точности групповой ориентации деталей, т, е. создания возможности автоматизации групповой подачи деталей предлагают ориентатор-накопитель снабжать ориентирующей приводной гребенкой, выполненной в виде многоручьевой призмы с подвижными (регулируемыми) клиньями, последовательно входящими между деталями.Такое исполнение ориентатора-накопителяпозволяет накапливать группу деталей с заданным количеством рядов в группе и количество рядов с определенным расстояниеммежду деталями и рядами для последующего одновременного переноса их на следующую технологическую позицию,10 На фиг. 1 показан орпентатор-накопитель,вид сверху; на фиг. 2 - ориентатор, частичный продольный разрез по А - А на фиг. 1;на фиг, 3 - гребенка ориентатора-накопителя, вид сверху; на фиг. 4 - пневмокинемати 1 Б ческая схема орпентатора-накопителя.Ориентатор-накопитель состоит из подвижных клиньев 1, последовательно входящихмежду деталями, и ориентирующей приводной гребенки 2 с многоручьевой призмой и20 приводом от цилиндра 3, управляемого клапаном 4. Для приема и подачи деталей служит транспортер-накопитель 5 с поперечными направляющими планками 6. Транспортер-накопитель 5 имеет привод 7, состоящий25 из цилиндров В, рейки 9, шестерни 10 и храпового механизма 11, позволяющего перемещать транспортер-накопитель 5 на один шаг.На валу натяжного устройства транспортеранакопителя 5 установлен кулачок 12, подающий сигнал на возврат поршней цилиндров 8 в исходное положение при помощи клапана 13.Работа ориентатора-накопителя описана на примере групповой ориентации деталей при контейнерной многоярусной термической обработке.Ориентатор-накопитель работает следующим образом.Детали 4 подаются на транспортер-накопитель 5 между направляющими планками б в заданном количестве и при получении сигнала от реле счета импульсов клапан 4 подает вперед шток цилиндра 3 с ориентирующей гребенкой 2 для ориентации деталей 14. Установленные на заданный диаметр детали подвижные клинья 1 (фиг. 3) поочередно входят между деталями 14 и предварительно ориентируют их в продольной плоскости транспортера-накопителя 5. При продолжении движения гребенка 2 прижимает детали к направляющей планке б и ориентирует их в поперечной плоскости транспортера- накопителя, а дальнейшим движением своими призмами окончательно ориентирует детали 14 в продольной плоскости транспортера-накопителя 5. После ориентации деталей в двух плоскостях транспортера-накопителя 5 упор, установленный на штоке цилиндра 3,воздействует на путевой переключателЬ (фиг. 4) и отключает клапан 4, вследствие чего шток цилиндра 3 возвращает ориентирующую гребенку в исходное положение, а 5 гакке подает сигнал на клапан 13 включения привода транспортера-накопителя 5, Шток цилиндра 8, перемещаясь при помощи зубчатого зацепления (рейки 9 и шестерни 0), храпового механизма 11, перемещает 10 транспортер-накопитель 5 на один шаг,Кулачок 12, установленный на оси транспортера-накопителя 5, находит на путевой переключатель, отключает клапан 13, вследствие чего шток цилиндра 8 возвращается в 15 исходное полокение и подает сигнал, разрешающий подачу деталей на транспортер-накопитель 5, и цикл ориентации следующего ряда повторяется.Предмет изобретенияОриентатор-накопитель для установленныхна торец цилиндрических деталей, содержащий транспортср-накопитель и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения точ ности групповой ориентации деталей, он снабжен ориентирующей приводной гребенкой, выполненной в виде многоручьевой призмы с подвижными (регулируемыми) клиньями, последовательно входящими между деталями.Заказ 3113/10 Изд. М 1736 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2