Устройство для регулирования натяжения при многониточной прокатке

(19 В 21 В 37/ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СССРНРЫТИЙ СЕГОЮф 1 Ф ЮЛНПТЕКА АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А 8 ТО путем уменьшения натяже гониточной прокатке. Ус держит блоки 1 и 2 конт раскатов соответ и мной я нал ственно в предыду етях, блоки 3 и 4 ом, блок 5 отсчет ледующейния счетчни, блок читайл Н.И.Гагаринов, В.МКвашин и В,К,Каниве621. 771 (088. 8)МасЬ 1 ец 1.С. Ропсаецг дц гга 1 п а Гегс 11 ог. - Кельце деп.3,р.232-233,еления натя рем ия,6 опрвыбора л ия, блок 7 фор ления, эадатчи к 7 номеров не тяже опз дц са тагсНапд ега 11 цг 81 датч блок влени роиств заданн идентифици о в стан р ЛИРОВАНИЯНОЙ ПРОКАТКЕ(54) НАТЯ (57) корость переднего и сех раскатов, осуще итки, имеющей миним заднего концовтвляет выбор атся ное кинемати пользо ческое натяжение о рассоглас гониточзобреванию скоростеи пеконцов этой ниткику стана. 6 ил. его и заднегоизводит настрой ват ных ль и рокат тен(21) (22) (46) (71) инст КПСС (72) В.Н. (53) (56) сц 1 а де Я 1973 МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4122495/23-0219.09.8607,03,88. Бюл. В 9Криворожский филиал Киевскоготута автоматики им. ХХЧ съезд УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУ ЕНИЯ ПРИ МНОГОНИТО Изобретение относи производству и мож я при. автоматизаци рокатных станов. Цповышение точно минимального наирования сигнала 8 констант, эааботающих ниток, оростью. Устет номер нитки ката, измеряет1378 о 70 где 1; и 1. расстояния от точки приложения сицы(усиция прокатки понитке) до опор соответственно с приводной и неприводной(2) Р Рп НЗРн = Р - Р,(3) Изобретение относится к прокатному производству, а именно к автоматизации многониточных прокатных станов,5Цель изобретения - повышение точности проката путем уменьшения натяжения при многониточной прокатке,На фиг.1 представцена структурная схема устройства дця регуцирования натяжения при многониточной прокатке; на фиг.2 - блок-схема блокаконтроля наличия раскатов;на фиг.3блок-схема блоков управления и ихсвязи с блоками индикации и блокомотсчета времени; на фиг.4 - бцок-схема блока отсчета времени перемещения перецнего конца; на фиг.5 - блоксхема блока определения натяжения иего связи с блоком отсчета времени и 2 пблоком выбора минимального натяжения;на фиг.6 - блок-схема выбора минимацьного натяжения и его связи с блокомформирования сигнала управления, задзтчиком номеров неработающих ниток 25и блоком определения натяжения,Устройство дця регулирования натяжения при многониточной прокатке содержит блоки 1 и 2 контроля наличия раскатов соответственно в предыдущей и последующей клетях, блоки 3 и 4 управцения, блок 5 отсчета времени, блок 6 определения натяжения, блок 7 формирования сигнала управления, эадатчик 8 констант, блок 9 управления35 скоростью, блок 10 выбора минимального натяжения и задатчик 11 номеров неработающих ниток, причем выход бцока 1 контроля наличия раскатов в предыдущей клети соединен с входом первого бцока 3 управления, выход блока 2 контроля наличия раскатов в последующей кцети соединен с входом второго блока 4 управления. Выходы блоков 3 и 4 соединены соответственно с пер 15 вым и вторым входами блока 5 отсчета времени, выход которого соединен с первым входом блока 6 определения натяжения. Второй вход блока 6 соединен с эадатчиком 8 констант, а выход -0 с первым входом блока 10 выбора минимацьного натяжения, второй вход которого соединен с задатчиком 11 номеров неработающих ниток, выход - с первым входом блока 7 формирования сигнала управления, второй вход которого соединен с выходом эадатчика 8 констант. Выход блока 7 формирования сигнала управления соединен с входомблока 9 управления скоростью,Устройство работает следующим образом.В блоках 1 и 2 осуществляется контроль наличия раскатов соответственно в предыдущей и последующей кцетях, Блок 1 содержит блоки 14 и 15 измерения усилия на валки с приводной Р; и неприводной Р, сторон, блоки 16 и 17 определения измерения усилий дРп; и д Р, блок 18 вычисцения, блок 19 запоминания, блок 20 определения номеров калибров (ниток), по которым идет прокатка, блок 21 расчета и запоминания величин отношения расстояний от прилагаемой силы до точек опоры по размерам монтажа калибров на валке, блок 22 индикации наличия раскатов.Блок 1 работает следующим образом, При прокатке раската по любой нитке справедливо равенство сторон;й Р ; и з Р- изменение давленияна валки соответственно с приводной инеприводной сторонпри входе (выходе)раската.Блоки 14 и 15 осуществляют измерение усилий прокатки с приводной Р, и неприводной Р ; сторон, В блоках 16 и 17 осуществляется запоминание полученных значений Р и Р , при последующем входе раската вЭ6 валки и усилиях Р и Ропредецяются изменения усилий: значения которых поступают в блок 18.При дР ид Р блок 16 инициирует расчет по формуле (1) в блоке 4 Рн18, рассчитанное. значениепеОРр, 1378970резаписывается в блок 19. д Р,рпороговое значение изменения усилия при входе-выходе раската. В блоке 20 определяется номер калибра, в котором произошел захват раската, опре 5 деление осуществляется путем сравнеЗРнния величины , поступающей извРц1 Облока 19, с табличными значениями, поступающими из блока 21, В блоке 21 по введенным заранее, до прокатки, исходным данным осуществляется рас 1 п 5 чет отношения расстоянийот1 нприлагаемой силы до точек опоры по размерам монтажа калибров на валке, при этом в таблице блока 21 номе201 пстроки значенийсоответствует но 1 нмеру калибра, в котором осуществляется прокатка.25Из блока 20 сравнения номер калибра, в котором произошел захват (выброс) раската, поступает на блок 22индикации.В блоке 17 осуществляется анализ3 Р, при ЛР0 вырабатывается сигнал нВход раската в валки", прийР ( 0 - "Выход раската из валков".Сигналы с выхода блока 17 поступаютна вход блока 22, в котором осуществляется индикация наличия раскатов.Блок 22 индикации состоит из наборов триггер-индикатор для каждойпрокатываемой нитки,Из блока 20 определения номеракалибра сигнал поступает на одиниз входов триггера 23, на второйвход этого триггера из блока 17 поступает сигнал "1" - "Вход раскатав валки" при й Р0 или 0 - чВыходраската из валков" при йРО. Триггер 23, соответствующий данному номеру калибра, устанавливается в состояние "1", включая индикатор 24 привходе раската в валки, или сбрасывается в состояние "0" при выходе раската и выключает индикатор 24.Сигналы из блока 22 индикации поступают на первый блок 3 управления,включающий блоки 25 управления счетчиком по ниткам; при четырехниточной 55прокатке должно быть четыре блока 25.Каждый блок 25 управления счетчикомпо нитке содержит одновибраторы 26 и 27. При входе раската в клеть 12с прямого выхода триггера 23, включающего индикатор 24, сигнал передается на одновибратор 26, который включает блок 28 отсчета времени перемещения переднего конца. При выходераската иэ клети 12 одновибратор 27запускается по сигналу с инверсноговыхода триггера 23, при этом одновибратор 27 включает блок 29 отсчетавремени перемещения заднего конца,Блоки 28 и 29 отсчета времени перемещения соответственно переднего изаднего концов, входящие в составблока 5 отсчета времени, отключаютсявторым блоком 4 управления.Второй блок 4 управления работаеттак же, как и первый блок 3 управления, и содержит блоки 30 управлениясчетчиком по ниткам. Каждый блок 30управления счетчиком по нитке включает одновибраторы 3 1 и 32. При входераската в клеть 13 из блока 22 индикации, входящего в состав блока 2,с прямого выхода триггера 23 сигнал"1" передается на одновибратор 31,который выключает блок 29 отсчетавремени перемещения переднего конца,При выходе раската из клети 13 с инверсного выхода триггера 23 поступает сигнал, запускающий одновибратор32, по сигналу которого выключаетсяблок 29 отсчета времени перемешеиязаднего конца.Блок 5 отсчета времени содержитдля каждой нитки блок 28 отсчета вре.,мепи перемещения переднего конца иблок 29 отсчета времени перемещениязаднего конца, так как при четырехниточной прокатке требуется восемьсчетчиков. Блоки 28 и 29 по структуре идентичны. Блок 28 отсчета времени перемещения переднего конца содержит одновибратор 33, триггер 34,логический элемент И-НЕ 35, генератор 36, счетчик 37 и элемент 38 выдержки времени,Блок 28 отсчета времени перемещения переднего конца работает следующим образом. По сигналу "1" из первого блока 3 управления счетчикомодновибратор 33 вырабатывает импульс,поступающий на вход триггера 34. Навыходе триггера 34 вырабатываетсясигнал, поступающий на логическийэлемент И-НЕ 35, при этом последнийпропускает сигнал с генератора Зо навход счетчика 37. Останов счета им 1378970БЧ1 35 где Б - величина межклетевого промежутка;время перемещения переднего конца от клети 12 доклети 13.В блоке 41 осуществляется расчет скорости Чз перемещения заднего конца по соотношению 40 45 ЯЧ1с,где Г 1 - время перемещения заднегоконца от клети 12 до клети 13. 50Значение Б вводится в блоки 40 и 41 деления до прокатки с помощью эадатчика 8 констант. По сигналу иэ блока 41 деления в блоке 42 вычитания осуществляется определение разно сти 4 Ч скоростей переднего и заднего концов в межклетевом промежутке (0 ЧЧ- Ч ). Значение вЧ передается пульсов счетчиком 37 осуществляется цо сигналу иэ второго блока 4 управления. Сигнал из блока 4 поступает на второй вход триггера 34, устанавливающий его в исходное состояние. На выходе триггера 34 вырабатывается сигнал, закрывающий логический элемент И-НЕ 35. Счет импульсов счетчиком 37 прекращается, и по сигналу "1", поступающему из блока 4 через элемент 38 выдержки времени, осу ществляется передача значения счетчика 37 в блок 6 и сброс счетчика. Переданное значение из счетчика 37 в блок 6 соответствует времени прохождения переднего конца раската в межклетевом промежутке.Блок 29 отсчета времени перемещения заднего конца работает идентич цо. Значения времени перемещения переднего и заднего концов соответственно из блоков 28 и 29 поступают в блок Ь определения натяжения.Блок 6 определения натяжения содержит в случае четырехниточной прокатки четыре блока 39 определения натяжения по нитке, Каждый блок 39 включает блоки 40 и 41 деления и блок 42 вычитания. В блоке 40 деле 30 ция осуществялется расчет скорости Ч перемещения переднего конца попсоотношению в соответствующий регистр памяти блока 10 выбора минимального натяжения.Блок 10 выбора минимального зцачения натяжения включает регистры 43-4 Ь памяти, э. емецты 47-49 сравнения и рабочий регистр 50 и работает следующим образом. По сигналу иэ блока 39 определения натяжения по нитке значение натяжения запоминается в соответствующем для данной нитки одном из регистров 43-46 памяти, Иэ регистров памяти значения натяжений поступают в блоки 47-49 сравнения, в которых последовательным сравнением достигается выбор минимального значения натяжения, поступающего в рабочий регистр 50.Из блока 10 выбора минимального натяжения в блок 7 формирования сигнала управления поступает сигнал, содержащий значение этого натяжения (ЛЧ). д блоке 7 осуществляется сравнение ЯЧ с заданным допустимым минимальным значением ОЧм и определение величины коррекции скорости ьЧц = 3 Ч - дЧ. Значение ЛЧ,поступает в блок 7 от эадатчика 8 констант.11 о йЧопределяется изменение частоты вращения 4 п главного привода: Чк 1дпТ Ьгде 1. - передаточное число редуктора;П - катающий диаметр валка.Значение 4 п из блока 7 формирования сигнала управления поступает в блок 9 управления скоростью, который осуществляет изменение скорости привода на величину Ьп.Если на стане нет прокатки по каким-либо ниткам, оператор стана задатчиком 11 задает номера неработающих ниток, при этом задатчик 11 формирует и передает в блок 10 сигнал, пропорциональный значению максимального натяжения, что позволяет исключить значение натяжения, полученнь;е ранее по этой нитке.Задатчик 11 обеспечивает универсальность устройства по количеству прокатываемых ниток, устройство применимо как для двухниточного, так и для четырехниточцого стана.ЭФфективность устройства заключается в повышении точности проката за счет уменьшения натяжения при многониточной прокатке.1378970 формула изобретенияУстройство для регулирования натяжения при многониточной прокатке, содержащее два блока контроля нали 5 чия раскатов соответственно в предыдущей и последующей клетях, два блока управления, блок отсчета времени, блок определения натяжения, блок формирования сигнала управления, эадатчик констант и блок управления скоростью, причем выход блока контроля наличия раскатов в предыдущей клети соединен с входом первого блока управления, а выход блока контроля наличия раскатов в последующей клети соединен с входом второго блока управления, выходы первого и второго блоков управления соединены соответственно с первым и вторым входами бло. на отсчета времени, выход блока отсчета времени соединен с входом блока определения натяжения, второй входкоторого соединен с эадатчиком констант, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности проката путем уменьшения натяжения примногониточной прокатке, оно снабженоблоком выбора минимального натяженияи эадатчиком номеров неработающихниток, при этом выход блока определения натяжения соединен с первым входом блока выбора минимального натяжения, второй вход которого соединенс выходом эадатчика номеров неработающих-ниток, а выход блока выбора минимального натяжения соединен с первым входом блока формирования сигналауправления, второй вход которого соединен с эадатчиком констант, выходблока формирования сигнала управлениясоединен с входом блока управленияскоростью..Попович остав ехред Петр ктор А.Зимокос Заказ 92 1 ропзводственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул,Проектная,4 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва, Подписта СССРытийб., д.4/5 ственного комиобретений и от