Система автоматического управления роторным конвейером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 59 4 О. 05 В 9/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Днепропетровский Филиал Научноисследовательского института строительного производства Госстроя УССР (72) И.В,Панасюк, Е,С,Кац, В.А.Загурский и С.М,Пушканцев (53) 621.503.55 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 88171, кл. С 05 В 19/14, 1971.Авторское свидетельство СССР У 894676, кл; С 05 В 19/02, 1980.(54 ) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОТОРН 11 М КОНВЕЙЕРОМ(57) Изобретение относится к областиавтоматизации технологических процессов, в частности автоматизациироторных конвейерных установок попроизводству железобетонных изделийЦель изобретения - повышение надежности и производительности работы .конвейера. Установка в исходное состояние осуществляется от блока установки в исходное состояние. Послевыгрузки изделии из опалубки посту пает сигнал от элемента И на счетчик готовых изделий и на триггер контроля выемки изделия. По окончании работы уплотняющих вибраторов и после установки всех технологических меха" низмов в исходное состояние отключается триггер управления движением поддона. При этом сигнал от этого триггера поступает на звуковой сигнализатор, через элемент эадержки - на первый исполнительный механизм привода движения поддона, через одновибратор и элемент ИПИ - на исполнительный механизм включения вибраторов бункера. При срабатывании первого датчика триггер управления движением поддона устанавливается в исходное состояние, а сигнал от него через первый элемент ЗАПРЕТ поступает на второй исполнительный механизм привода движения поддона до срабатывания второго датчика. По сигналу от первого датчика через второй элемент ЗАПРЕТ начинается новый цикл, 2 ил,1361506 вой сигнализатор 37 и счетчик 38готовых изделий,Блок 11 управления содержит одно 5вибраторы с потенциальным входом 3941, триггер 42 разрешения, триггер43 управления работой опалубки, дватриггера 44 и 45 управления формованием, два триггера 46 и 47 управления10 движением поддона, два триггера 48 и49 контроля выемки изделия, элементыЗАПРЕТ 50-54, элементы ИЛИ 55-56,элементы НЕ 57-59, элементы И 60 и 61,одновибраторы 62 и 63 с задержкой на15 входе и элементы 64-66 задержки,С целью получения оперативнойинформации о ходе технологическогопроцесса выходы датчиков 12, 13,15, 16, 17, 20, 21 положения подклю 20 чены к блоку 8 сигнализации, адля обеспечения наладочного режима пульт 1 О управления связан скаждым усилителем блока 24 усилителей.Для иммитиации выгрузки изделия25 и перемещения поддона при первоначальном формовании, а также передотключением конвейера прямые входытриггеров 47 и 49 подключены к пульту 10 управления. С целью обеспече 30 ния остановки конвейера пульт 10управления подключен к блоку 9 установки в исходное состояние.Система работает следующим образомПри включении источника питаниянапряжение поступает в блок 1 управЦель изобретения " повышение надежности и производительности работы конвейера.На фиг.1 представлена структурная схема системы автоматического управления роторным конвейером; на фиг.2 - схема блока управления.Система автоматического управления роторным конвейером содержит блок 1 управления термообработкой, задатчик 2 температуры, температурные датчики 3-5, расположенные соответственно на входе, промежуточном участ ке и на выходе камеры 6 тепловой обработки, исполнительный механизм 7 регулирования температуры (например, вентилем подачи теплоносителя), блок 8 сигнализации и блок 9 установки в исходное состояние, пульт 10 управления, блок 11 управления,. датчики 2 и 3 соответственно исходного и рабочего положений привода 14 раскрытия опалубки, датчики 15 и 16 положений опалубки, датчики 17 и 18 соответственно исходного и конечного положений привода 19 движения поддона, датчики 20 и 21 соответственно нижнего и верхнего положений уплотняющих вибраторов, датчики 22 и 23, фиксирующие выемку готового изделия, блок 24 усилителей, исполнительный механизм 25 перемещения в рабочее .положение приводов 14 и 26 соответственно раскрытия и закрытия опалубки и привода 27 упора, исполнительный механизм 28 перемещения в исходное положение ,приводов 14, 26 и 27, исполнительные механизмы 29 и 30 привода 19 движения поддона, исполнительные механизмы 31-33 соответственно включения, опускания и подъема уплотняющих вибраторов, исполнительный механизм 34 включения вибраторов бункера, исполнительные механизмы 35 и 36 перемещения фиксатора в рабочее и в исходное положения, звуко 1 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности автоматизации роторных конвейерных установок по производству железобетонных изделий, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где требуется автоматизировать замкнутый цикличный технологический процесс производства изделий, подвергающихся различным стадиям передела,ления термообработкой, в блок 8 сигналиции, блок 11 управления, пульт 10 управления, блок 24 усилителей и блок 9, который осуществляет автоматическую установку системы в исходное состояние.На вход блока 1 управления термообработкой поступают сигналы от задатчика 2 и температурных датчиков 3-5, а с одного из выходов указанного блока 1 подается сигнал на исполнительный механизм 7 регулирования температуры. Сигналы о достижении в камере 6 тепловой обработки заданного режима поступают с второго выхода блока 1 в блок 8 сигнализации и в блок 9 установки в исходное состояние, разрешающий работу роторного конвейера. По сигналу блока 8 сигнализации о готовности конвейера к работе подается команда с пульта 10 управления и сигнал поступает на вход триггера 42 разрешения, Триггер55,42 перебрасывается, лои этом снимается сигнал с его инверсного выхода, разрешая работу роторного конвейера в автоматическом режиме.По сигналу с прямого выхода триггера 42 на одновибраторе 39 формируется импульс, который проходит через элемент ЗАПРЕТ 50 и перебрасывает триггеры 43 и 44, С прямого вы О хода триггера 43 сигнал через блок 24 усилителей выключает исполнительный механизм 25, который, в свою очередь, включает привод упора 27, в результате чего упор прижимается 15 к неподвижной части опалубки. Кроме того, тот же сигнал с выхода триггера 43 включает, привод 14 раскрытия опалубки и включает привод 26 закрытия опалубки, смещенный на шаг 20 по ходу движения поддона конвейера.При достижении переднего положения приводом 14 срабатывает датчик 13, по сигналу которого триггер 43 устанавливается в исходное состояние, отключая исполнительный механизм 25На инверсном выходе триггера 43 появляется сигнал, который через зле= мент ЗАПРЕТ 51 и блок 24 усилителей включает исполнительный механизм 28, возвращающий приводы 14, 26 и 27 в исходное положение, в котором срабатывает датчик 12 и прерывает прохождение сигнала через элемент ЗАПРЕТ 51,С выхода триггера 44 сигнал поступает на элемент 65 задержки, с выхода которого через элемент ЗАПРЕТ 52 и блок 24 усилителей включает исполнительный механизм 32 опускания уплатняющих вибратарав, одновремен но через элемент ИЛИ 55 и блок 24 усилителей включаются исполнительные механизмы 31 и 35 включения уплотняющих вибраторов и перемещения фиксатора в рабочее положение, обеспечи вая тем самым удерживание клиновидной опалубки, в период формования иэделия, Опускание уплотняющих вибраторов происходит да срабатывания датчика 20 нижнего положения вибраторов. 50 Сигнал от датчика 20 перебрасывает триггер 46 из исходного состояния и устанавливает триггер 44 в исходное состояние, отключая исполнительный механизм 32 опускания уплотняющих вибратарав, и с выдержкой времени, определяемой элементам 64 задержки, перебрасывает триггер 45. С выходаЮ триггера 45 сигнал через блок 24 усилителей включает исполнительныймеханизм 33 подъема уплотняющих вибраторов. Когда уплотняйнцие вибратарыдостигают исходного (верхнего) положения, срабатывает датчик 21 положения, сигнал от которого сбрасываеттриггер 45 в исходное состояние. Приэтом отключаются исполнительные механизмы 33, 31 и 35, а через адновибратор 40 и элемент ЗАПРЕТ 54 включается исполнительный механизм 36, в результате чего отключаются в верхнемположении уплотняющие вибраторы, афиксатор отходит от клиновой опалубки в исходное положение. Одновременно с включением уплотняющих вибраторав сигнал от элемента ИЛИ 55 поступает на входы одновибраторов 62 и 63 с задержкой на входе, с выходов которых с разными выдержками времени через элемент ИЛИ 56 и блок 24 усилителей включает исполнительный механизм 34 включения вибраторов бункера, осуществляющих дополнительную подсыпку бетонной смесииз бункера в форму.Одновременно с указанными операциями происходит съем готовых изделий вышедших из камеры Ь тепловой обработки, Для этой цели служат два датчика 22 и 23, например Фотореле, расположенные последовательно в направлении выемки изделий, Такое расположение датчиков 22 и 23 вызвано тем, что во время подготовительных или эксплуатационных работ зона действия датчика может пересекаться движущимися предметами, например людьми, инструментом. При выемке иэделия из формы сначала срабатывает датчик 23. Сигнал от него через элемент НЕ 59 поступает на триггер 48 и вызывает его срабатывание. С выхода триггера 48 поступает сигнал на один из входов элемента И 61, Последующее перемещение изделия вызывает срабатывание датчика 22 и сигнал об этом через элемент НЕ 58 поступает на второй вход элемента И 61. Когда изделие выходит из формы и зоны действия датчика 23, сигнал об этом проходит на вход элемента И 61, с выхода которого через блок 24,усилителей поступает сигнал на счетчик 38 и на триггер 49. С выхода триггера 49 сигнал об освобождении формы от готового иэделття поступаетна вход элемента И 60 и в блок 8 сиг.нализации.Когда весь цикл выгрузки готовогоизделия и подготовки отФормованногоизделия к термообработке закончен итехнологические механизмы находятсяв исходном состоянии, сигналы обэтом от триггеров 46 и 49 и датчиков31, 13, 15 и 16 поступают на входыэлемента И 60, с выхода которого сигнал вызывает срабатывание триггера47. Сигнал с прямого выхода триггера47 через блок 24 усилителей включаетзвуковой сигнализатор 37 сирену илизвонок), а через одновибратор 41,элемент ИЛИ 56 и блок 24 включаетисполнительный механизм 34 включениявибраторов бункера, а через элемент66 задержки и блок 24 включает исполнительный механизм 30 движенияподдона.Когда поддон перемещается на одиншаг, срабатывает датчик 18, сигналот которого устанавливает в исходное состояние триггеры 46 и 49, разбирая цепочку окончания цикла наэлементе И 60 и через элемент ЗАПРЕТ50 включает триггер 43, начиная следующий,При установке в исходное состояниетриггера 47 от срабатывания датчика.1 8 на его инверсном выходе появляется сигнал, который через элементЗАПРЕТ 53 и блок 24 усилителей включает исполнительный механизм 29 возврата привода 19 перемещения поддона в исходное положение. Поддон приэтом остается неподвижным, Переходпривода 19 в исходное положениевызывает срабатывание датчика 17.Сигнал об этом поступает на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ 53 и прерывает сигнал от триггера 47 к исполнительному механизму 29.Для ручного вмешательства в работу роторного конвейера служит пульт10 управления. Остановка цикла производится подачей сигнала с пульта 10управления через блок 9 установкив исходное состояние на реверсивныевходы всех триггеров.Применение изобретения позволяетповысить надежность исполнительных итехнологических механизмов, значительно повысить производительностьроторного конвейера за счет обеспечения четкости выполнения последовательных и параллельных технологических операций, Кроме того, совмещениерегулирования, сигнализации и блоки"ровки операций позволяет исключитьвыпуск бракованных изделий,Формула изобретения61506 510 15 20 25 30 35 7 13 первого элемента ЗАПРЕТ, прямой выход триггера разрешения - к входу первого одновибратора с потенциальным входом, выход которого соединен с первым прямым входом первого элемента ЗАПРЕТ, второй прямой вход которого подключен к датчику конечного положения привода движения поддона, выход первого элемента ЗАПРЕТ соединен с прямыми входами триггера управления работой палубки и первого триггера управления формованием, инверсный выход триггера управления работой опалубки подключен к прямому входу второго элемента ЗАПРЕТ, инверсный вход которого соединен с датчиком исходного положения привода раскрытия опалубки, прямой выход первого триггера управления формованием подключен к входу первого эле - мента задержки, выход которого соединен с прямым входом третьего элемента ЗАПРЕТ и с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента НЕ, вход которого соединен с выходом датчика верхнего положения уплотняющих вибраторов, с входом второго одновибратора, с потенциальным входом, выход которого подключен к прямому входу четвертого элемента ЗАПРЕТ, инверсный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, и входами двух рдновибраторов с задержкой на входе, выходы которых и выход третьего одновибратора с потенциальным входом подключены к входам второго элемента ИЛИ, вход второго элемента задержки соединен с прямым входом первого триггера управления движением поддона и с выходом датчика нижнего положения уплотняющих вибраторов, выход второго элемента задержки подключен к прямому входу второго триггера управления формованием, выход которого соединен с инверсным входом третьего элемента ЗАПРЕТ, прямой вход триггера разрешения и первые прямые входы второго триггера управления движением поддона и первого триггера контролявыемки изделия подключены соответственно к первому, второму и третьему выходам пульта управления, инверсный и прямой входы пятого элемента ЗАПРЕТ соединены с выходом датчика исходного положения привода движения поддона и с инверсным выходом второго триггера управления движе" кием поддона соответственно, прямой выход второго триггера управления движением поддона подключен к входамтретьего одновибратора с потенциальным входом и третьего элемента задержки, вход второго элемента НЕ соединен с выходом первого датчика,фиксирующего выемку готового изделия,выход второго элемента НЕ подключенк первому входу первого элемента И,второй вход которого соединен с прямым выходом второгб триггера контроля выемки изделия, прямой выходкоторого подключен к выходу третьегоэлемента НЕ, вход которого соединенс выходом второго датчика, фиксирующего выемку готового изделия, и стретьим входом первого элемента И,выход которого подключен к второмупрямому входу первого триггера контроля выемки изделия, прямой выходкоторого соединен с первым входомблока сигнализации и с первым входомвторого элемента И, остальные входыкоторого подключены соответственнок прямому выходу первого триггерауправления движением поддона и квыходам датчика верхнего положения уплотняющих вибраторов, датчика рабочего положения привода раскрытияопалубки первого и второго датчиковположения опалубки, выход второгоэлемента И соединен с вторым прямым входом второго триггера управлениядвижением поддона, прямой выход триггера управления работой опалубки ивыход второго элемента ЗАПРЕТ под ключены через блок усилителей к исполнительным механизмам перемещенияв рабочее и в исходное положениясоответственно, выход третьего элемента ЗАПРЕТ и второго триггера 45 управления формованием подключенычерез блок усилителей к исполнительным механизмам опускания и подъемауплотняющих вибраторов соответственно, выход первого элемента ИЛИ через 50 блок усилителей соединен с исполнительными механизмами включения уплотняющих вибраторов и перемещения фиксаторов в рабочее положение, выходчетвертого элемента ЗАПРЕТ через 55 блок усилителей подключен к исполнительному механизму перемещения фикса.тора в йсходное положение, выходвторого элемента ИЛИ через блок усилителей соединен с исполнительным1 Зб 5механизмом включения вибраторов бункера, выходы пятого элемента ЗАПРЕТ и третьего элемента задержки через блок усилителей подключены к исполнительным механизмам привода движения5 поддона, прямой выход второго триггера управления движением поддона через блок усилителей соединен с звуковым сигнализатором, выход первого элемента И подключен через блок усилителей к счетчику готовых изделий, выходы датчиков исходного и рабочего положений привода раскрытия ,опалубки, датчиков положения опалубки., датчика исходного положения привода движения поддона, датчиков ниж - него и верхнего положений уплотняющих фиксаторов вибраторов соединены с вторыми входами блока сигнализации, 20 06 10входы блока управления термообработкой подключены к выходам задатчика температуры и трех температурных датчиков, первый выход блока управления термообработкой соединен с исполни" тельным механизмом регулирования температуры, второй выход блока управления термообработкой подключен к третьему входу блока сигнализации и к первому входу блока установки в исходное состояниЕ, второй вход которого соединен с четвертым выходом пульта управления, пятые выходы которого подключены к соответствующим входам блока усилителей, третьи выходы блока управления термообработкой соединены с четвертыми входая блока сигнализации,.Исправникова Составит едактор О.Головач Техред Л.Сердюкова Корректор М,Демчик ираж 863венного коми етений и от Ж, Рауюс од, ул, Проектная, 4 оизводственно-полиграфическое предпри Заказ 6281/46ВНИИПИ Государпо делам изо113035, Москва Подписноетета СССРрытийая наб., д. 4/5