Устройство для сортировки лесоматериалов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 1360825 РЕСПУБЛИ 1)4 В 07 С 5/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 57) Изобретениочной технике иро относится к с лесоперераба ваю- увеирить осуюл, Ф 47е научно-производсовительное объедити и позволяет тельность, рас ожности за сче ще и пр о мышле н но личить производ в тнение(54) УСТРОЙСТВОМАТЕРИАЛОВ хнические воз ствления авто матизированнои сормерных лесоматериаловф1 сортировки короткотировки короткДля этого узелмерных лесоматной секцией 8нительными секпортеров,При этсекции установ жен основ и допол(088.8)П. Леспромхоз на пуи.-Лесная промышленс. 16-17.ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛЕСОриал транс циямн ом в лены136 новной распределительно-сбрасывающий механизм 15 и дополнительные распределительно-сбрасывающие механизмы 16, 17 и 18. При этом механизм 15 осуществляет изменение маршрута перемещения каждого короткомерного лесоматериала с основной секции 8 на одну из дополнительных секций 9, 10, 11, т.е. на три направления, или при необходимости и на четыре дополнительные секции, т.е. на четыре направления, В конце каждой из дополнительных секций установлены дополнительные распределительно-сбрасывающие механизмы, например, 16, 17 и 18, осуществляющие окончательную сброску отсортированных короткомерных лесоматериалов в кучи 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 и т.д., обеспечивающие создание межоперационных запасов для более независимой работы 0825всей раскряжевочно-сортировочной линии. При использовании в системе управления датчиков наличия короткомерных лесоматериалов перед распределительно-сбрасывающими механизмами, ав системе управления блоков заданиямаршрутов перемещения лесоматериалови их очередности, а также блока автоматического управления приводами,обеспечивается возможность осуществ-.ления автоматизированного режима работы узла сортировки короткомерныхлесоматериалов. При этом основнаясекция 8 имеет большую скорость пере-мещения ее гибкого тягового органа ипоэтому является разобщителем последовательно движущихся короткомерныхлесоматериалов, что позволяет надежно и просто осуществлять сортировкуразделенных сортиментов. 4 з.п, ф-лы,4 ил.Изобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию и может быть использовано для сортировки лесоматериалов, например, в раскряжевочно-сортировочных линиях.Цель изобретения - увеличение производительности и расширение технических возможностей за счет осуществления автоматизированной сортировки короткомерных лесоматериалов.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг2 - вид А на Фиг. 1 на основной распределительно-сбрасывающий механизм; на фиг. 3 и 4 - схема управления узлом предварительной сортировки коротко- мерных лесоматериалов в автоматизированном режиме.Устройство для сортировки лесоматериалов содержит узел 1 предварительной сортировки короткомерных сортиментов и узел 2 последующей сортировки с сортировочным транспортером 3 и дистанционно управляемыми сбрасывателями (не показаны). Узлы 1 и 2 используются в совместной работе с одной раскряжевочной установкой, которая содержит механизм 4 подачи с приводом 5, пильный станок 6 и приемный стол 7 для двусторонней сброски, который выполняет Функции загрузочного средства, Узел 1 предварительной сортировки лесоматериалов снаб жен соновной 8 и дополнительными 911 секциями транспортеров с приводами 12 - 14, основным 15 и дополнительными 16 - 18 распределительносбрасывающими механизмами, фотодат чиками 19 - 22 наличия короткомерных лесоматериалов.При этом распределительно-сбрасывающие механизмы выполнены аналогично основному механизму 15 (Фиг. 2).Они содержат поворотные от основныхгидроцилиндров 23 в поперечной вертикальной плоскости основные лотки 24,на которых при помощи шарнира 25 закреплены поворотные от дополнительныхгидроцилиндров 26 в продольной вертикальной плоскости дополнительныелотки 27, которые одновременно являются крышками люков в основных лотках и выполнены поворотными по направлению 1 движения короткомерныхлесоматериалов и обратно.Основной распределительно-сбрасывающий механизм 15 позволяет осуществлять передачу лесоматериалов на три35 дополнительные секции 9 - 11, а в общем случае и на четыре секции (на фиг. 2 показана одна дополнительная секция 10), т.е. в направлениях 11ф 5 111, 17. Аналогично на три направления дополнительные механизмы осуществляют сброску короткомерных сортиментов в кучи 28-36. При этом по отношению к основному механизму 15 до полнительные секции 9 - 11 расположены приблизительно по радиусам в направлении 1 к дополнительным механизмам с возможностью передачи на них лесоматериалов от основного механиз ма. Основная секция 8 с одной стороны примыкает к загрузочному средству (приемный стол 7), а с другой - к 20 основному распредлительно-сбрасывающему механизму 15. Основная 8 и дополнительные 9 - 11 секции выполнены наклонно и с повышением по ходу движения лесоматериалов.25При этом основная секция 8 выполнена с большей скоростью, например 2 м/с; по сравнению с дополнительными секциями, имеющими, например скорость 1,0 м/с, .и поэтому основная 30 секция одновременно является разобщителем последовательно движущихся короткомерных лесоматериалов. Система управления (фиг. 3 и 4) содержит блок 37 задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности и блок 38 автоматического управления приводами распределительно-сбрасывающих механизмов. 40При этом блок 37 задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности содержит один крестовый переключатель 39 управления основным распределительно-сбрасывающим меха низмом, два переключателя 40 управления дополнительными механизмами.При переключении первого из них в пояожения 41 - 43, а второго и третьего соответственно в положения 50 44 - 46 и 47 - 49 в блоке 37 включаются их аналогичные по обозначению контакты, а также соответствующие им реле 50 - 52 и 53 - 55, а также 56 - 58. Блок 38 содержит усилители фотоприемников,фотореле 19 - 22, имеющие аналогичное обозначение, и,их выходные пороговые элементы 59 - 62, а также промежуточные реле 63 и 64,Кроме того, в блоке 38 используются магниты 65 - 67 гидрораспределителя основного распределительно-сбрасывающего механизма. Гидросхема сгидрораспределителями не приводится,но указанные магниты условно определяют, например, поворот основного лотка 24 соответственно в направлении11 и 17, а дополнительного лотка 27 -в направлении 111.В блоке 38 имеется реле 68 времени, промежуточные реле 69 - 72, реле73 и 74 времени и магниты 75 - 77гидрораспределителей дополнительныхраспределительно-сбрасывающих механизмов, определяющих поворот основных и дополнительных лотков в направлениях 11, 111 и 1 Ч,Устройство для сортировки лесоматериалов работает следующим образом.После подачи хлыста на длину короткомерного сортимента и его раскряюжевки последний сбрасывается приемнымстолом 7 на основную секцию 8 транспортера и на большой скорости, например 2 м/с, перемещается в направлении 1. При.сброске оператор, оценивотпиленный сортимент, задает маршрутего дальнейшего следования, включаяв блоке 37 крестовый переключатель 39и первый из крестовых переключателей 40.На фиг. 3 показано соответствиеположений всех крестовых переключателей направлениям сброски сортиментов распределительно-сбрасывающимимеханизмами. Например, включение управляющего основным распределительно-сбрасывающим механизмом крестового переключателя 39 в положения 4143 соответствует аналогичным направлениям сброски сортиментов в направлениях Е, 11 и 111. Аналогичные направления соответствуют и позициямвключений других крестовых переключателей, Поэтому, если оператор включил контакты 41 и 44, то при этомвключаются реле 50 и 53. Последниеподготавливают цепи магнитов 65 и 75для дальнейшей сброски основным 15и дополнительным 16 распределительноФсбрасывающими устройствами,Однако фактическая сброска сортиментов здесь может осуществлятьсялишь при воздействии на фотореле 19и 20 идругих. Поэтому перемещаясьна большой скорости по секции 8, короткомерный сортимент затемняет фот5 13 приемник 19, выходной пороговый элемент 59 которого в блоке 38 включает реле 63, а последнее подключает к сетй магнит 65, а также реле 68 вре . мени.Последнее через соответствующий гидрораспределитель (не показан) осуществляет наклон основного лотка 24 первого механизма 15 в направлении 11. Поэтому перемещающийся секцией 8 короткомерный сортимент в конце ее падает на повернутый основной лоток 24 в направлении 11 и далее перемещается на дополнительную секцию 9. Этой секцией сортимент перемещается в направлении к дополнительному механизму 16 уже на пониженной скорости, например 1 м/с, реле 68 времени при этом отключает реле 50 и 63, а последнее - и само реле 68.Вследствие этого крестовый перек - лючатель 39 вновь готов к заказу последующего сортимента. Поэтому при сброске последующего сортимента столом 7 на основную секцию 8 оператор вновь комбинацией из двух крестовых переключателей набирает маршрут пе мещения второго сортимента.При этом он вновь включает крестовый переключатель 39, например, уже в положение 42, а также второй из крестовых переключателей 40, например, в положение 48. Поэтому включаются реле 51 и 57., а последние подготавливают цепи магнитов 66 и 76.Однако первый из заказанных сортиментов продолжает движение к дополнительному механизму 16 и затемняет уже фотоприемник 20. Его выходной пороговый элемент 60 включает реле 64, а последнее подготавливает уже цепи магнитов 75, 76 или 77 дополнительных механизмов, которые могут работать все одновременно, так как сортименты здесь перемещаются с большим разрывом и поэтому одновременно могут сбрасываться лишь одним из трех дополнительных механизмов 16, 17 или.18.Ввиду того, что на одной из,цополнительных секций может одновременно находиться не более двух движущихся с разрывом сортиментов, причем лишь в тех случаях, когда последовательно один за другим выпиливаются два одинаковых сортимента, то здесь необходимо определять и очередность их перемещения. Этой цели служат ре 60825 6ле 69 - 72 Поэтому при включениипервого из крестовых переключателей40, т.еконтакта 44, реле 53 включает промежуточное реле 69, С помощьюпоследнего, а также при использованиипромежуточных реле 71 и 72 определяется очередность перемещения сортиментов по дополнительным секциям10 транспортеров.Например, при включении лишь одного реле 69, что сигнализирует оботсутствии второго последовательнодвижущегося сортимента, включаетсяреле 71, которое подготавливает цепиреле 73 времени и магнитов 75 - 77.Поэтому при затемнении фотоприемника 20 включается реле 60, а последнеевключает реле 64. При этом включаетсяреле 73 времени и магнит 75, которыйдает команду гидроприводу на наклонво всех дополнительных механизмах16 - 18 основного лотка 24 в направлении 11,25 Вследствие этого первый сортимент,продолжая перемещаться по дополнительной секции 9, падает на уже повернутый лоток 24 и далее попадает взаданную кучу 28. С выдержкой времени реле 73 отключает реле 53 и первый из крестовых переключателей 40может вновь использоваться для заказа. При этом второй сортимент вновьзатемняет фотоприемник 19 и его выходной пороговый элемент 59 вновь35включает реле 63, которое согласнозаданному маршруту включает магнит66. Последний дает команду распределителю на подъем дополнительного лот 4 О ка 27 в вертикальное положение(фиг. 2), при этом в основном лотке24 образуется люк над дополнительнойсекцией 10. Поэтому далее второй сортимент, падая с основной секции 845через этот люк попадает на дополниУтельную секцию 10 и далее перемещается в направлении уже к дополнительному механизму 17, т,е. по другому маршруту. При этом включено реле 72, по 50этому при воздействии второго сортимента на фотоприемник. 21 включаютсяпороговый элемент 61 и реле 64. Последнее при включенных реле 72 и 57.включает магнит 76, а также реле 74времени. При этом вновь во всех до 55полнительных механизмах 16 - 18 дополнительные лотки 27 переводятся ввертикальное положение. Поэтому вконце дополнительной секции 10 второй13608 сортимент также падает в образовавшийся люк и по наклонному направляющему лотку (не показан) попадает в кучу 32.5Остальные маршруты перемещения короткомерных сортиментов могут заказываться и осуществляться аналогично. Рассортированные в автоматизированном режиме короткомерные лесоматериалы могут различными техническими средствами, например кранами с лепестковыми грейферами, перемещаться к соответствующим узлам их переработки или пакетирования и отгрузки в вагоны МПС. Кроме того, коротко- мерные сортименты могут грузиться, пакетироваться, а также перемещаться в необходимые технологические потоки и к погрузочным механизмам в вагоны МПС с помощью погрузочно-транспортных механизмов (форвардеров), с помсщью сменных большегрузных прицепов и других технических средств.1Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным имеет значительное (в 2-3 раза) увеличение производительности узла предварительной сортировки, так как в предлагаемом усгройстве сортировка осуществля ется с циклом 5-6 с, а манипулятором с захватом, поворотом и пакетированием этот цикл по техническим возможностям манипулятора составляет й 20- 30 с. Кроме того, даже при цикле 30 с оператор манипулятора должен сделать 120 циклов в час, что очень трудно осуществлять при работе с коротко- мерными сортиментами с выборкой их из кучи, в условиях большого напряже- ф 0 ния и непрерывного поворота совместно с манипулятором.В отличие от известного устройст-.ва производительность узла коротко- мерных сортиментов также существенно увеличивается за счет возможности создания значительных запасов короткомерных лесоматериалов, а следовательио, обеспечения условий работы всего раскряжевочно-сортировочного 5 О потока более независимо от других технических средств. Предлагаемое устройство позволяет либо механизировать процесс сортировки коротко- мерных сортиментов с использованием, например, в узле сортировки коротко- мерных сортиментов дополнительного оператора и осуществлять этот процесс в несравненно более легких условиях,25 8либо полностью автоматизировать работу этого .узла, т,е. дополнительногооператора не испольэовать. Формула изобретения 1, Устройство для сортировки лесоматериалов, включающее загрузочное срецство и размещенные за ним узел предварительной сортировки коротко- мерных лесоматериалов, узел основной сортировки с сортировочными транспортерами и дистанционно управляемыми сбрасывателями и систему управления, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности и расширения технических возможностей за счет осуществления автоматизированной сортировки корОткомерных лесоматериалов, узел предварительной сортировки снабжен осчовными и дополнительными секциями транспортеров с приводами и основными и дополнительно ными распределительно-сбрасывающими механизмами, датчиками наличия короткомерных сортиментов перед ними, а система управления снабжена двумя блоками, первый блок задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности и второй блок автоматического управления приводами, при этом основная секция транспортера имеет большую скорость, чем дополнительные секции, и выполнена примыкающей к загрузочному средству и основному распределительно-сбрасывающемумеханизму, а дополнительные секциитранспортеров расположены по радиусам от основного к дополнительнымраспределительно-сбрасывающим механизмам для обеспечения передачи имилесоматериалов от основного к дополнительным распределительно-сбрасывающим механизмам, причем в системе управления первый блок соединен с вторым а второй - с датчиками.32, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что секции транспортеров установлены с подъемом в направлении от загрузочного средства до основного и от основного додополнительных распределительно-сбрасывающих механизмов.3. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что распределительно сбрасывающие механизмы снабжены поворотными от основных гидро- цилиндров в поперечной к транспортеру9 13 вертикальной плоскости основными лотками с люками, на которых шарнирно зйкреплены поворотные от дополнительных гидроцилиндров в продольной вертикальной плоскости дополнительные лотки, которые одновременно являются управляемыми крышками люков в основных лотках.4. Устройство по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что допол60825 1 О нительные лотки выполнены поворотными в прямом и обратном направлении по ходу движения короткомерных,лесоматериалов.5. Устройство по пп. 1, 3 и 4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что основной распределительно-сбрасывающий механизм выполнен с возможностью передачи лесоматериалов на три дополнительные секции.Корре Шарош Тираж 539 Государственного Делам изобретений Москва, Ж, Рау Заказ 617 одписн итета СССР и,открь ская на 130 р дственно оииграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. проектная, 4