Элеваторное загрузочное устройство

(51) 4 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ОПИ ТЕЛЬСТВ НА ОЕ ЗАГРУЗОЧ ние относитс и может бы тированной с отверстие овышение над чи заготово(57) Изобрете машиностроени вано для орие ких заготовок изобретния - поштучной выдгч у(т,;й ОЕ УСТРОЙ- . к области ь использо одачи плос131 ные плоские заготовки 11 с отверстием засыпаются в бункер 21, При поступательном движении конвейера 2 его пластины 3 проходят через бункер 21, Штырь-захват 6, установленный в ,сквозном отверстии пластины 3, взаимодействуя с участком 17 копира 15, совершает колебательные движения и захватывает одну или несколько заго-. товок, нанизывая их отверстием на свою узкую дугообразную рабочую часть. По мере движения пластины 3 вверх дополнительный захват 7, также установленный в ее сквозном отверстии, взаимодействуя с участком 19 копира 16, выдвигается и входит в отверстия захваченных заготовок. Затем штырь-захват б утапливается, а заготовки остаются на захвате 7, который при последующем движении пластины 3 вверх постепенно утапливается в нее так, что над ее плоскостью выступает только уступ, выполненный на конце его 5234рабочей части, поэтому часть избыточных заготовок сбрасывается с него.На вертикальном участке 4 конвейера 2 с захвата 7 сбрасываются остальные избыточные заготовки. Этому способствует повторное выдвижение и колебательные движения захвата 7, вызванные его взаимодействием с участком 20 копира 6, а также повторное выдвижение штыря-захвата 6, вызванное его взаимодействием с участком 18 копира 15. Таким образом, по мере подъема пластин 3 заготовки поштучно поступают в лоток-накопитель 24, ступенчатое дно 25 препятствует их сопряжению. Далее отсекателем 27 они поштучно подаются к Т-образному сквоз.ному пазу 26 и, разворачиваясь в нем в вертикальное положение отверстием вверх, поступают в приемник поворотного стола 29, иэ которого поштучно подаются на обработку. 1 з,п. Ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической ориентированной подачи плоских заготовок с отверстием в рабочие зоны технологических машин.Цель изобретения - повышение надежности поштучной выдачи загружаемых деталей эа счет обеспечения возможности сброса лишних заготовок с захвата устройства в процессе их транспортирования.На фиг.1 изображено устройство, общйй вид; на фиг.2 - узел 1 на Фиг,1; на фиг,3 - сечение А-А на фиг.1; на фиг4 - узел 11 на фиг.1; на фиг.5, - вид Б на фиг.4; на фиг.б - узел 111 на фиг.1; на фиг.7 - вид В на фиг.б.Элеваторное загрузочное устройство содержит установленный на раме 1 наклонный конвейер 2 с пластинами 3, имеющими закругленные торцы. Верхняя часть 4 конвейера 2 смонтирована вертикально. В каждой пластине 3 конвейера 2 выполнено сквозное фигурное отверстие 5, в котором установлены основной штырь-захват 6 и дополнительный захват 7, закрепленные соответственно на свободных концах рычагов 8 и 9. При этом по ходу конвейера 2 дополнительный захват 7 располо жен перед основным штырем-захватом 6,а на конце его рабочей части выполнен уступ 1 О. В случае применения устройства для загрузки тонких Г-образных заготовок 11 с отверстием на одной из имеющихся у них полок уступ 1 О выполняется высотой, равной 1,0- 1,5 толщины полки заготовки, и длиной, равной 0,4-0,6 диаметра отверстия заготовки. Рабочая часть штыря, захвата б выполнена узкой и дугообразной. Рычаги 8 и 9 шарнирно усуановлены на одной горизонтальной оси 12, закрепленной в пластине 3. На выступающих иэ пластин 3 концах оси 12 посажены ролики 13, установленные в направляющих 14 рамы 1.На раме 1 по длине конвейера 2закреплены один параллельно другому два управляющих копира 15 и 16, каждый из которых имеет два последовательно расположенных участка, отличающихся профилем рабочей поверхнос315234 3с ти. Управляющий копир 15 закреплен на раме конвейера с возможностью взаимодействия только со штырем-захватом 6, при этом его первый по ходу конвейера 2 участок 17 размещен в на чале наклонной части конвейера и имеет пилообразный профиль рабочей поверхности, а его второй по ходу конвейера участок 18 размещен на вертикальной части конвейера и имеет пря молинейный профиль, выполненный на основной части параллельным раме конвейера, а на начальной части - по ходу конвейера с уклоном к его раме, Управляющий копир 16 закреплен на 5 раме конвейера с возможностью взаимодействия только с дополнительным захватом 7, при этом его первый по ходу конвейера участок 19 размещен в конце наклонной части конвейера и имеет 20 прямолинейный профиль, выполненный по ходу конвейера в начальной части с уклоном от его рамы и на основной части с уклоном к раме, а его второй по ходу конвейера участок 20 размещен на вертикальной части 4 конвейера и имеет в начальной части прямолинейный профиль, выполненный по ходу конвейера с уклоном к его раме, а на основной части - пилообразный про филь. В нижней части рамы 1 смонтированы бункер 21, ведомая звездочка 22 конвейера 2 и электропривод (не пока зан), приводящий во вращение ведущую звездочку 23 конвейера 2, В верхней части конвейера 2 наклонно установлен лоток-накопитель 24, дно 25 которого по длине выполнено ступенчатым.40 Длина ступеньки дна лотка равна длине той полки загружаемой Г-образной заготовки, которой она располагается по оси конвейера при ее транспортировке, а ее высота значительно мень 45 ше длины другой полки заготовки и равна сумме радиуса сопряжения полок заготовки и одной - двух толщин полки заготовки. На выходном участке лотка-накопителя 24 в его дне 25 вы 50 полнен сквозной Т-образный паз 26. Над лотком-накопителем 24 перед его Т-образным пазом установлен отсека- тель 27 с приводом 28, На выходе лотка-накопителя 24 напротив Т-обраэно 55 го паза размещен приемник двухпоэиционного поворотного стола 29 с приводом 30. 4Устройство работает следующим образом.Г-образные заготовки 11, например кронштейны паяльной лампы, засыпаются навалом в бункер 21, Включается электропривод конвейера 2, который через ведущую звездочку 23 сообщает ему поступательное движение, Пластины 3, перемещаясь на роликах 3 по направляющим 14 рамы 1, последовательно одна за другой проходят через бункер 21, При этом установленный в сквозном отверстии 5 пластины 3 штырь-захват 6, совершающий в результате взаимодействия с участком 17 управляющего копира 15 колебательные движения, рассекает массу накопленных в бункере 21 заготовок 11 и захватывает одну или сразу несколько загото. вок за имеющееся у них отверстие, нанизывая их на свою узкую дугообразную рабочую часть.В течение последующего времени движения конвейера 2 дополнительный захват 7, взаимодействуя с участком 19 управляющего копира 16, выдвигается из пластины 3 и входит своей рабочей частью в отверстия заготовок 11, захваченных штырем-захватом 6. Затем штырь-захват 6 сходит с участка 17 управляющего копира 15 и поэтому утапливается в пластину 3. В результате все захваченные им заготовки перегружаются на рабочую часть дополнительного захвата 7.По мере движения пластины 3 конвейера 2 вверх ее дополнительный зах- ват, взаимодействуя с участком 19 управляющего копира 16, постепенно утапливается в пластину 3 до упора так, что над верхней плоскостью пластины 3 выступает только уступ 10, выполненный на конце его рабочей части, Так как высота уступа 10 соизмерима с толщиной полки заготовки 11, то с захвата 7 сбрасываются избыточные заготовки. Однако, так как Г-образные заготовки могут сопрягаться, складываясь одна с другой, то на захвате 7 по-прежнему могут оставаться избыточные заготовки, сопряженные с заготовкой, висящей непосредственно на его уступе 10, или повиснувшие на ее полке.При последующем движении конвейера 2 вверх пластина 3 в начале его вертикальной части 4 переходит с наклонной траектории на вертикальную, а5 131 штырь-захват 6, взаимодействуя с начальной частью участка 18 управляющего копира 15, и дополнительно захват 7, взаимодействуя с начальной частью участка 20 управляющего копира 16, вновь выдвигаются из пластины 3. В результате этого заготовки, находящиеся на уступе 10 захвата 7, свободно повисают, а штырь-захват 6; воздействуя на выступающие концы заготовок, сопряженных с заготовкой, висящей непосредственно на уступе 10, сбрасывает верхние из них в бункер 21 и препятствует оставшимся из них нанизываться на рабочую часть захвата 7.При дальнейшем перемещении пластины 3 вверх дополнительный захват 7, взаимодействуя с пилообразным проФилем участка 20 управляющего копира 16, начинает совершать колебательные движения и все оставшиеся на нем избыточные заготовки сбрасываются в бункер 21. Таким образом, на захвате 7 остается только одна заготовка, висящая на его уступе 10.В конце вертикальной части конвейера 2 штырь-захват 6 и дополнительный захват 7 вновь утапливаются в пластину 3 и заготовка выдается в лоток-накопитель 24 и скользит по его ступенчатому дну 25 до упора в отсекатель 27. Следующая заготовка, поступающая в лоток-накопитель 24 с захвата следующей пластины 3 конвейера 2, благодаря тому, что дно 25 лотка-накопителя 24 выполнено ступенчатым, своей полкой, расположенной вдоль лотка-накопителя 24, упирается в полку предыдущей заготовки, расположенную перпендикулярно лотку-накопителю 24, что предотвращает сопряжение (складывание) заготовок, находящихся на лотке-накопителе. 5234 6 20 25 ЗО 35 40 45 50 Затем по сигналу управления включается привод 28, отсекатель 27 освобождает упирающуюся в него заготовку и она, скользя по дну лотка-накопителя, проваливается в выполненный в его конечной части Т-образный сквозной паз 26. Т-образная Форма паза 26 обеспечивает разворот загоТовки под действием собственной массы полкой с отверстием вверх, и она в таком положении поступает в приемник двухпозиционного поворотного стола 29. По сигналу управления поворотный столо 29 приводом 30 поворачивается на 180 и подает заготовку для ее последующей поштучной загрузки в рабочую зо-ну технологической машины. Одновременно на вторую позицию поворотного стола поступает следующая заготовка. Ф о р м у л а и з обретения 1. Элеваторное загрузочное устройство, содержащее наклонный конвейерс пластинами, каждая из которых снабжена штырем-захватом, установленнымв выполненном в ней сквозном отверстии с возможностью взаимодействия суправляющим копиром, закрепленным нараме конвейера по его длине, бункери лоток накопитель, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повыше ния надежности поштучной выдачи загружаемых деталей, Устройство снабжено дополнительным управляющим копиром, закрепленным параллельно имеющемуся копиру на раме конвейера, акаждая пластина конвейера снабженадополнительным .захватом, установленным совместно с основным штырем-захватом в сквозном отверстии пластиныс возможностью взаимодействия сдополнительным управляющим копиром,причем по ходу. конвейера дополнительный захват расположен перед основнымштырем-захватом, а на его рабочейчасти выполнен уступ,2. Устройство по .п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что каждаяпластина конвейера снабжена двумяустановленными на одной оси рычагами, на свободных концах которых закреплены основной штырь-захват и дополнительный захват, при этом верхняя часть конвейера смонтированавертикально, а дно лотка-накопителявыполнено по длине ступенчатым и сТ-образным сквозным пазом на выход-.ном участке.1315234 Составитель В.МелехинТехред А.Кравчук Корректор В.Бутя Редактор В.Петраш Заказ 2253/14 Тираж 786 ПодписноВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 5 ектная, 4 Ужгород, ул. Производственно-полиграфическое предприяти