Комбайновый тренажер

(72) Б.П. Куте и М.С. Фридент (53) 681.136.5 (56) Авторское В 980120, кл. юл. Ф 18 инс титу механизаского хо -кации се нова в, В.Н.ь088.8)видетель09 В 8/2 во ССС 1982. УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к устройствам для обучения управлению технологическим процессом зерноуборочного комбайна и позволяет повысить эффективность обучения путем предотвращения формирования неправильных навыков, Блок 43 органов управления связан с блком 44 датчиков сбора информации и с контрольно-задающей системой 45, которая включает блок задания обстановки, математическое устройство 47 обработки информации сблоком 48 памяти сигналов управления,блок 50 формирования сигналов индикации, блок 56 отображения информациидля обучаемого, блок 60 сигнализациикомбайна. Вход динамика 75 связан через тональный генератор 74 с входомтабло 73 регистрации неправильногоответа и с выходом формирователя 70сигналов неправильного ответа, первыйвход которого соединен с первым выходом формирователя 69 сигналов правильного ответа, а второй через формирователь 7 обобщенного сигнала -с выходом блока 44 датчиков сбора информации и с первым входом блока 67оценки порядка действия (БОПД), вторым входом связанного с выходом регистра 68 сдвига, второй вход которого связан с выходом ВОПД 67 и с входом формирователя 69 сигналов правильного ответа, вторым выходом соединенного с входом табло 72 регистрации правильного ответа, третий входБОПД 67 соединен с первым выходомдешифратора 54, а второй вход регистра 68 сдвига соединен с первым выходом блока 46 задания обстановки.5 ил.1 131088Изобретение относится к наземным транспортным средствам, а именно к устройствам для обучения управлению технологическим процессом зерноуборочного комбайна. 5Цель изобретения - повышение эффективности тренажа путем предотвращения формирования неправильных навыковНа фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 - имитатор механизмов регулировки технологического процесса рабочих органов; на фиг. 3 функциональная схема устройства; на фиг. 4,5 - функциональные схемы прог раммируемой логической матрицы.Устройство содержит (фиг. 1) кабину 1 комбайна с органами управления вождением, включающими рулевое устройство 2, рычаг 3 переключения пере дач, педали 4 основных колесных тормозов, педаль 5 сцепления ходовой части, рычаг 6 стояночного тормоза, рычаг 7 подачи топлива, с органами управления регулировочными механизма ми рабочих органов комбайна, часть которых размещена на панели 8, смонтированной на. одной из стенок кабины 1. В частности, на данной панели расположены рычаги: 9 регулирования 30 частоты вращения мотовила или подборщика, 10 подъема и опускания жатки, 11 подъема и опускания мотовила, 12 вариатора ходовой части, 13 регулирования выноса мотовила, 14 включения 35 вибратора бункера, 15 включения выгрузки зерна, открытия жалюзи удлинителя 16, 17 открытия жалюзи верхнего решета, 18 нижнего решета, 19 регулирования частоты вращения вентилято- щ 0 ра 20, зазора между пальцами шнека и днищем жатки 20, 21 зазора между барабаном и декой, 22 включения сцепления двигателя на привод рабочих органов комбайна, 23 привода жатки, 24 регулирования частоты вращения молотильного барабана, а также педаль 25 выгрузки соломы, задатчик 26 подачи хлебной массы, механизм 27 ручного управления скоростью комбайна.Кроме того, часть рычагов управления регулировочными механизмами выполнена в виде кнопочных переключателей 28, расположенных на панели блока 29 регулировочных операций и соот ветствующих следующим регулировкам: "Отклонить пальцы граблин назад на 15-30 , снять планки" 30; "Герметизировать транспортирующие органы" 31; 2нОсмотреть колосовой и зерновой шнеки, элеватор соломотряс и забившийся орган очистить" 32; "Зазор между спиралями шнека и днищем жатки уменьшить" 33; "Зазор между спиралями шнека и днищем жатки увеличить" 34; "Отрегулировать натяжение пружин уравновешивающего механизма жатки" 35; "Увеличить наклон удлинителя" 36;"Опустить башмаки 37; "Приблизить башмаки к жатке" 38;"С помощью гидроцилиндра дозакрыть клапан копните-, ля 39. Кабина оснащена также имитаторамимеханизмов регулировки технологического процесса рабочих органов (фиг.2)в таком количестве, что каждому рычагу управления соответствует свой механизм, (на фиг. 1 данные не показаны). Эти имитаторы выполнены (фиг.2)в виде магнита 40, укрепленного нарычаге 41, и датчиков-герконов 42,находящихся в диапазоне перемещениямагнита 40.Устройство содержит блок 43 органов управления, блок 44 датчиков сбора информации, контрольно-задающуюсистему 45, включающую блок 46 задания обстановки, математическое устройство 47 обработки информации сблоком 48 памяти сигналов управления,генератором 49 секундных импульсов,блоком 50 формирования сигналов индикации, блоком 51 памяти сигналовоценок, блоком 52 формирования метоквремени со счетчиком 53 времени, дешифратором 54, блоком 55 программирования и оценки, В контрольно-задающую систему 45 входит также блок 56отображения информации для обучаемого с проектором 57 и экраном 58, указателем 59 потерь зерна, блоком 60сигнализации комбайна и команднымтабло 61, задающим название командили задач и информацию о правильности выполнения каждой задачи на световом экране 62,К контрольно-задающей системе относится и пульт 63 управления с блоком отображения информации для обучающегося, включающий панель 64 управления и панель 65 индикации задачи оценок.При этом генератор секундных импульсов подключен одним выходом кблоку формирования сигналов индикации, а другим - по одной цепи черезблок формирования меток времени кблоку задания обстановки, выходы которого подключены к блоку отображения информации для обучаемого, к блокам памяти сигналов управления и сигналов оценок, а по другой цепи через счетчик меток времени к дешифратору, один из выходов которого связан с входом блока формирования сигналов индикации, другой - с входом блока задания обстановки, третий - с вхо дом блока программирования и оценки, выход которого связан с входом блока памяти сигналов оценки, а один из входов - с выходом блока памяти сигналов управления, через входы которого с математическим устройством связаны блок датчиков и блок регулировочных операций.Дополнительно в контрольно-задающую систему 45 введено устройство 2 О 66, самоконтроля учащихся, содержащее блок 67 оценки порядка действий, представляющий собой конечный автомат беэ памяти, выполненный на микросхе-, мах серии К 133, один вход которого 25 подключен к выходу блока 44 датчиков сбора информации, второй - к дешифратору 54, третий - к выходу регистра 68 сдвига, выполненного на базе микросхемы средней интеграции К 133, представляющего собой реверсивный 8- разрядный регистр сдвига, один вход которого связан с выходом блока 46 задания обстановки, а другой - с блоком 67, соединенным своимвыходом с входом формирователя 69 сигнала "Правильно" и через него с входом формирователя 70 сигнала "Неправильно", представляющих собой ждущие мультивибраторы, один вход подключен к вы О ходу формирователя 71 обобщенного сигнала, выполненного на диодной схеме, реализующей функцию логического сложения сигналов, поступающих с блока датчиков 44 сбора информации, выходы формирователей 69 сигналов "Правильно" и 70 "Неправильно" соединены соответственно с табло 72 "Правильно" и с табло 73 "Неправильно", формирователь 70 подключен также к тональноО му генератору с усилителем 74 НЧ, выполненному на микросхемах К 174 УН 7, и через него к динамику 75.Конструктивно блок оценки порядка действий представляет собой устройство с платами, выполненными на микросхемах средней интеграции серии К 133. функционально блок представляет собой программирлогический автомат, позво" 3 1310880 4ляющий фиксировать во времени порядоксрабатывания датчиков регулировок ирычагов комбайна и сравнивать с программой, заложенной в этом блоке. Блокпозволяет фиксировать в запоминающемустройстве правильный и неправильныйпорядок действий органами управленияи рычагами технологических регулировок комбайна, а также индицироватьвсе срабатывания датчиков органовуправления и рычагов.Блок 67 оценки порядка действийсостоит из программируемой логическойматрицы (ПЛМ) 76 (фиг. 4), выходы которой соединены с дешифратором 77рычага. Одни входы ПЛМ подключены кдешифратору 54 (фиг. 3), выходы которого задают номер задачи. Другие входы подключены к регистру 68, выходыкоторого задают порядок включения рычагов в каждой задаче. Выходы ПЛМ 76(фиг. 4), представляющие собой двоичный код рычага в задаче, подключенык дешифратору 77, выходы которогоподключены к схемам 78 совпадения,на которые также подаются сигналы отблока 44 датчиков сбора информации(фиг. 4) собираются с помощью схемыИЛИ 79, вход которой подключен к регистру 68 (фиг. 3). Сигнал со схемыИЛИ 79 (фиг, 4) представляет собойсигнал "Правильно", Все устройствас блока 67 выполнены на комбинационных микросхемах серии К 133.Блок 67 оценки порядка действийработает следующим образом,ПЛМ 76 представляет собой комбинационную логическую схему и является микропрограммным устройством, задающим порядок анализа включения рычагов. ПЗЖ 76 (фиг. 5) выполнена нашести микросхемах серии К 556 РТ 5,представляющих собой постоянное программируемое запоминающее устройство(ППЗУ) емкостью 4096 бит, В ППЗУ спомощью специального стенда занесена информация о порядке включения рычагов комбайна в каждой предложеннойтехнологической ситуации-задаче. Навходы ПЛМ подается 37-разрядный кодзадач с дешифратора 54 (фиг. 3) и8-разрядный код рычага в задаче с ре. гистра 68. По этим сигналам ПЛМ(фиг. 5) выдает 6-разрядный код номера анализируемого рычага на дешифратор 77 (фиг. 4). С дешифратора 77и с блока. 44 датчиков сбора информации (фиг. 3) сигналы подаются на схе 5 13мы И 78 (фиг. 4). При совпадении сигнала, задаваемого ПЛМ 76, с сигналомс блока 44 формируется с помощью схемы ИЛИ 79 (Фиг. 4) сигнал "Правильно". Этот сигнал переводит регистр68 (фиг. 3) в следующее состояние,что переключает ПЛМ 76 (фиг, 4) наанализ включения следующего рычагав данной задаче, Таким образом, посигналам с дешифратора 54 (Фиг, 3)происходит переключение номера задачи, а по сигналам регистра 68 - переключение номера рычага в задаче.Работа тренажера осуществляетсяСледующим образом,Обучаемый и обучающий занимаютсвое рабочее положение: обучаемыйв кресле тренажера, обучающий - упульта управления 63 (фиг. 1) комбайновым тренажером. Обучающий (оператор) вводит кассету с цветными диапозитивами, размещенными в определенной последовательности согласно программе обучения, в автоматический диапроектор 57, устанавливает на панели64 управления с помощью переклю"чателя желаемый интервал времени (8;16; 32; 64 с) и включает автоматический режим работы тренажера с помощьюкнопки ."Автомат" на панели 64 управления. При этом генератор 49 (Фиг.3)математического устройства 47 вырабатывает импульсы с периодом повторения 1 с. Секундные импульсы с генератора 49 поступают на блок 52 формирования меток времени и на блок 50формирования сигналов индикации, Блок52 Формирует временные интервалы, заданные оператором, которые определяютвремя, необходимое для решения задачи, и, следовательно, период сменызадач. С помощью счетчика времени исоединенного с ним дешифратора 54(фиг. 3) осуществляется Формированиесигналов выбора задач, которые поступают на блок 46 задания обстановки,блок 55 программирования и оценки,блок 50 формирования сигналов индикации и блок 67 оценки правильностивыполнения порядка действий. По сигналам выбора задач осуществляется управление с помощью блока 46 блоком56 отображения информации для обучаемого. Получив определенную задачу с помощью блока 56, обучаемый выполняет соответствующие управляющие действия с помощью блока 43 органов управле 108806 ния, включающего систему рычагов 9-27 и 30-39 (фиг. 1).Блок 46 (фиг. 3) осуществляет также управление блоком 48 памяти сигналов управления и блоком 51 памяти сигналов оценки, входящими также вматематическое устройство 47, и регистром 68 сдвига, входящим в устройство 66 самоконтроля учащихся. По сигналу выбора задачи включается блок55 программирования и оценки задачи,на который поступают сигналы с. блока,48, запоминающего в пределах заданного интервала времени сигналы, поступающие с блока 44 датчиков сбораинформации и с блока 19 регулировочных операций (Фиг. 1),Сигналы с датчиков управления(блока 44) подаются также на блок 67оценки порядка действий, входящий вустройство 66 самоконтроля учащихся,и блок 71 формирования обобщенного 20 сигнала, в котором формируются сигналы при любом действии тренируемого.25 Обобщенный сигнал с блока 71 подается на Формирователь 70 сигнала "Неправильно", который формирует, приотсутствии блокировки сигналом "Пра-.вильно", сигналы включения табло 73и нНеправильно и звукового сигнала,вырабатываемого тональным генератором с усилителем 74 и динамиком 75.Блок 67 оценки порядка действия формирует сигнал Правильно длительностью, равной времени действия рычага Этот сигнал подается на регистр68 сдвига и формирователь 69 сигнала"Правильно", с которого включаетсятабло 72 "Правильно" и блокируетсявыдача сигнала "Неправильно", С помощью регистра 68 сдвига происходитпереключение блока 67 оценки порядкадействия по сигналам "Правильно" наанализ выполнения очередного действия 5 тренируемого в данной задаче.Переключение задач осуществляетсяпо сигналам с блока 54. По сигналамс блока 46 задания обстановки осуществляется установка в исходное сос- О таяние регистра 68 сдвига перед началом каждой задачи.При правильном выполнении задачиблок 55 (фиг. 3) выдает сигнал, запоминаемьй блоком 5 1 памяти сигналов 55 оценки. С помощь панели 65 индикации задач и оценок (фиг. 1) н блока50 Формирования сигналов индикации(Фиг. 3) осуществляется индикациявыбранной задачи и оценки, На панели7 1 З 108 индикации имеются лампочки, сигнализирующие оператору о правильности выполнения каждой предлагаемой задачи.С помощью блока 46 осуществляет 5 ся автоматическое, стартстопорное (с выдержкой времени) и ручное управление тренажером. В автоматическом режиме осуществляется автоматическая смена задач и управление всем циклом тренажирования в стартстопном режиме, задается выдержка времени на выбранную задачу. При ручном управлении осуществляется произвольный выбор задачи и выдержки времени. 15 Формула изобретения Комбайновый тренажер по авт,св.Ф 980120, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности тренажа путем предотвращения формирования неправильных навыков, он содержит узел самоконтроля учащихся, включающий блок оценки по рядка действия, формирователь обобщенного сигнала, регистр сдвига, фор 80 8мирователи сигналов правильного инеправильного ответов, табло регистрации правильного и неправильногоответов, тональный генератор н динамик, входом связанный через тоналвный генератор с входом табло регистрации неправильного ответа и с выходом формирователя сигнала неправильного ответа, первый вход которогосоединен с первым выходом формирователя сигнала правильного ответа, авторой - через формирователь обобщенного сигнала с выходом блока датчиков сбора информации и с первымвходом блока оценки порядка действия,вторым входом связанного с выходомрегистра сдвига, второй вход которого с выходом блока оценки порядкадействия и с входом формирователясигнала правильного ответа, вторымвыходом соединенного с входом таблоправильного ответа, причем третийвход блока оценки порядка действиясоединен с первым выходом дешифратора, а второй вход регистра сдвигасоединен с первым выходом блока задания обстановки.Тираж 434 Государственно елам иэобретений сква, Ж, Рауш