Устройство для лесосплавных работ

(19) 01) 1)4 В 65 С 69/20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 15 г. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Вычегодское производственноелесосплавное объединение(56) Авторское свидетельство СССРУ 541788, кл. В 66 Р 9/06.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛЕСОСПЛАВНЫХРАБОТ(57) Изобретение относится к машинамдля комплексной механизации работпо формированию плотов береговойсплотки, для сбора аварийной древе,сины, погрузки, транспортировки,разгрузки и штабелевки штучных грузов, намотки и размотки стального каната и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства. Устройство для лесосплавных работ содержит самоходное шасси 1 с рамой 2, на которой смонтированы грузоподъемный механизм 3 с клещевым захватом 4 и накопитель, вьюху 5, размещенную на основании, выполненном в виде поперечной балки, соединенной со стойками накопителя. Накопитель состоит из передней и задней стоек 7 и 8, основания накопителя 9, . гидроцилиндров поворота задних стоек 10, каждый из которых закреплен одним концом на задней стойке. При соединении поперечной балки с задними стойками 8 последние связаны с основанием накопителя 9 через промежуточное звено 11. Промежуточное звено 11 шарниром 12 соединено к основанию накопителя 9. При этом гидроцилиндры поворота задних стоек соединены с промежуточным звеном, 2 з.п. ф-лы, 7. ил.20 гПри этом гидроцилиндры поворота зад- них стоек соединены с промежуточным звеном.При соединении поперечной балки 6 с передними стойками передние стойки 7 выполнены поворотными.Вьюха 5 расположена на поперечной балке 6 на оси 15, связанной с приводом 16, и содержит барабан с лепестками 17, управляемыми гидро- цилиндрами 18.Барабан вьюхи 5 соединен с валом гидромоторов через редуктор и под" пружиненную реверсивную кулачковую муфту (не показана), обеспечивающую работу привода в режимах намотки и размотки, обеспечивающую размотку троса с барабана ходом трактора.Гндропривод вьюхи 5 (фиг, 6) содержит гидромоторы 19 и 20, кинематическая связь которых выполнена в виде червячной пары 21, трехпозици 1 12915Изобретение относится к машинам для комплексной механизации работ по формированию плотов береговой сплотки, для сбора аварийной древе" сины, погрузки, транспортировали, раз груэки и штабелевки штучных грузов, намотки и размотки стального каната и может быть использовано в лесной промьппленности и лесном хозяйстве.Целью изобретения является расши рение функциональных воэможностей устройства.На фиг. 1 изображено устройство, когда поперечная балка, на которой размещена вьюха с гидроприводом, 15 соединена с задними стойками, общий вид; на фиг. 2 - задние стойки накопителя с приводной вьюхой 1 на фиг. 3 - устройство на сборе аварийной древесины (пунктирной линией по казано положение, при котором происходит сброс аварийной древесины; на фиг. 4 " то же, на формировании плотов береговой сплотки (пунктирной линией показано положение задней стойки при погрузке бревен в накопитель); на фиг. 5 - технологическая схема формирования плотов береговой сплотки (положение 1 - укладка лежня, положение 11 - укладка бревен бруст ,вера); на фиг. 6 - принципиальная схема гидропривода вьюхи; на фиг.7 устройство, когда поперечная балка, на которой размещена вьюха с гидропривэдом, соединена с передними стойками, общий вид.Устройство для лесосплавных работ содержит самоходное шасси 1 с рамой 2, на которой смонтированы грузоподьемный механизм 3 с клещевым захва том 4 и накопитель, вьюху 5, размещенную на основании, выполненном в виде поперечной балки 6, соединенной со стойками накопителя.Накопитель состоит из передней 45 и задней стоек .7 и 8, основания 9 накопителя, гидроцилиндров 10 поворота задних стоек, каждый из которых закреплен одним концом на задней стойке. 50При соединении поперечной балки 6 с задними стойками 8 последние связаны с основанием 9 накопителя через промежуточное звено 11. Промежуточное звено 11 шарниром 12 подсоедине но к основанию 9 накопителя и шарниром 13 к задним стойкам 8 и снабжено гидроцилиндром 14 поворота, установленным на основании 9 накопителя. онный распределитель 22, сообщающийгидромоторы с напорной 23 и сливной24 гидролиниями, напорную 25 и сливную 26 гидролинии гидромотора 19, напорную 27 и сливную 28 гидролиниигидромотора 20, гидролинию 29, соединяющую гидромоторы между собой, клапаны 30 и 31 последовательности, обратные клапаны 32 и 33,Клапан 30 последовательности установлен на напорной линии 27 и имеет линию 34 управления. Клапан 31 последовательности установлен на сливной линии 26. Линия 35 управления клапана 31 соединена к напорной линии27 за клапаном 30 последовательности.Обратные клапаны 32 и 33 установленына напорной линии 27 и на гидролинии 29. Для реверсирования гидромоторов 19 и 20 гидропривод вьюхи 5 дополнительно содержит сливную линию36 и трехпозиционный распределитель 37Все рычаги управления рабочимиорганами находятся в кабине самоход"ного шасси. Кроме того, на технологической схеме (фиг, 5) обозначенытррс 38, бухта 39, бревна 40, плот41, лежень 42, головка плота 43,бруствер 44. Технология работы устройства при соединении поперечной балки, на которой размещена вьюха с гидроприводом, с задними стойками следующая,Для сбора аварийной и обсохшей древесины (фиг. 2) задние стойки 8 накопителя устанавливаются с помощью3 12915 гидроцилиндров 10 в вертикальное положение (фиг. 3, положение 1). Захватом 4 грузоподъемного механизма 3 бревна поднимаются с земли и укладываются в накопитель. Далее, переезжая по местам скопления бревен, накопитель заполняется бревнами.Причем при переездах для удержания бревен от разваливания последние зажимаются задними стойками 8 или за хватом 4 грузоподъемного устройства. Бревна, которые находятся в труднодоступных местах (в кустарниках, в заболоченных местах, в ручьях), предварительно подтягиваются с помощью 15 приводной вьюхи и трелевочного каната с приспособлением для зацепа бревен. При этом намотка каната в зависимости от нагрузки на барабан вьюхи 5 может производиться в двух 20 режимах путем автоматического переключения гидромоторов на параллельную или последовательную работу последних. После того, как накопитель заполнится бревнами, их зажимают 25 захватом 4, и устройство переезжает к месту разгрузки. Для разгрузки задние стойки 8 и промежуточное звено 11 устанавливаются гидроцилиндрами 10 и 14 в положение 11 (фиг. 3), 30 образуя наклонную площадку, по которой бревна скатываются на место складирования.При формировании плотов береговой сплотки клещевым захватом 4 грузо- подъемного механизма 3 производится погрузка бревен для бруствера в накопитель устройства. При этом задние стойки 8 накопителя и промежуточное звено 11 установлены в вертикальное 40 положение. Затем задние стойки 8 складываются гидроцилиндрами 10 и зажимают пачку бревен, предотвращая ее от разваливания при транспортировании, занимая при этом горизонталь ное положение. Гидроцилиндром 18 лепестки 17 вьюхи 5 складываются в конус, грузоподъемным механизмом бухта 39 лежня укладывается на вьюху 5 и гицроцилиндром 18 лепестки 50 17 вьюхи 5 разводятся для фиксации бухты 39. Устройство с бревнами в накопителе и с бухтой на вьюхе направляется к формируемому плоту 41. Сначала производится раскладка бортлеж ня 42. Для этого у борта плота стрела грузоподъемного механизма 3 ориентируется по высоте пучка и устанавливается перпендикулярно к про 20 4дольной оси устройства. Свободный конец лежня 42 пропускается через клещевой захват и закрепляется на плоту 41. Раскладка лежня производится движением устройства вдоль борта плота или при выключенном гидропри" воде барабана вьюхи или при включенном приводе.В первом случае барабан вьюхи 5 вращается на оси 15 под действием усилия натяжения разматывающего лежня, При этом муфта привода барабана вьюхи 5 работает как тормоз барабана, чем достигается размотка без образования слабины каната.Во втором случае сокращается время размотки, При этом распределители 22 и 37 устанавливаются в положение В (реверсирование) и рабочая жидкость проходит по гидролиниям 26, 25 и 24 для гидромотора 19 и по гидролиниям 28, 36 и 24 для гидро- мотора 20.Закончив раскладку лежня, конец последнего снимается с вьюхи 5 и закрепляется к головке 43 плота 41, затем устройство подъезжает к головке плота 43 для формирования бруствера 44, для чего гидроцилиндрами 10 задние стойки 8 устанавливаются в вертикальное положение и грузоподь. емным механизмом 3 с клещевым захватом 4 бревна для бруствера забирают-.ся из накопителя и укладываются на головку плота.Для намотки и размотки стального троса (лежней, выносов) задние стойки 8 устанавливаются с помощью гидро- цилиндров 10 в горизонтальное положение (фиг. 4, положение 1). Конец троса 38 подается на барабан вьюхи 5 и фиксируется. Затем включается привод 16 вьюхи 5 и трос наматывается на вьюху, образуя бухту 39. При этом распределитель 22 устанавливается в положение А, при котором рабочая жидкость проходит по напорной линии 25, гидромотор 19, гидролинию 29, обратный клапан 33, гидромотор 20, сливные линии 28 и 24. В этом режиме ра" бочая жидкость последовательно проходит через оба гидромотора, обеспечивая вращение последних на больших оборотах без увеличения мощности гидропривода, при этом барабан вьюхи вращается со скоростью, пропорциональной производительности насоса.При возрастании нагрузки на вьюку возрастает давление в напорной линии0 Технология выполнения работ устройством, когда поперечная балка сразмещенной на ней вьюхой с гидроприводом соединена с передними стойками,отличается от описанной тем, что зажим бревен в накопителе производятпередними стойками, а съем готовойбухты с вьюхи - грузоподъемным органом.Формула изобретения 11. Устройство для лесосплавныхработ, содержащее самоходное шасси срамой, на которой смонтированы грузоподъемный механизм с клещевым захватом и накопитель с передней изадними стойками и основанием, гидроцилиндры поворота задних стоек,каждый из которых закреплен однимконцом на задней стойке и соединенс гидросистемой устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабженооснованием, выполненным в виде поперечной балки, соединенной со стойками накопителя, а на основании расположена вьюха с гидроприводом,2, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что задниестойки связаны с основанием накопителя через промежуточное звено, снабженное гидроцилиндром поворота, связанным с основанием накопителя, агидроцилиндры поворота задних стоексоединены с промежуточным звеном.3. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что гидропривод вьюхи содержит два гидромотора,валы которых кинематически связанымежду собой, при этом гидромоторысоединены гидролинией между собой,а через соответствующие им напорныеи сливные гидролинии и трехпозиционный распределитель - с гидросистемойустройства, на напорной линии второго гидромотора и сливной линии первого гидромотора установлены клапаны последовательности, причем одиниз,них выполнен с гидролинией управ.ления, которая соединена с напорнойлинией второго гидромотора, при этомна напорной линии второго гидромотора и гидролинии, соединяющей гидромоторы, установлены обратные клапаны,5 129152 27. При этом автоматически срабатывает клапан последовательности 30, переключающий гидромоторы на параллельную работу по линиям 25 и 27, обратный клапан 32, линиям 28 и 24 для гидромотора 20 и по линиям 25 и 26, клапан 31 последовательности, линию 24 для гидромотора 19. Клапан 31 последовательности, имеющий дистанционное управление через линию 35 уп равления от напорной линии 27, открывается также автоматически при возрастании нагрузки в напорной линии 27. В этом режиме рабочая жидкость делится на два потока, обеспечивая удво енный крутящий момент на валу гидро- моторов, что соответствует снижению скорости вращения барабана вьюхи в два раза и намотке каната на вьюху с двойной тягой при большой нагрузке20Таким образом гидропривод вьюхи обеспечивает намотку троса на вьюху с большой скоростью при малой нагрузке и в два раза с меньшей скоростью с двойной тягой при большой нагрузке. 25После окончания намотки бухта 39 обвязывается (если это необходимо) обвязками и устройство подъезжает к месту сброса бухты. Для сброса последней задние стойки 8 с вьюхой 5 уста навливаются с помощью гидроцилиндров 10 в вертикальное положение, а затем с помощью гидроцилиндра 14 задние стойки 8 вместе с промежуточным звеном 11 поворачиваются на угол, 35 необходимый для сброса бухты (фиг. 3, положение 11). Подвижные лепестки 17 вьюхи 5 с помощью гидроцилиндра 18 сводятся на конус, после этого бухта 39 сползает с барабана на место 40 складирования.Для размотки бухт задние стойки 8 устанавливаются с помощью гидроцилиндров 10 в горизонтальное положение, лепестки вьюхи 5 сводятся на ко нус, Затем захватом 4 грузоподъемное устройство 3 забирает бухту, поднимает ее выше барабана вьюхи 5 и опусканием стрелы 4 грузоподъемного устройства 3 одевает бухту 39 на барабан 50 вьюхи 5. Размотку бухты производят ходом устройства вперед аналогично раскладке лежня при формировании плота береговой сплотки.Корректор С, Шекмар едакто каз 199/2 одписн., д. 4 роизводственно-полиграфическое предприяти 5 Тир ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 13035, Москва, Ж