Автоматическая линия изготовления изделий из металлических порошков

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 1 рующие устро можностью св ропечей и ус смесей с при лами выгру 2. Авто о тлич транспорт ны в виде гольнои транспор телекк- прилов н транспорт ных и передающих ного манипулятор подъемно-поворо в вижной плат о лежи а с."-:аоела у площа передаю я платфГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(56) Авторское свидетельство СССРУ 576159, кл. В 22 Р 3/16, 1976.Авторское свидетельство СССРУ 818750 кл. В 22 Р 3/16, 1979.,(54)(57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ Ш 01 ИЯИЗГОтОВЛКНИЯ ИЗДКЛИй ИЗ ИктАЛЛИЧВСКИХ ПОРОШКОВ, включающая установкуприготовления смесей, прессы холодного Формования с питателями, электропечи, прессы повторного прессования с загрузочными устройствами итранспортирующие устройства, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью расширения ее технологическихвозможностей, повьппения надежностиработы и производительности, онаснабжена приемниками заготовок спрессов, узлами выгрузки спеченныхзаготовок из лодочек и общим накопителем лодочек и тары, а транспортиЯО 1258622 с тв а ус тановлс;-:ы с в оззывания прессов, электановки приготовле:.ия минками заготовок, узи общим накогдп елем, ическая линия по и.щ а я с я тем, ч-.о, щие устройстга вы;",о,1 пещадак перегрузки, натной телескоп;:чески ыд 4 рмой грузозахвата приемные и передающие узлы снабжены толкателями и пазами, телека установлена с возможностью перемещениямежд дками перегрузки, приемны ми и щими узлами и взаимадействи ормай грузозахвата с лаза" ми последних а транспортньй мгчллулятор установлен с возмо:;-;вестью пере. мещения над загрузочными ус; оГ твами и питателями прессов, пр:=-и.:-;иками заготовок площадками перегр."зки., общим накопителем и установкой приготовления смесей.Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к автоматическим линиям изготовления иэделий из металлических порошков.Цель изобретения - расширение техналогических возможностей линии, повышение надежности ее работы и производительности.На Фиг. 1 изображена линия, общийвид; ва Фиг, 2 - приемник заготовок;Юна Фнг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, нафиг. 4 - узел выгрузки спеченных заготовок из лодочек; иа фиг, 5 - приемный (передающий) узел и напольная5транспортная тележка,Автоматическая .линия имеет .установкуприготовления порошковых смесей,прессы 2 холодного формования заготовок иэ металлического порошка,электропечи 3 для спекания заготовок,прессы 4 вторичного прессования длядопрессовки и калибрования спеченныхзаготовок, приемники 5 заготовок спрессом холодного формования, узлы 6выгрузки спеченных заготовок из лодочек 7, общий накопитель 8.для лодочек и тары 9, снабженный автоматическим штабелером 10 и площадками 11и 12 перегрузки, передающие 13 и приемные 14 узлы, одну (или несколько)30напольную транспортную тележку 15,перемещающуюся между площадками 11перегрузки, передающими 13 и приемными 14 узлами прессов 2 и 4, злектропечами 3 и общим накопителем 8.Транспортный мавищлятор 16 перемещается над загрузочными устройствами17 прессов 4 вторичного прессования,питателями 18 прессов холодного Формования, приемниками заготовок 5, 40передающими 13 и приемными 14 узламиустановки 1 приготовления смесей иплощадкой 9 перегрузки напольной тележки 15. Транспортеры 20 загружаютпорошковую смесь в тару, подаваемую 15к установке 1 приготовления смесей,. На прессах установлены автоматические пресс-формы 21 и 22, снабженныесталкивателями изделий (не показаны)на передаточные лотки 23, 50Толкатель 24 подает лодочки с заготовками и засыпкой на стол 25 загрузки электропечи 3 имеющий площадку (не показана) для вывода лодочекна уровень направляющих печи, толкатель 26 для передачи лодочек в приемную камеру 27, толкатель 28 для подачи лодочек в электропечь, где последовательно расположены камеры загрузки 29, предварительного нагрева30, спекания 31, перегрузки 32 и разгрузки 33, Для разделения атмосфер иудаления паров присадок между камерами печи расположены затворы (не показаны). Длдискретного перемещениятары 9 по направляющим 34 при приемеиэделий с передаточных лотков 23прессов 4 вторичного прессованияиспользуется толкатель 35,На раме 36 приемника заготовок 5фиг, 2 и 3) размещены верхний ленточный конвейер 3 и направляющие 38нижнего конвейера. Над лентой верхнего конвейера 37 установлен дозатор39 засыпки по "тупающие из разгрузочного отверстия тары 9 и подаваемой влодочки по желобу 40. Привод перемещения конвейеров состоит из толкателя 41, обеспечивающего дискретноепоступательное перемещение упора 42,кинематически связанного с верхнимконвейером для согласованного перемещения лодочек 7 и подачи засыпки.Узел б выгрузки спеченных заготовок иэ лодочек (фиг. 4) установлену камеры 33 разгрузки электропечейи состоит из опрокидывателя 43, имеющего ограничительные планки 44,удерживающие лодочки в опроквдывателе при его кантовании толкателем 45.Под опрокидывателем расположено вибросито 46 с вибратором 47, лотком48 отвода спеченных заготовок и жЬлобом 49 для перемещения просыпавшейсязасыпки в тару 9. Опрокидывательснабжен толкателями 50 и 51 для перемещения разгруженных лодочек 7 иаподъемную площадку 52 перегрузки.Устройство выгрузки спеченных заготовок размещено на основании 53, гдена уровне нижнего положения подъемной площадки 52 перегрузки размещенынеподвижные площадки 54 перегрузкидля тары 9,Для перегрузки тары 9 и лодочек 7напольная тележка 5 имеет подъемноповоротную телескопически выдвижнуюплатформу грузоэахвата 55 (фиг, 5),а площадки 1, 52 н 54 перегрузки,передающие 3 и приемные 14 узлыимеют пазы 56 для прохода платформыгруэозахвата. Иа раме приемного 4(и передающего 13) устройства размещен толкатель 57 с подпружиненнымзацепом 58 для перемещения тары илодочек. Толкатепь 59 предназначендля перемещения тары 9, устанавливаемой под транспортерами 20, с при емного узла 14 на передающий узел 13 установки 1 приготовления смесей,Автоматическая линия работает сле дующим образом.При одновременном изготовлении нескольких различных изделий из металлических порошков автоматический штабелер 10 общего накопителя 8 выдает на площадку 2 порожнюю тару 9 для металлического порошка. Транспортный манипулят.р 16 захватывает тару и доставляет ее на приемный узел 14 установки 1 приготовления смесей. Толкатель 57 с помощью зацепа 58 и толкатель 59 перемещают тару под загрузку порошковой смесью, Компоненты порошковой смеси подаются в установку 1 приготовления смесей, смешиваются, а затем транспортерами 20 смесь подается в тару 9. Транспортньй манипулятор 16 доставляет от площадки 12 общего накопителя 8 тару с засыпкой и устанавливает на25 рамах 36 приемников 5 заготовок, а напольная тележка 15 с площадки 11 .перегрузки поочередно забирает по две порожние лодочки 7, транспортирует и устанавливает на приемные узлы 14 приемников 5 заготовок, а порожнюю тару - на приемные узлы 14 прессов 4 вторичного прессования и на площадки 54 перегрузки узлов 6 выгрузки спеченных заготовок из ло дочек. Лодочки и тара толкателями 57 с зацепами 58 перемещаются в приемники 5 заготовок и на направляющие 34 у прессов вторичного прессования.По заполнении тары 9 порошковой 40 смесью для первого изделия тара перемещается на передающий узел 13 установки 1 приготовления смесей с помощью соответствующего толкателя. с зацепом, откуда транспортный мани пулятор 16 забирает тару и устанавливает над приемной воронкой (не показана) питателя 18 соответствующего пресса. Аналогично тара с заданным составом порошковой смеси для " 50 второго и последующих изделий уста" навливается над приемными воронками питателей других прессов 2 холодного формования заготовок.Иэ тары через питатель порошко вая смесь подается в автоматические пресс-формы 21, отпрессованная заготовка подается по передаточному лотку 23 в лодочку 7, установленную на направляющих 38 приемника заготовок 5. После заполнения части лодочки определенным количеством отпрессованных заготовок толкатель 41 перемещает упором 42 лодочку на соответствующую величину и подводит под передаточный лоток 23 следующую незагруженную часть лодочки. Одновременно с перемещением лодочки приводится в движение верхний конвейер 37, который подает засыпку, покрывающую и пересыпающую загруженные в лодочки заготовки. Засыпка поступает из тары 9 через дозатор 39 и далее лентой конвейера и по желобу 40 подается в проталкиваемую лодочку, По заполнении лодочки заготовками и засыпкой толкатель 4 отводит упор 42 в исходное положение, при этом верхний конвейер 37 кинематически отключается (за счет муфты) .от толкателя 41, Следующая доставленная напольной тележкой 15 горожняя лодочка устанавливается на приемный узел 14, подается в приемник 5 заготовок и таким же образом заполняется заготовками и засыпкой. Заполненная лодочка толкателем с зацепом сдвигается на передающий узел 13, откуда ее забирает транспортная тележка 15 и передает на приемный узел 14 стола 25 загрузки электропечи 3, имеющей соответствующий технологический режим (температуру до 1200 С для заготовок из железного порошка, до 900 С - на основе медного порошка). Лодочка толкателем 24 подается на стол 25 загрузки, а толкателем 26 - в приемную камеру 27 и камеру 29 загрузки. Проходя затворы, расположенные между камерами печи, поезд" лодочек с заготовками с помощью толкателя 28 проходит камеру 30 предварительного нагрева, камеру 3 спекания, где в защитной атмосфере осуществляется спекание заготовок. Из камеры 32 перегрузки лодочки толкателем циклично выдаются в камеру 33 разгрузки и далее га опрокндыватель 43 устройства выгрузки 6 спеченных заготовок из лодочек.Если приемный узел 14 соответствующей электропечи занят, то лодочка с неспеченными заготовками доставляется напольной тележкой 15 на площадку 11 перегрузки и автоматическим штабелером 10 устанавливается в общем накопителе 8, где временно хранится до5 12586освобождения приемного устройстваэлектропечи, при этом адрес хранениязапоминается системой управления линии.После выдачи лодочки иэ электропечи на опрокидыватель 43 толкатель 45переворачивает опрокидыватель с лодочкой, при этом заготовки и эаеыгкавыгружаются на вибросито 46, Вибропривод 47 включается одновременно с 10толкателем 45, заготовки с сита подают на лоток 48 и далее в тару 9,установленную на неподвижной площадке перегрузки 54, а засыпка подаетсяпо желобу 49 в тару 9, установленную 15на другой площадке перегрузки, Опрокидыватель 43 с пустой лодочкой возвращается в исходное положение, послечего лодочка толкателями 50 и 51 передвигается на поднятую площадку 52 20перегрузки. Площадка 52 опускаетсядо уровня неподвижных площадок 54, сосоответствующего уровню обслуживаниянапольной тележки 15,.В зависимости от технологической, 25последовательности дальнейшего изготовления изделий работа автоматической линии осуществляется в одном изследующих вариантов.Если иэделия не калибруются и не донрессовываются, то тара с изделиями передается напольной тележкой в общий накопитель 8 либо отправляется на отгрузкУ. 35В случае калнбрования или допрессовки спеченных заготовок напольная тележка 15 забирает тару с площадки 54 перегрузки одной из электропечей 40 посредством платформы грузозахвата 55 и доставляет на площадку 19 перегрузки, откуда транспортный манипулятор 16 переносит тару 9 к загрузочному устройству 17 соответствующего 45 пресса 4 вторичного прессования(аналогично установке тары над питателямн 18 и приемниками заготовок 5). При занятом загрузочном устройстве 17 напольная тележка доставляет тару 50 с заготовками на площаДку 11 перегрузки, откуда она штабелером 10 устанавливается в общем накопителе 8 и 22 Ьхранится до освобождения загрузочньгхустройств.Иэ загрузочного устройства 17 сориентированные заготовки подаются,вавтоматическую пресс-форму 22, откуда допрессованная заготовка по передаточному лотку 23 попадает в лодочку 7, уст.,новленную в направляющих34 и гге;-.двигаемую толкателем 35аналогичным образом, как и на приемнике 5 заготовок. Откалиброванные илидопрессованные иэделия в лоДочкахчерез передающее устройство 13 тележкой 15 доставляются к общему накопителю 8 либо передаются на отгрузку,Тара с засыпкой от площадок перегрузки 54 доставляется тележкой 15либо к площадке 11 перегрузки с последующей отправкой на регенерацию,либо (при многократном применениизасыпки) на площадку 19 перегрузки,где,транспортный манипулятор 16 принимает тару, переносит и устанавливает над приемниками заготовок 5.Порожнюю тару из-под засыпки транспортный манипулятор 16 доставляет сприемников 5 либо на площадку 12 перегрузки с последующей загрузкой вобщий накопитель 8, либо на напольнук тележку 15 находящуюся яа площадке 19 перегрузки, откуда тележка15 доставляет тару на освободившиесяплощадки 54 перегрузки.Доставка порожних лодочек 7 сплощадок 52 перегрузки осуществляется напольной тюнжкой 15 либо насвободные приемные устройства 14прессов, либо на площадку 11 перегрузки с последующей загрузкой в общий накопитель 8,Применение предлагаемой линии обеспечивает расширение ее технологических возможностей за счет создания одновременно нескольких технологическихи транспортных потоков заготовок, повышение ее производительности за счетисключения жесткого и однозначногоограничения производительности всейлинии устройством с наименьшей производительностью (прессом), повышениенадежности работы за счет обеспечения воэможности работы без переналадок транспортирующих устройств.Подписное. омитета СССР открытийкая наб., д. 4 ак иэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг