Устройство для сборки резьбовых соединений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 Р 19/06 ЕТЕНИЯ САН В ТОРСКОМ,Ф ЕТЕПЬСТВУ де вишь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Специализированное конструктор ское бюро по механизации и автомати зации слесарно-сборочных работ (72) Е.Е.Агантаев, Л.Н.Пчелкин, В.М.Сучков и Ю.И.Наугольнов(56) Авторское свидетельство СССР В 1175651, кл, В 23 Р 19/06, 1983.Авторское свидетельство СССР В 117715, кл. В 23 Р 19/06, 1984. (54 )(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬ БОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, например тяг комбайнов, содержащее станину с расположенным внутри распределительным кулачково-рычажным механизмом, а на станине - механизмом подачи и транс портирования стяжек, выполненным в,801214382 А ви центрального барабана, расположенного на валу, несущем по обе стороны от центрального барабана подвижные вдоль оси сборки барабаны транспортирования тяг, механизмы подачи итранспортирования гаек, гайковерты ипривод вращения стяжек, при этом всемеханизмы кинематически связаны сра"пределительным механизмом, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения качества собираемыхизделий, оно снабжено уравнивающиммеханизмом, выполненным в виде двухподпружиненных плунжеров, расположенных на центральном барабане и кинематически связанных с подпружиненнымикаретками, несущими на себе конечныевыключатели, предназначенные длявзаимодействия с барабанами длятранс.ортирования тяг, 121438235 40 45 50 55 Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано для сборки узлов, состоящих из нескольких резьбовых элементов, например подкосов или тяг комбайнов.Целью изобретения является повышение качества собираемых изделий.Цель изобретения достигается введением в устройство уравнивающего механизма, кинематически связанного с ложементами собираемых изделий, а конечные выключатели указанного механизма связаны с системой управления устройством.На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-Л на фиг.1; на фиг.3 - уравнивающий механизм в момент начала сборки; на фиг.4 - то же, в момент окончания сборки при одновременном наживлении тяг; на фиг.5 - то же в момент окончания сборки в случае неодновременного наживления тяг; на фиг,б -шпиндель гайковерта с головкой ключа,Устройство содержит три поворотных шестипозиционных барабана - два наружных барабана 1 транспортированиятяги центральный барабан 2, закреп-ленных на валу 3, с приводом 4 поворота, распределительный кулачковорычажный механизм 5, гайковерты б с питателями 7 гайками, механизм свинчивания 8 с парой ведущих роликов 9, магазин 10 для стяжек. Два наружных барабана 1 транспортирования тяг несут подвижно установленные в направляющих ползуны 11,предназначенные для базирования тягсобираемых элементов и перемещенияих в зону сборки,Ползуны 11 подпружинены пружинами 12, установленными на осях 13, смонтированных на переднем и заднем выступах 14 и 15. Пружины 12 способствуют перемещению ползунов 11 посредством подвижных толкателей 16, установленных на валу 3, контактирующих дисками 17 с пружинами 12 и кинематически связанные с распределительным механизмом 5, Ограничение хода полэунов осуществляется регулируемыми упорами 18, установленными на позициях сборки. Центральный барабан 2 выполнен по периметру с гнездами 19 для приема и предварительной ориентации поступающих из магазина 1 О стяжек и снабжен опорны 5 10 5 20 25 30 ми втулками 20, установленными с воэможностью вращения на них стяжек.На позиции сборки тяг со стяжками между наружными барабанами транспортирования тяг на станине устройства смонтирован уравцивающий механизм 21, который при взаимодействии с полэунами 11 обеспечивает точность заданного размера сборки. Уравнивающий механизм содержит две каретки 2."., подпружиненные относительно корпуса 23 пружинами 24, что обеспечивает им возврат в исходное положение при окончании сборки незйвисимо от того, в какю сторону происходило смещение, и плунжеры 25, подвижно установленные во втулках 20 центрального барабана 2 и обеспечивающие взаимосвязь кареток 22, Плунжеры 25 подпружинены во втулках 20 посредством расположенных в торцовых расточках 26 пружин 27 и закрепленного между ними на плунжере штифта 28, Для отключения механизма 8 свинчивания, при достижении заданного размера сборки, на каретках 22 в плоскости перемещения их выступов 29 и передних выступов 14 полэунов 11 установлены путевые выключатели 30, Для обеспечения плавного перехода гаек в головки ключей 31 гайковертов б питатели 7 установлены нижними окончаниями на оси ключевых насадок. По периметру барабана 2 междупозициями загрузки стяжек и съемасобранного реэьбового соединения установлены кожухи 32 для удержаниястяжек на барабане 2 при его повороте. Съем собранного резьбового соединения с барабанов производится с помощью кинематически связанных с распределительным механизмом 5 подпружиненных съемников 33. Управление автоматическим режимом сборки производится с пульта 34. Устройство работает следующим образом,В магазин 10 укладываются стяжки 35, в питатели 7 поштучно подаются гайки 36.На первой позиции на базовые поверхности полэунов 11 вручную устанавливаются и закрепляются на подпружиненные шариковые фиксаторы тяги 37С пульта 34 управления подаетсясигнал на начало цикла автоматической сборки. Включается привод 4, поворачивающий вал 3 с баоабанами45 50 55 и 2 на заданный угол, а затем включается привод распределительного механизма 5, который производит подвод ползунов 11 и механизма 8 свинчивания к промежуточному барабану 2 и отвод подпружиненного съемника 33.На второй позиции производится сборка тяг 37 с гайками 36, После поворота барабанов включаются гайковерты 6, а распределительный механизм 5 перемещает толкатели 16 в сторону наружных барабанов 1. Диски 17 толкателей 6 через пружины 12, установленные на осях 13, воздействуют на передние выступы 14 ползунов 11 и перемещают их до регулируемых упоров 18, установленных на заданную высоту и в зависимости от технологии выполняемых операций. Ползуны 11, перемещаясь в сторону барабана 2, нажимают резьбовым концом тяг 37 на гайки 36 и переводят их из питателей 7 во вращающиеся головки ключей 31 гайковертов 6. Производится навинчивание гаек на тяги. .По мере навинчивания ползуны 11 перемещаются в сторону гайковертов 6, останавливаются, опираясь на. регулируемые упоры 18, после чего гайки 36, навинчиваясь на неподвижные тяги 37, выходят из головок 3 гаиковертов, и свинчивание прекращается.На третьей позиции производится загрузка стяжек. Из магазина 1 О в гнездо 19 барабана 2 поступает стяжка 35 и ложится на поверхность втулок 20. При дальнейшем повороте барабанов стяжка удерживается в гнезде расположенными по краям промежуточного барабана кожухами 32.1На четвертой позиции производится свинчивание тяг со стяжкой. Включается механизм 8 свинчивания, пере-давая вращение на ведущие ролики 9, а распределительный механизм 5 подводит его к центральному барабану 2, поджимая стяжку 35 ведущими роликами 9 к втулке 20 и передавая стяжке необходимые для сборки резьбовых соединений крутящий момент и частоту вращения. Одновременно распределительный механизм 5 перемещает ползуны 11 к барабану 2 и нажимает резь. бовым концом тяг на торцы стяжки, при вращении которой производится свинчивание резьбового соединения. При сборке резьбового соединения под действием сжатых дисками толка 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 телей 16 пружин 12 полэуны 11 перемещаются к барабану 2 и по достижении заданного размера сборки нажимают на путевые выключатели 30 кареток 22 уравнивающего механизма 21,отключая привод механизма 8 свинчивания. При дефекте резьбы одного изсобираемых элементов или неодновременном наживлении тяг в стяжку ползун одного из наружных барабанов 1,например левого, опережающий соосныйс ним ползун противоположного наружного барабана 1 при достижении номинального размера ввинчивания тягинажимает на путевой выключатель 30левой каретки 22, включающий релевремени на время отработки допустимого числа оборотов компенсациисборки. После этого, пройдя путь,равный 3 половине допуска на габаритный размер 4 иэделия, ползун нажимает на выступ 29 левой каретки22 и перемещает ее в корпусе 23,сжимая пружину 24 в сторону барабана 2, каретка нажимает на плунжер25, который, смещаясь, штифтом 28сжимает пружину 27 правой торцовойрасточки 26, опорной втулки 20 и перемещает правую каретку 22 навстречу к полэуну правого барабана. При-чем расстояние между путевыми выклю"чателями кареток 22 уравнивающегомеханизма, необходимое для выполнения заданного размера сборки, остается постоянным. При нажатии ползуном правого барабана на путевой выключатель 30 правой каретки 22 производится отключение привода механизма 8 свинчивания с получением заданного размера сборки узла за счетдопустимого осевого смещения тяг относительно стяжки.В случае отсутствия наживления одной иэ тяг второй путевой выключатель включен не будет, а отключение привода механизма свинчивания производит реле времени, если за максимально допустимо число оборотов ведущих роликов 9 сборка узла с контролем по обеим путевым выключателям не производится, Одновременно на пульте 34 управления включается контрольная сигнальная лампочка, указывающая на дефект изделия,На пятой позиции производится съем собранного изделия, При повороте барабана стяжки своими нависающими над ползунами элементами заходятпод выступы подпружиненных съемников 33, которые находятся в выдвинутом положении. По окончании поворота барабанов и включении распределительного механизма, съемники 33 поддействием пружин опускаются вниз,выдерживая тяги из шариковых фиксаторов полэунов 11При отключении распределительного механизма подпружиненные съемники занимают выдвинутое положение, механизм 8 свинчивания отводится от центрального барабана 2 и ползуны 11 при воздействиидисков 17 толкателей 16 на задниевыступы 15 отводятся в исходное положение,Тираж 1000 Под сударственного комитета СССР елам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб