Линия межоперационного перемещения изделий
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1202813
Автор: Ильин
Текст
(56) Авторское свидетельство СССР 9 986731, кл. В 23 Я 41/02, 1981. (54) (57) ЛИНИЯ МЕИОПЕРАЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащая технологическое оборудование, подвесной конвейер с грузовыми каретками, имеющими захваты, перегрузочные устройства, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения техйологических возможностей, перегрузочные устроиства выполнены в виде манипуляторов, установленных свозможностью линейного и круговогорабочих движений, закрепленных нагрузовых каретках звездочек для поворота захватов, расположенных с равномерным шагом на загрузочной позиции линии штифтов и на перегрузочных позициях реверсивных механизмов,причем звездочки установлены с возможностью взаимодействия со штифтами и реверсивными механизмами, последние из которых выполнены в видебесконечной цепи с индивидуальнымприводом.1 11 зобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортных системах автомати - ческих линий.Цель изобретения - расширение ехнологических возможностей линии путем сбеспечения транспортировки изделйй типа "длинномерные валки" с широкы разбросом диаметров,1 а фиг, 1 представлена линия межоперационного перемещения изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. ;со схемой движения захвата-манипу:.ягора, на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.(разрез торца винтового цил .ядра манипулятора) .Линия межоперационного перемещения изделий включает прикрепленный к полу каркас 1, на котором смонтир=вен подвесной конвейер 2 с натяжнымии 5 стройствами 3, приводом 4 и грузовыми каретками 5, манипуляторыустановленные шарнирно на опорных каретках 7, штифты 8 и реверсив- .ые механизмы 9. Грузовая каретка 5 выполнена с валом О, который связывает шарнирно параллельные цепи конвейера, имеет звездочку 11 и захваты 12.Манипулятор 6 состоит из двух связанныхмежду собой шарнирно-винтовых цилиндров 13 и 14 с мотор- редуктором 15 на каждом, Винтовые цилиндры 13 и 14 имеют шток-винт 16, гайку 17 с прямыми зубьями на внешней образующей (зубчатое ко.со), шестерню 18, насаженную на вал винтового мотор-редуктора 15. На внутреннем конце штока-винта 16 каждого винтового цилиндра установлен поршень 19.В винтовом цилиндре 13 имеется шпонка 20, которая перемещается вместе с поршнем по шпоночному пазу в корпусе винтового цилиндра 3, Таким образом, шток- винт 16 не имеет возможности вращаться вокруг своей оси, а только перемещаться поступательно.На внешнем конце штока-винта 16 основного винтового цилиндра 13 прикреплена траверса 2 с двумя крюками 22, Предлагаемая линия содержит также первый накопитель 23, станки 24 и 25 и второй накопитель 26.Линия работает следующим образом.20283 30 35 45 50 55 О 5 20 25 После пуска конвейера 2 грузовые каретки 5 начинают двигаться по трассе. Когда грузовая каретка 5 дойдет до накопителя 23, на котором накапливают валы (заготовки), звездочка 11 вступает в зацепление со штифтами 8 и, прокатываясь по ним, поворачивается вместе с валом каретки 5 и захватами 12. Захваты.12, разворачиваясь зевом вперед, делают поворот на 360и вал попадает в зевы, затем по мере движения конвейера вал зависает на захватах 12, Как только вал достигает перегрузочной позиции, конвейер 2 останавливается и начинает работу маФнипулятор 6, который выводит вал из захватов 12. Захваты 12, в свою очередь, с помощью реверсивного механизма 9, выполненного в виде бесконечной ленты с индивидуальнымо приводом, отводятся вверх на 80 а вал остается на захватах манипулятора, Затем манипулятор 6 несет вал к станку 24 либо 25 и кладет его например, на ложемент. После этого манипулятор 6 отходит в сторону, а станок начинает обработку вала,Бо время движения манипулятора 6 шестерня 8 винтового цилиндра получает вращательное движение от мотор-редуктора 5 и передает вращение гайке 17. Гайка 17, вращаясь, выдвигает шток-винт 6. Для того, чтобы шток-винт 16 не вращался вокруг своей оси, на поршне 19 винтового цилиндра 13 закреплена шпонка 20, которая, двигаясь поступательно вместе с поршнем 9, скользит вдоль шпоночного паза в корпусе.После обработки вала срабатывает система управления и манипулятор 6 подходит к станку, поднимает вал и несет его на перегрузочную позицию, Захваты 12 с помощью реверсивного механизма 9 опускаются, вал кладется на захваты 2 манипулятором 6. При достижении грузовои кареткои 5 вместе с валом второго накопителя 26 вал останавливается в гнезде накопителя 26, а грузовая каретка 5 с захватами 12 уходит вверх по трассе конвейера, При последующем передвижении конвейера 2 на один шаг перегрузочные манипуляции с валом повторяются./ 6 Тираж 837ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Раушс Подписноекомитета СССРи открытийая наб., д. 4/
СмотретьЗаявка
3770654, 20.07.1984
ИЛЬИН НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 41/02
Метки: линия, межоперационного, перемещения
Опубликовано: 07.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/7-1202813-liniya-mezhoperacionnogo-peremeshheniya-izdelijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Линия межоперационного перемещения изделий</a>
Предыдущий патент: Станок для двусторонней обработки деталей
Следующий патент: Автоматическая линия механической обработки изделий
Случайный патент: Магнитная головка