Шаговый механизм

ОПИС ЭОБРЕ ИЯ ЕЛЬСТВУ мо Центрального технологиче(Ь СР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С(71) Саратовский филиалопытно-конструкторского иского бюро Оргтехснаб(56) Авторское свидетельство ССС495472, кл. Г 16 Н 27/02, 973.Авторское свидетельство СССР815369, кл, Г 16 Н 27/02, 1979.Авторское с видетел ьство ССС Р1002706, кл. Р 16 Н 27/02, 1979.(54) (57) ШАГОВЫЛ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, корпус, установленное в корпусе ведущее звено, взаимодействующее с приводом, ведомое звено и две собачки, установленные одна на ведущем звене, другая - в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе, он снабжен фиксаторами и двумя кулачками с криволинейными пазами, установленными соответственно на ведущем звене и в корпусе с возможностью взаимодействия с собачками, последние имеют Т-образные зубья и подпружинены относительно криволинейных пазов.Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для осуществления прерывистого шагового движения при бол ьш и х на груз ках.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей механизма путем обеспечения его работы в двух режимах: прямом и обратном, и повышение надежности путем обеспечения точной фиксации ведомого звена при обратном ходе ведущего.На фиг. 1 изображен шаговый механизм при работе в прямом режиме во время совершения рабочего хода ведущего звена; на фиг. 2 - то же, во время окончания рабочего хода ведущего звена; на фиг. 3 - то же, во время окончания холостого хода ведущего звена; на фиг. 4 - шаговый механизм при работе в обратном режиме во время совершения рабочего хода ведущего звена; на фиг. 5 - то же, во время окончания рабочего хода ведущего звена; на фиг. 6 - то же, во время окончания холостого хода ведущего звена.Шаговый механизм содержит установленные в направляющих корпуса (не показано) ведущее 1 и ведомое 2 звенья, собачку 3, установленную в ведущем звене 1, собачку 4, установленную в корпусе (не обозначен), и привод, в виде гидроцилиндра 5. Собачки 3 и 4 конструктивно выполнены одинаковыми и содержат шток 6(7), имеющий Т-образный зуб 8(9), Шток 6(7) установлен в отверстии собачки 3(4) перпендикулярно направлению движения ведомого звена 2, Внутри штока 6(7) соосно ему установлен ролик 10(11) и предварительно поджатые пружины 12(13) и 14(15), которые обеспечивают передачу возвратно-поступательных перемещений ролика 10(11) штоку 6(7). Закон движения ролика 11(10) задается пазовым кулачком 16(17). Кулачок 16 установлен в ведущем звене 1, кулачок 17 - в корпусе и фиксируются фиксаторами 18 и 19 (кулачки на чертеже показаны условно прозрачными). Фиксаторы 18 и 19 фиксируют кулачки 16 и 17 в двух положениях: нижнее - для прямого режима работы (фиг.1 - 3), верхнее - для обратного (фиг. 4 - 6).В ведомом звене 2 имеются окна 20 для взаимодействия с Т-образными зубьями 8 и 9 собачек 3 и 4, Привод в виде гидроцилиндра 5 шарнирно соединен с ведущим звеном 1.Шаговый механизм работает в двух режимах: прямом и обратном. В прямом режиме шаговый механизм работает следующим образом.Пазовые кулачки 16 и 17 установлены в нижнем положении (фиг. 1 - 3) и зафиксированы фиксаторами 18 и 19. Во время рабочего хода (фиг. 1) гидроцилиндр 5 воздейсгвует на ведущее звено 1, которое Т-об 5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 разным зубом 8 штока 6 приводит в движение ведомое звено 2, При этом пазовый кулачок 16 через ролик 11 и пружину 13 прижимает шток 7 к ведомому звену 2. Перед окончанием рабочего хода (фиг. 2) ролик 10 смещается пазовым кулачком 17 влево, сжимая пружину 14.Ра боч ий ход оканчивается при совм еще. нии оси соответствующего окна 20 ведомого звена 2 с осью штока 7. При этом Т-образный зуб 9 штока 7 под действием пружины 13 входит в окно 20 ведомого звена 2. В начале холостого хода ведомое звено 2 окном 20 зацепляется с Т-образным зубом 9 штока 7, снимая действие нагрузки с Т-образного зуба 8 штока 6. Пружина 12 выводит Т-образный зуб штока 6 из соответствующего окна 20 ведомого звена 2. Затем ролик 10 смещается пазовым кулачком 17 вправо и, сжимая пружину 12, прижимает шток 6 к ведомому звену 2 (фиг. 3), Перед окончанием холостого хода ролик 11 смещается пазовым кулачком 16 влево, сжимая пружину 15. При совмещении оси штока 6 с осью окна 20 ведомого звена 2 пружина 12 вводит шток 6 в окно 20 ведомого звена 2.В начале рабочего хода ведущее звено Т-образным зубом 8 штока 6 входит во взаимодействие с ведомым звеном 2, снимая действие полезной нагрузки с Т-образного зуба 9 штока 7, при этом Т-образный зуб 9 выходит из соответствующего окна 20 ведомого звена 2 под действием пружины 15. Затем ролик 11 смещается пазовым кулачком 16 вправо и, сжимая пружину 13, прижимает шток 7 к ведомому звену 2.В дальнейшем цикл повторяется.В обратном режиме храповой механизм работает следующим образом.Пазовые кулачки 16 и 17 устанавливаются в верхнее положение (фиг. 4 - 6) и фиксируются фиксаторами 18 и 19. Во время рабочего хода (фиг. 4) гидроцилиндр 5 воздействует на ведущее звено 1, перемещая его. Взаимодействие остальных конструктивных элементов соответствует описанию рабочего хода в прямом режиме. Перед окончанием рабочего хода (фиг. 5) ролик 10 смещается пазовым кулачком 17 влево, сжимая пружину 14. При дальнейшем движении ведущего звена 1 шток 7 входит в окно 20 ведомого звена 2. Ведомое звено зацепляется за Т-образный зуб 9 штока 7, снимая действие нагрузки со штока 6. Рабочий ход оканчивается при совмещении оси соответствующего окна 20 ведомого звена 2 с осью штока 6. При этом Т-образный зуб 8 под действием пружины 14 выходит из окна 20. В начале холостого хода ролик 1 О смещается пазовым кулачком 1 вправо, сжимая пружину 12 и прижимая шток 6 к ведомому звену 2. Перед окончанием хо 1180604лостого хода (фиг. 6) ролик 11 смещается пазовым кулачком .16 влево. При дальнейшем движении ведущего звена 1 шток 6 входит в окно 20 ведомого звена 2, зацепляется с ним и поднимает ведомое звено 2 до совмещения оси окна 20 с осью штока 7. При этом шток 7 выходит из своего окна 20, и холостой ход оканчивается. В начале рабочего хода ролик 11 смещается пазовым кулачком 16 вправо, прижимая шток 7 к ведомому звену 2, и цикл работы шагового механизма повторяется.итель С. Анд Верес7 Состав з Техред И Тираж 89 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени13035, Москва, Ж - 35, Р лиал ППП Патент, г. Уж