Люлька для отделочных работ

(54) (57) РАБОТ, зов ых и чую пло и опус к скорости п редохра на рабо 1. ЛЮЛ содерж предох щадку с ания, л на б нительн чей плоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ(71) Специальное конструкторское бюро СКБ - Мосстрой(56) Авторское свидетельство СССР734364, кл. Е 04 Р 21/02, 1977.Люлька ЛЭ - 100 - 300. Машины и оборудование для механизации строительства. Каталог-справочник. М., Реклама, 1974, с. 75. ЬКА ДЛЯ ОТДЕЛОЧНЫХ щая закрепленную на груанительных канатах раболебедками для ее подъема овители с ограничителями оках которых запасованы ые канаты, размещенные щадке концевые выключа 801178876 тели ограничения высоты подъема люльки, пульт управления лебедками и оборудование для отделочных работ, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда, техники безопасности, а также исключения ручного труда за счет автоматизации отделочных работ, вдоль рабочей площадки размещены параллельные направляющие со смонтированной на них кареткой и с установленным на ней оборудованием для отделочных работ, причем на направляющих установлены концевые выключатели ограничения хода каретки, а люлька снабжена дополнительным концевым выключателем ограничения высоты ее подъема, при этом на одном из блоков ограничителя скорости выполнены выступы для взаимодействия с дополнительным выключателем, пульт управления лебедками снабжен программным устройством, связанным с концевыми выключателями ограничения хода каретки и с дополнительным концевым выключателем люльки.1178876 2, Люлька по и, 1, отличающаяся тем, что, с целью регулирования длины обрабатываемой поверхности, концевые выключатели ограничения хода каретки установлены с возможностью перемещения вдоль направляющих.3. Люлька по п, 1, отличающаяся тем, что, с целью регулирования ширины обрабатываемой поверхности, рабочий орган оборудования для отделочных работ устаИзобретение относится к строительству, в частности к подвесным подмостям и люлькам для выполнения отделочных работ.Целью изобретения является повышение производительности труда и техники безопасности, а также исключение ручного труда за счет автоматизации, а также регулирования длины и ширины обрабатываемой поверхности.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5- узел 1 на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В - В на фиг. 5; на фиг, 7 - вид по стрелке Г на фиг. 5; на фиг. 8 - траектория движения окрасочной головки при работе устройства; на фиг. 9 - блок-схема приводов механизмов люльки.Люлька для отделочных работ содержит рабочую площадку 1, по длине которой прикреплены при помощи кронштейнов 2 параллельные направляющие 3, на которых установлена посредством роликов 4 каретка 5, а на одной из направляющих 3 закреплены с возможностью перемещения вдоль нее концевые выключатели 6 и 7 для ограничения хода каретки, взаимодействуюшие с кареткой 5. Привод каретки осуществляется ведущей звездочкой 8 (привод звездочки электрический, не показан), которая перекатывается по втулочно-роликовой цепи 9, натянутой параллельно направляюшим 3. Натяжение цепи регулируется натяжным устройством 10, Рабочая плошадка перемешается по вертикали на грузовых канатах 11 при помощи лебедок 12, Прехохраняют от падения люльку предохранительные канаты 13, которые запасованы на блоки 14 ограничителей, Для ограничения высоты подъема рабочей площадки на ней установлены концевые выключатели (не показаны). На люльке может быть установлено различное оборудование для отделочных работ, например, компрессор 15 и бак 16 с краской, соединенные с распылительной (окрасочной) головкой 17 при помощи шлангов 18 и 19. Окрасочная головка усновлен на каретке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения каретки.4. Люлька по пп. 1 и 3, отличающаяся тем, что механизм привода рабочего органа выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, кривошип которого имеет продольный паз, в котором установлен с возможностью перемещения и фиксации шарнир шатуна. тановлена на каретке 5 и перемещаетсявместе с ней вдоль направляюших 3, а дляперемещения окрасочной головки в направлении, перпендикулярном движению каретки,служит кривошипно-шатунный механизм, состояший из кривошипа 20, сидящего на валу21 звездочки 8, шатуна 22, кулисы 23 иползуна 24, размешенных на каретке. Накаретке размещены также отклоняющиезвездочки 25 для создания на ведущейзвездочке 8 достаточного угла охвата цепью 9,В кривошипе 20 выполнен паз 26 для изменения хода ползуна 24, в котором с возможностью перемещения и фиксации установлен шарнир 27 шатуна 22. На одном изблоков 14 ограничителей скорости имеются расположенные по окружности выступы 28, взаимодействующие с роликом 29дополнительного концевого выключателя 30,укрепленного на люльке посредством кронштейна 31.Для управления работой всех механизмов люльки в автоматическом режиме служит программное устройство 32, электрически связанное с пультом 33 управлениялебедками люльки, с дополнительным конечным выключателем 30, концевыми выключателями 6 и 7 для ограничения ходакаретки и наземным пультом управлениялюлькой,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы перемещениемконцевых выключателей 6 и 7 устанавливаютнеобходимую длину обрабатываемой полосы - захватку. Устанавливают необходимую величину радиуса кривошипа 20 и задают количество срабатываий - К концевого выключателя 30 на пульте управления 33.После подъема на необходимую высотулюлька останавливается оператором припомощи наземного пульта управления (непоказан). С этого же пульта включаетсяокрасочная головка и подается командана перевод устройства в автоматический режим. Программное устройство 32 включаетпривод каретки 5. Каретка начинает пере 5 10 5 20 25 30 35 40К 2 лК2 г( - и --тена з 0 анця мещаться по направляющим до тех пор, пока не сработает концевой выключатель 6 или 7. После срабатывания выключателя 6 или 7 программное устройство 32 подает сигнал на остановку каретки 5, включение привода лебедок 12, и люлька начинает опускаться. По мере опускания от выступов 28 блока 14 срабатывает дополнительный концевой выключатель 30. После отсчета заданного числа срабатываний выключателя 30 люлька останавливается, 10 включается привод каретки 5 и цикл повторяется.Блок 14 вращается от предохранительного каната 13, делающего вокруг блока петлю, Шаг перемещения по высоте равен -15 ЬлК, где К - радиус блока по оси каната 13, Ь - количество выступов на блоке.Предложенная конструкция люльки позволяет менять толщину наносимого слоя материала при отделочных работах за счет изменения производительности окрасочной голов ки или изменением высоты обрабатываемой за один проход полосы. Размер полосы Ь=2 г, где г - радиус кривошипа 20, который можно изменять за счет перемещения шарнира 27 шатуна в пазу 26. Толщину нано 25 симого слоя можно менять также за счет изменения шага перемещения люльки по высоте. Шаг перемещения по высоте Н может быть равным или меньшим Ь, Чем меньшеразность В= Н - Ь, тем больше слой покры-,тия.Величина перемещения люльки по высоте где К - радиус блока по оси каната,Й в количест выступов 28 на блоке 14,К в количест срабатываний концевоговыключателя 30.Величину перемещения Н можно регулировать, устанавливая число срабатываний К концевого выключателя 30, после которых происходит остановка люльки.Радиус кривошипа и радиус блока должны соответствовать следующему неравенству: такое выполнение люльки позволяет окрасочной головке или другому приспособлению для отделки перемещаться вдоль люльки, одновременно перемещаясь в перпендикулярном направлЕнии, а также может перемешаться по вертикали вместе с люлькой, причем величину каждого из этих перемещений можно регулировать для получения необходимого качества покрытия.1178876фог.8Составитель Е. Волкова Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Л. Бескид Заказ 5620/28 Тираж 696 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и от крытнй113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4