Устройство для поштучного складывания белья

/00 ЗСЕСФЮЗВД ЯЙл,ИиБИБД ОТ-. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) ФЕБ Комбинат Текстима ( Щ (53) 677.057,17 (088.8)(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НОШТУНОГО СКЛАДЬВАНИЯ БЕЛЬЯ, в котором лежащая на подающем транспортере и складываемая штука белья посредством вталкивающего приспособления и по крайней мере одного ощупывающего кромки элемента при складывании проталкивается через плоскость транспортера, причем вталкивающее приспособление имеет по крайней мере два преимущественно приводных складывающих вала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый складывающий вал 5 и 6 имеет несколько, независимо один от другого расположенных на рычагах 14 и 15, управляемо подвижных из исходного положения в рабочее и наоборот, а также независимо один от другого свободно вращаемых нажимных роликов 11 и 12.2. Устройство поп. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что каждый нажимной ролик 11 и 2 размещен на рычагах 14 и 15 соответственно.3. Устройство по пп. 1 и 2 отличающееся тем, что относящиеся к нажимным роликам 11 рычаги 14 расположены на общем валу 17, а относящиеся к нажимным роликам 12 рычаги 15 расположены надругом общем валу,4. Устройство по пп. 1-3, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что нарычаг 14(5 ) действует вызваннаяпружиной сила, которая вне положения действия нажимного ролика 11(12 )действует на расположенное на ва-;лу 16(17 ) и снабженное упором 36(37)установочное кольцо 20(21), а в положении действия вызванная пружиной 8(19 ) сила посредством отведенного упора 36(37 ) действует на нажимной ролик 11(12 ) и на лежащуюна складывающем валу 5(,6 ) штукубелья.5. Устройство по п. 4, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что пружина 18(19 ) укреплена на базирующемкольце 34 (35), расположенном на валу 6(71,6. Устройство по и. 4 и 5, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что базирующее кольцо 34(35)и установочноекольцо 20(21 ), включая укрепленныйна нем упор 36(37 ) на валу 16(17 ),регулируются и фиксируются.7. Устройство по п, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что управляемое движение нажимных роликов 11и 12 в рабочее положение осуществляется в зависимости от срабатыванияощупывающих кромки элементов 8-10,8. Устройство по пп. 1, 7, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что управляемое движение нажимных роликов 11и 12 в рабочее положение осуществляется посредством рабочего цилиндра 3, действующего на двуплечий рычаг 22, при этом к каждому плечу117 двухстороннего рычага 22 присоединена на шарнирах соединительная штан-, га 23(24 ), причем соединительная штанга 23 посредством рычага 25 соединена с валом 17, а соединительная штанга 24 посредством рычага 26 соединена с валом 16 на шарнирах и с силовым замыканием.9. Устройство по пп. 1, 7 и 8, отличающееся тем, что в рабочем положении нажимных роликов сила, действующая посредством пружины на рычаг и через нажимные ролики на лежащую на складывающих валах штуку белья, варьируема за счет заданного вращения вала.10. Устройство по пп. 1-9, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что пружины в рабочем положении нажимных роликов до накладывания рычага на упор 2964имеют предварительное напряжение длябыстрого приподнятия нажимных роликов из рабочего положения в исходное,11. Устройство по пп. 1, 8 и 9,о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтов зависимости от управляемого движения нажимных роликов в рабочее положение и в зависимости от предварительно выбранной силы, действующейна штуку белья, лежащую на складывающих валах и нагруженную нажимными роликами, подключается приводскладывающих валов.12. Устройство по пп.и 8-10,о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтопреимущественно на соединительнойштанге расположен включающий элемент, при срабатывании которого подключается привод складывающих валов.1Изобретение относится к устройству для складывания белья, при котором на подающем транспортере под- лежащая складыванию штука белья отталкивающим приспособлением и в за висимости от не менее одного ощупывающего кромки устройства, складываясь, проходит пространство подающего транспортера, причем вталкивающее приспособление имеет не менее 1 О двух предпочтительно управляемых приводимых вталкивающих валиков складывания.Известно вталкивающее устройство для складывания (патент ФРГ В 1585882,15 кл. Б 06 Г, 89/00,опублик. 08,04,76), содержащее два на расстоянии друг от друга расположенных и в зависимости от ощупывающего кромки устройства приводимых вталкивающих валиков складыва р ния, к которым дополнительно по одному нажимному валику присоединяется, Эти нажимные валики расположены параллельно к вталкивающим валикам складывания и подвижны в вертикаль- р ном направлении. Движение осуществляется только весом нажимных валиков в рабочую зону, в то время, как отрыв - специальным рабочим цилиндром.Недостатком нажимных валиков является то, что движение в рабочую зо. ну осуществляется самовесом нажимных валиков, Нажимные валики попадают на штуку белья. Так как возникает фрикционное замыкание между вталкивающими валиками складывания и нажимными валиками по штуке белья, достигаемое самовесом нажимного валика, вталкивающие валики складывания должны принять относительно высокие силы нажимных валиков. Кройе того, нужно устранить из действия нажимные валики в кратчайший срок, чтобы подать следующую штуку белья в позицию складывания. Нажимным валикам необходимы большие силы именно во время фазы ускорения отрыва.Для этой цели необходимы соответ ствующий большойподьемный двигатель или цилиндр.В случае белья со швами, как например пододеяльников, имеется разная толщина складываемого материала, Достигаемая весом нажимных валиков нажимная сила неравномерно действует по всей ширине складываемой штуки белья и на вталкивающий валик складывания. Неравномерного движения белья во вталкивающее устройство не избежать. Итука белья складывается крест-накрест. Из-за разного характера обрабатываемого белья, именно1172прямого, осуществляется разное скольжение по всей ширине, складывание крест-накрест и некачественное складывание.Целью изобретения является устрой-ство складывания, которое обеспечивало бы равномерное прижатие нажимных валиков к штуке белья, лежащей на .,вталкивающих валиках складывания по всей ширине, и высокую точность скла. 1 О дывания, исключая складывание крест- накрест, а также достижение ускорения и движения нажимных валиков в кратчайший срок.Задачей изобретения является обес печение относительно легкой конструкцией и дополнительными силами, способствующими отрыву, краткосрочного ускорения и движения нажимного валика с. рабочего в исходное положение и по нескольким линиям действия каждого нажимного валика, относительно высокой пригонки нажимных валиков к складываемой штуке белья по всей ширине, и таким образом высокого фрикционного замыкания между складываемой штукой белья и вталкивающими валиками складывания.Задача решается тем, что каждый складывающий валик имеет нес;,олько30 независимо один от другого расположенных на рычагах и свободно вращаемых нажимных валиков, управляемых с исходного в рабочее положение и наоборот. Каждый. нажимной валик расположен на рычаге. Рычаги, на которых нажимные валики расположены, размещены на общем валу. Каждый рычаг нагружен пружиной. Достигаемая пружиной сила в исходном положении рычага принимается упором, В рабочем положении упор отжат, вследствие чего пружинная сила через рычаг действует на нажимные валики и лежащую на вталкивающих валиках складывания штуку белья тесно прижимает к этим валикам.45 Предварительное натяжение этих пружин изменяемо и регулируемо. Пружины расположены на зажимных кольцах соответствующего вала. Зажимные кольца и на валу находящиеся установочные 5 О кольца для приема упоров в своем положении на валу являются регулируемыми.По изобретению осуществляется управляемое движение нажимных валиков, Ы производимое в зависимости от срабатывания ощупывающих элементов кромки, Это движение в рабочее положение осу 964 4ществляется рабочим цилиндром, действующим на двуплечих рычагах. На каждом плече двуплечего рычага расположена соединительная тяга. При этом первая соединительная тяга через рычаг на одном валу и вторая соединительная тяга через рычаг на другом валу шарнирно укреплены и сопряжены силовым замыканием. Далее сила, действующая в рабочем положении нажимных валиков на рычаги с помощью пружин и тем самым действующая через нажимные валики на штуку белья, лежащую на складывающих валиках, изменяема заданным поворотом валиков.В рабочем положении нажимных валиков пружины цо налегания рычагов на упорах имеют способствующее быстрому отрыву нажимных валиков из рабочего в исходное положение предварительное натяжение.В зависимости от управляемого движения нажимных валиков в рабочее положение и в зависимости от заранее установленной силы, действующей на штуку белья, лежащую на складывающих валиках и нагруженную нажимными валиками, включается привод складывающих валиков, Коммутационный элемент предпочтительно расположен на соединительной тяге. Каждый нажимной валик, независимо от разных толщин внутри штуки белья, лежит на штуке белья, осуществляется равномерное фрикционное замыкание по всей .ширине штуки белья между складывающими валиками и складываемой штукой белья.Косой вытяжки штуки белья можно избежать, возможно равномерное складывание.Используемые для предварительного натяжения нажимных валиков пружины обеспечивают равномерное прижатие штуки белья к складывающим валикам и быстрое ускорение нажимных валиков при отрыве из рабочего положения в исходное положение. Действую-. щие через рычаги на нажийные валики пружины принимают силы, обусловленные замедлением рычажной системы нажимных валиков и самих нажимных валиков. Таким образом подшипники искладывающие валики в значительной мере берегутся.На фиг.1 схематически изображено устройство складывания; на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.З - нажимные валики, включая управляющие элементы в рабочем положенииф35 на фиг,4 - расположение рычага на- жимного валика на валу.Устройство складывания (фиг, и 2) содержит подающий транспортер, вмонтированный в остове 1, Подающий транспортер, включающий два приводимых валика 2 и 3 и несколько обегающих конвейерных лент 4, должен подать белье, которое может быть уже .О сложено один или два раза, в место складывания, Служащие для складывания валики 5 и 6 находятся непосредственно под верхней ветвью лент 4. Они в зависимости от ощупывающих элементов кромки 8-10 и коммутационного элемента 28 приводимые управляемо. Привод каждого из складывающих валиков 5 и 6 может быть оста - новлен, 2 ОДля лучшего захвата штуки белья валиками 5 и 6 каждому валику присоединено несколько нажимных валиков 11 и 12. Они находятся в исходном положении над верхней ветвью подающего транспортера до начала процесса складывания подачей сжатого воздуха в рабочий цилиндр 13, и при помощи соответствующей рычажной системы отворачиваются на лежащую и складываемую штуку белья на складывающих вапиках 5 и 6 в рабочее положение, Расстояние нажимных валиков 11 и 12 от верхней ветви подающего транспортера является таким, чтобы каждая штука белья подающим транспортером могла быть транспортирована. Нажимные валики 11 и 12 во время процесса складывания действуют силой, исходящей от рабочего циЩ линдра 13, через последовательно описанную рычажную систему на нажимные валики 11 и 12 и дополнительным предварительным натяжением торсионных пружин 18 и 9, присоединенных к нажимным валикам 11 и 12. Таким образом,45 обеспечивается сильное фрикционное замыкание штук белья со складывающйми валиками 5 и 6 по всей ширине штуки белья и надежная втяжка складываемой штуки белья валиками 5 и 6. Торсионные пружины 18 и 19 уменьшают силы, воздействующие попаданием нажимных валиков 11 и 12 на валики 5 и 6, так как торсионные пружины сами принимают силы.55По всей ширине каждого валика 5 и 6 расположено несколько нажимных валиков 11 и 12. Каждый нажимной валик 11 и 12 свободно расположен вотдельном рычаге 14 и 5. Принадлежащие нажимным валикам 1 рычаги 4находятся на совместном валу 17, вто время как принадлежащие нажимнымваликам 2 рычаги 15 располагаютсяна совместном валу 16,Вал 16 расположен в опорах 30 и 31в остове 1. Для вала 17 предусматриваются опоры 32 и 33. Рычаги 14и 15 поворотно расположены под определенным углом.На фиг,4 на валу 16 для каждогорычага 15 предусмотрены опоры, состоящие из .одного фиксируемо вмонтированного установочного кольца 20и фиксируемо вмонтированного эажимно.го кольца 23 для торсионной пружины 18, при этом оба кольца расположе.ны на расстоянии от рычага 15.На установочном кольце 20 находится упор 36, который распространяетсяпод рычагом 15 и является опорой рычага 15 в исходном положении нажимного валика 12. Торсионная пружина 18 закреплена на зажимном кольце 34, находящемся на валу 16 и действует на рычаг 15 определенным пред.варительным натяжением. Это предварительное натяжение торсионной пружины 18 регулируемо(ослабляя винт 39в зажимном кольце 34, поворачиваязажимное кольцо 34 на валу 16 и по-.том закрепляя винтом 39 ),В исходном положении рычаг 15лежит на упоре, в то время как в рабочем положении поворотного вала 16установочное кольцо 20 и упор 36отходят, предварительное натяжениеторсионной пружины 18 через рычаг 15действует на нажимной валик 12 и таким образом на штуку белья, лежащуюна валике 6 складывания. Соответствующим дальнейшим движением вала 16и дальнейшим отворотом упора 36 через последовательно описанную рычажную систему, сила торсионной пружины 18, действующая на рычаг 15, увеличивается, Таким образом, нажимная,сила нажимного валика 12 еще большеповышается Описанная функция касается всех нажимных валиков 12, атакже присоединенных к валику 5 нажимных валиков 11.Рычажная система и нажимные валики 11 и 12 оказываются в рабочем положении - движение нажимных валиков 11, 12 в рабочее положениеили из него в исходное положениеосуществляется рабочим цилиндром 13особенно пневматическим цилиндром1,фиг.З ). Поршневой шток 38 пневматического цилиндра 13 действует надвуплечий рычаг 22, точка поворотакоторого закреплена в остове 1.На каждой стороне двуплечего ры -чага 22 расположена соединительная 10тяга 23(24 ). Соединительная тяга 23передает движение поршневого штока 38 через рычаг 25 на вал 17, в.,то время как соединительная тяга 24передает движение через рычаг 26 15на вал 16. На соединительной тяге 24находится кулачок спуска 27, дей -ствующий так на коммутационный элемент 28, что только при достижениизаранее определенного поршня и определенной силы, действующей нажимными валиками 11 и 12 на штуку белья,лежащую на валиках 5 и 6, привод валиков 5 и 6 включается,При описании функции устройстваскладывания, в частности по фиг.З,штука белья, валики 2, 3, ленты 5и остов 1 для наглядности опущены.Устройство работает следующим образом. 30При одновременном управлении ощупывающими элементами 8-10 подающийтранспортер и таким образом транспорт1штуки белья до станции складывания останавливается, Одновременно35подается сжатый воздух в рабочий цилиццр 13. Через двуплечий рычаг 22,расположенный.в точке 29 поворота;движение поршня и таким образом поршневого штока 28 рабочего цилиндра 13передается на двуплечий рычаг 22.Соединительная тяга 23 и, кроме того,присоединенный к соединительной тяге 23 рычаг 25 передают это движение на вал 17 в то время как соедиЭ45нительная тяга 24 и рычаг 26 передают движение на вал 16, этим подъемное движение рабочего цилиндра 13меняется на поворотное движение. Поворотным движением валов 16 и 17 рас 50положенные на них рычаги 14 и 15 инажимные валики 11 и 12 поступают врабочее положение. Когда нажимныевалики 11 и 12 находятся в рабочемположении, т,е. когда они лежат наскладываемой штуке белья, вызванноеторсионными пружинами 18 и 19 предварительное натяжение действует на основе еще действующего поворотного движения валов 16 и 17 и связанного с этим дальнейшего отворачивания упоров 36 и 37. Дальнейшим поворотным движением валов 16 и 17 предваритель ное натяжение торсионных пружин 18 и 19 увеличивается так, чтобы нажимная сила нажимных валиков 11 и 12повысилась,Так как рычаги 4 и 15 свободно подвижны на валах 16 и 17, отдельные нажимные валики 11 и 12 пригодятся к разным толщинам штуки белья. Существует полное прижатие штуки белья по всей ширине вталкивающих валиков 5 и 6 складывания нажимными валиками 11 и 12.После того, как соединительная тяга 24 прошла определенный путь и нажимные валики 11 и 12 заранее определенной силой действуют на штукубелья, расположенный на соединительной тяге 24 кулачок 27 пуска действует на коммутационный элемент 28.Привод валиков 5 и 6 этим включается, штука белья втягивается междуваликами складывания и складывается.С целью среднего складывания валики 5 и 6 могут отдельно останавливаться или приводиться в зависимости от считывающих элементов 8 и 10 кромки. При отрыве нажимных валиков 11и 12 и при их движении в исходноеположение - это осуществляется импульсом, который штука белья в определенный интервал в процессе складывания получает - рабочий цилиндр 13в противоположном движении наполняется сжатым воздухом. Вследствие этого через двуплечий рычаг 22, соединительные тяги 23 и 24 и рычаги 25 и 26 валы 16 и 17 поворачиваются в противоположный поворот, а торсионные пружины 18 и 19 разгружаются доопределенной величины, Полученная частичной разгрузкой торсионных прукин 18 и 19 энергия используется для быстрого и короткого ускорения систе мы нажимных валиков, что позволяет сохранить относительно незначительные размеры рабочего цилиндра 13.При дальнейшем повороте валов 16и 17 рычаги 14 и 15 лежат на упорах 36 и 37, а при дальнейшем повороте упоры 36 и 37 действуют на рычаги 14 и 15, так что нажимные валики 11 и 12 поднимаются с валиков 5ч 6 и движутся в исходное голоже 9 1 ние, Следующая штука белья может поступать в станцию складывания. На. жимные валики 11 и 12 и примененные 1729 б 4 1 Одля их управления элементы используются с несколькими станциями складывания и с одной станцией,юр о)1172964 аказ 5002 писк Н д. 4/5 о лиал ППП "Пат г. Ужгород, ул. Проектн едактор Т.Веселов оставитель Т.Гавриловаехред С.Йовжий Тираж 458.осударственного комитета СССлам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб.,рректорО,Тигор