Раздвижные ворота

Номер патента: 1478999

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Хассо

МПК: B25J 9/10

Метки: манипулятора, механический, поворотный, привод, руки

...т,е. через приводной вал 6, редук,ционные передачи 3 и 4 соединены однас другой крутильно-жестко, а с ведо -55мой стороны через полые колеса редукционных передач крутильно-мягко, такчтобы в состоянии закрепления имелиместа рассмотренные преимущества. Приводной вал б в предлагаемомприводе является серийной деталью,которая отличается высокой крутильнойжесткостью.Редукционные передачи 3 и 4 выполнены в виде волновых (Нагшоп 1.з-Эгдче)передач 7, которые имеют жесткое ко -леса 8 с внутренним зацеплением, гибкое колесо 9 с наружным зацеплениеми генератор 10 волн. Гибкое колесо 9с наружным зацеплением используетсядля передачи с ведомой стороны поворотного момента, за счет чего имеетместокрутильно-мягкое соединениемежду рукой 5 манипулятора и...

Номер патента: 1825911

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Быков, Малышев

МПК: F16F 15/18

Метки: демпфирования, колебаний, механических, привода

...16 вертора 5 и тока двигательного режима доопорного напряжения, пропорциональное полнительной электрической машины б, азаданномузначению частоты вращения до также увеличение ее частоты вращения,полнительнойэлектрическоймашины б,по-. Фактическое значение тока дополнительступает на второй вход регулятора 15, на нойэлектрическоймашиныб,поступающиевыходе которого формируется заданное на вход регулятора 11 от датчика тока 12, сзначение тока дополнительной электриче- высокой степеньюприближения, определяской машины 6, поступающие на третий 30 емой параметрами регулятора тока 11, отвход регулятор 11. Выходной сигнал регу- .слеживает за заданным значением тока.лятора 11 поступает на управляющийвход При отрицательной полуволне...

Номер патента: 1003001

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Брякин, Величко, Маханьков

МПК: G01V 3/12

Метки: вертикальными, горизонтальными, земли, между, поля, сдвига, составляющими, фазового, электромагнитного

...12. в состояние "1". Количество импульсов определяется разностью фаз между сигналами, пришедшими по обоим каналам, поэтому на счетчике будет устанавливаться состояние, соответствующее этой разности. При опрокидывании триггера 12 в состояние "0" импульсом с другого его выхода производится дополнительное срабатывание линейки делителей 18, в результате чего на них производится инверсия записи, т.е. остается запись1 зе - 2 где и - количество триггеров в линейке;- число пересчитанных импульсон, соответствующих разности фаэа - сумма реализаций при превышении импульсной составляю-щей над шумовой,Так как Формирователи 8 и 9 срабатывают при прохождении сигналомзоны нулевого значения, то они будутработать и от напряжения шумов в темоменты,...

Номер патента: 1027054

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Дитер, Карлхейнц, Франк

МПК: B30B 1/06

Метки: механических, прессов, привод, различным, ходов, числом

...обеих ременныхпередач различны и для каждой иэних между ведущим валом и валоммаховика имеется обгонная муфта.Обгонная муфта вмонтирована в 45приводной шкив,На валумаховика предусмотренасдвоенная муфта, расположеннаямежду обоими маховиками,На четреже представлена кине-,матическая схема привода.В головной части пресса находится двигатель 1, на ведущем валу2 которого расположены два шкива 3. Привод по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что муфта на валу маховика выполнена сдвоенной и расположена между двумя маховиками. 23 и 4, соединенные через обгонныемуфты 5 и б. С"каждым иэ шкивов 3и 4 сопряжены соответственно шки,вы 8 и 9,.жестко соединенные ссоответствующими маховиками 10 и11. Шкивы 3 и 4 и шкивы 8 и 9 соединены ременными...

Номер патента: 1241073

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Довгий, Иванов, Николаев, Попов, Разбитсков

МПК: G01L 1/22

Метки: защиты, механических, приводов, систем, характеристик

...привод системы управления поднимают и оставляют подвешенным в вертикальном положении на тросеподъемного крана.Устройство с помощью установочнойплиты 2 прикрепляют болтами к корпусу3 исследуемого привода системы управления. Фрикционные ролики 5 и 6 поджимаются пружинами 9 и 8 к якорю 7исследуемого привода,На рабочие катушки. исследуемогопривода подается напряжение, создающее тяговое усилие, преодолевая которое нагружающий узел 4 перемещаетякорь 7: при вращении вала приводногоэлектродвигателя 13 крутящий моментчерез червячные пары Г 5-17 и 16-18передается фрикционным роликам 5 и 6соответственно, которые, вращаясь,сообщают поступательное движение якорю 7 исследуемого; привода, преодолевая при этом его тяговое усилие Р , про- ....