Устройство для контроля вращения вала
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(19)293 А 4(5) С 08 М 1/22 а авиа- Орджон ва ГОСУДАРСТВЕННОЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ ПИСАНИЕ тсескоьи сащвтель(71) УФимский ордена Ленинционный институт им. Сергокидзе(56) Авторское свидетельство СССРВ 226408, кл. С 01 Р 3/60, 1967.Авторское свидетельство СССРВ 330476, кл. С 08 С 9/00, 1970. 4) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ АЩЕНИЯ ВАЛА, содержащее зубчатый иск, датчик положения с прямым и версным выходами и элемент И, о и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности контроля,в него введены дополнительный датчик положения с прямым выходом итри реле времени, инверсный выходдатчика положения подключен к входупервого реле времени, прямой выходдатчика положения подключен к входувторого реле времени и одному входуэлемента И, прямой выход дополнительного датчика положения подключен к входу третьего реле времени,выход которого подключен к другомувходу элемента И, дополнительныйдатчик положения установлен относительно датчика положения на расстоянии, меньшем шага зубцов диска, выходы первого и второго реле времении элемента И образуют выход устрой30 Изобретение относится к контрольной автоматике и предназначено для использования в системах автоматики 1.и измерительной техники, в частности, в составе средств управления транс портерами различного назначения,Целью изобретения является повышение надежности контроля.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для контроля вращения вада, на Фиг. 2 - временная диаграмма, поясняющая его принцип действия при вращении вала с нормальной скоростью в заданном направлении (на Фиг, 1 по часовой стрелке), на Фиг. 3 " временная диаграмма с замедленной скоростью вращения; на фиг, 4 - временная диаграмма при остановке вращения зубчатого диска в положении, изображенном на Фиг. 1, на фиг. 5 - временная диаграмма при реверсе вращения (на Фиг. 1 реверсу вращения соответствует направление против часовой стрелки) с нормальной скоростью на Фиг. 6 - временная диаграмма.при колебательном враще,нии зубчатого диска; на фнг. 7 - принциальная схема репе времени на Фиг. 8 - временная диаграмма реле времени.На фиг. 1 и 7 связи элементов обозначены прописными буквами.Устройство для контроля вращения вала (Фиг. 1) содержит зубчатый диск 1, укрепленный на вращающемся валу (на Фиг. 1 изображена часть З 5 диска, а вал не показан), датчик 2 йоложения с прямым и инверсным выходами, дополнительный датчик 3 положения с прямым выходом, реле 4-6 времени, элемейт И 7, Показанный на 4 О фиг. 7 вариант выполнения реле времени содержит элементы 3-13 И-НЕ, резисторы 14-16, конденсаторы 17 и 18.Зубчатый диск 1 выполнен с шагом 19 зубцов. 45Устройство работает следующимобразом.Датчики 2 и 3 положения выдают сигналы, уровни которых релейно изме. няются при прохождении в их рабочих 50 зонах зубцов диска 1. При нахождении зубца диска 1 в рабочей зоне дат" чиков 2 и 3 положения на прямом выходе появляется сигнал, соответствующий логической единице, а на инверс- Я ном выходе датчика 2 - сигнал логического нуля. Датчики 2 и 3 расположены один относительно другого на расстоянии, меньшем шага 19 зубца(например, 0,75 шага),Реле 4-6 времени осуществляют задержку фронта сигнала на заданныевеличины й, с и Сь соответственно.Срезы входного и выходного сигналовснвхронны, Если в течение временизадержки входной сигнал исчезает,то сигнал на выходе вообще не появляется.Предлагаемая Функция реле времени реализуется, например, элементами времени Т-,ЗОЗ или ТсистемыЛогика",Требуемую функцию можно осуществлять с помощью реле времени (фиг. 7),построенного на основе известногоодновибратора, Элементы 8 и 9 образуют КЗ-триггер, элементы И-НЕ 10.и 11 являются инверторами, элемент И-НЕ 12 вместе с дифференцирующей цепью (конденсатор 17 и резистор 15) образуют Формирователь узкого импульса по фронту сигнала навходе О реле. При наличии единичногосигнала на выходе К В 8-триггра навыходе элемента 8 устанавливаетсянулевой уровень выходного напряжения.Напряжевие на выходе элемента И-НЕ 10принимает единичный уровень. Конденсатор 18 через резистор 16 заряжается, создавая высокий уровень напряжения на входе элемента И-НЕ 9. Поскольку на другом Входе элемента и-не 9. действует нулевой уровень сигнала,то напряжение на выходе элемента И- "НЕ 9 равно логической единице, С пос туплением сигнала на входе реле времени на выходе формирователя узкихимпульсов .(конденсатор 17, резистор 15 и элемент И-НЕ 12) формируется узкий сигнал логического нуля,ведущий к опрокидыванию ЕБ-триггера.На выходе элемента И-НЕ 8 устанавливается уровень логической единицы,а на выходе элемента И-НЕ 10 - логического нуля, Напряжение на конденсаторе 18 не может измениться скачком, поэтому после опрокидыванияКБ-трнггера конденсатор 18 продолжает создавать на входе Л элемента 9высокий уровень напряжения, превышающей пороговое значение. При этомконденсатор 18 разряжается черезрезистор 16, и напряжение на нем понижается, Когда оно снизится до напряжения, соответствующего дорогувыключения элемента И-НЕ 9, надряже 114929315 30 о= (1 -- ) Иа + д)2где Ю - расстояние между датчиками положения 2 и 3;Ь - шаг зубца,Сигнал на выходе Д отсутствует приусловии"дс ьа +ь (2)Сигнал на выходе Е отсутствует при условии1 . с 1 а + 1 Б, (3)Сигнал на выходе Ж отсутствует, еслине происходит одновременного поступления сигналов с выходов Б и Г навходы логического элемента И 7, т.е. при соблюдении условияО с к (4) - фгс Сд с СБ (5) 45 ние на выходе этого элемента сновапримет уровень логической единицы,возвращая КБ-триггер в исходное состояние. Напряжение на конденсаторе 18 восстанавливаетсядо исходногоуровня .за счет заряда через резистор 16 вьмодным напряжением инвертора 1,О, На выходе О реле времени формируется сигнал, длительность е икоторого равнаВьи, Вг, эгде- длйтельность входного сигнала,С - длительность задержки,Сигналы (фиг. 1) с инверсноговьпсода А и прямого выхода Б датчикаположения 2 подаются на входе реле 4 и 5 времени. Сигнал с прямоговыхода В датчика 3 положения подается на вход реле 6 времени. Выход Б 20датчика 2 положения и выход Г реле 6 времени подключены на входылогического элемента И 7. Выходы Еи Д реле времени 4 и 5 и вьмод Жлогического элемента И 7 являются 25выходами устройства.Работа устройства при заданномнаправлении вращения с нормальнойскоростью поясняется временной диаграммой на фиг. 2.При повороте зубчатого диска 1на выходах А, Б и В появляются сигналы с длительностью импульса Сд,й и й соответственно. Приэтом Йь йБ. Сигнал на вьходе Востает от сигнала на вьмоде Б навеличину равную Диаграмма на фиг. 2 сохраняется неизменной, если датчик положения 3 поместить против заданного направления вращения на расстояние шЬ, причемт = 1,2,3(и), . где п - число зубцов диска.При вращательном движении вала с замедленной скоростью (фиг. 3) С д с 1 и 1 с Б, т.е. нарушаются условия, оговоренные левой частью неравенств (2) и (3). На выходах Д и Е появляются предупреждающие импульсы, скважность которых зависит от скорости вращения вала.При остановке вращения (фиг. 4), например, в положении, изображенном на фиг, 1, на выходе Б появлется постоянный сигнал. С выхода Е с задержкой 1 также следует постоянный сигнал.При реверсе вращения с нормальной скоростью (фиг. 5) сигнал на выходе В отстает от сигнала на выходе Б на величинуф 1 г("д + Б )1(6) При этом с сБ, т. е. нарушается условие, оговоренное правой .частью неравенства (4). Импульс на выходе Г частично совпадает с сигналом на выходе Б, в результате чего на выходе логического элемента И 7 появляются предупреждающие импульсы.Работа устройства при колебательном вращении вала поясняется на фиг. 6. Зубчатый дискколеблется с амплитудой, равной шагу 19 зубца, причем на фиг. 1 диск 1 показан в крайнем левом положении указанных колебаний. Из этого положения диск 1 перемещается на шаг зубца против заданного направления вращения (т.е. против часовой стрелки), затеи диск 1 перемещается на шаг в заданном направлении (т.е. по часовой стрелке) и т.д. Диаграмма на фиг. 6 для определенности показана при колебательном вращении с нормальной скоростью. С выхода Ж устройства следуют предупреждающие импульсы.Таким образом, устройство позволяет получить предупреждающие сигналы при реверсе вращения, а также при колебательном вращении зубчатого диска.1149293 Составитель Техред М, Гер кий рректор М,Максимишинец л атруше кт исное.Уж Филиа з 1903/36 Тираж б 11 По ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб
СмотретьЗаявка
3630189, 03.08.1983
УФИМСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. ОРДЖОНИКИДЗЕ
НИКОНОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, МЕЛЬНИКОВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ГАНЕЕВ РИМ АХМЕТОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H03M 1/22
Опубликовано: 07.04.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/7-1149293-ustrojjstvo-dlya-kontrolya-vrashheniya-vala.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для контроля вращения вала</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления и сигнализации однотипными группами исполнительных механизмов
Следующий патент: Преобразователь перемещения в код
Случайный патент: Шихта для изготовления высокотемпературных теплоизоляционных изделий