Преобразователь перемещения в код

(19) ( 1) 4(51) Н 03 М 1 22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн Автоескомы свидательствм ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л. "Энергия", 1974, с, 156, рис80.Авторское свидетельство СССР У 545998, кл, С 08 С 9/04, 1975 (прототип).(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД,содержащий генератор импульсов, первый выход которого черезпоследовательно соединенные первыйделитель частоты, фазорасщепительи фазовращатель подключен к входупервого формирователя импульсов,блок синхронизации, выход которогоподключен к входу синхронизациирегистра, выход которого являетсявыходом преобразователя, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия преобразователя, в него введены дешифратор,второй делитель частоты, коммутатори второй формирователь импульсов,выход которого подключен к первомувходу блока синхронизации, первыйвыход генератора импульсов подключен к первому входу дешифратораи первому входу второго делителячастоты, выход которого подключенк первому входу коммутатора, выходдешифратора подключен к второмувходу второго делителя частоты,выход первого делителя частоты подключен к вторым входам дешифратораи коьщутатора, выход которого подключен к информационному входу регистра, выход, первого формирователяимпульсов подключен к третьему входу коммутатора и входу второго формирователя импульсов, второй выходгенератора импульсов подключен квторому входу блока синхронизации, 1149294 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования углового или линейного перемещения в цифровой код, 5Целью изобретения является повышение быстродействия преобразователя.На Фиг. 1 представлена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 -диаграммы, поясняющие работу устройства.Преобразователь перемещения вкод содержит генератор 1 импульсов,первый делитель 2 частоты, вход ко",торого подключен к первому выходу 15генератора 1 импульсов, Фазорасщепитель 3, вход которого соединен с выходом первого делителя 2 частоты,Фазовращатель 4, вход которого подключен к выходу Фазорасщенителя 3,первый формирователь 5 импульсов,вход которого соединен с выходом Фазовращателя 4, блок 6 синхронизации,регистр 7, вход синхронизации которого подключен к выходу блока б сийхро ниэации, а выход подключен к кодовойшине 8, дешифратор 9 второй делитель 10 частоты, коммутатор 11, вто"рой Формирователь 12 юатульсов, эве"но 13 кинематической связи вала фа- ЗЕэовращателя 4 с механизмом 14, перемещение которого преобразуется вкод.Преобразователь работает следующим образом,Импульсы тактовой частоты поступают с выхода генератора 1 импульсов на вход первого делителя 2 частоты, первый вход дешифратора 9 исчетный вход второго делителя 10 частоты. Первый делитель 2 частоты формирует сигналы (фиг. 2 а) кодовой раз- . вертки, которые подаются на вход фаэорасщепителя 3, второй вход дешиф 43 ратора 9 и первый вход коммутатора 11. Из сигналов (Фиг.2 а) кодовой развертки фазорасщепитель 3 вырабатывает двухфазную или трехфазную систему питающих напряжений для фазо вращателя 4 (типа вращающегося трансформатора или сельсина). Дешифратор 9 формирует иэ кодовой комбинации, образуемой кодовой разверткой(фиг,2 а) первого делителя 2 частоты 55 и тактовой частотой генератора 1 им. пульсов в момент равенства ее половине максимального значения, сигнал(фиг. 26) сброса второго делителя Г 0 частоты, который сдвигает кодовую развертку (фиг. 2 в) во втором делителе 10 частоты на половину периода относительно кодовой развертки (Фиг. 2 а) первого делителя 2 частоты. Сигналы кодовой развертки (фиг. 2 в) поступают с выхода второго делителя 10 частоты на второй вход коммутатора 11.С выхода Фазовращателя 4 снимается сигнал (Фиг. 2 г) сииусоидальной формы, фазовый сдвиг которого относительно опорного сигнала - однойиз Фаз пщания фазовращателя 4 -пропорционален угловому перемещениювала Фазовращателя 4, а следовательно, и перемещению механизма 14, связанного с валом Фазовращателя 4через звено 13. Сигнал (фиг. 2 г) свыход:-. Фазовращателя 4 подаетсяна вход формирователя 5 импульсов,которьй преобразует входной сигналсинусоидапьной Формы в сигналы(Фиг. 2 д) прямоугольной Формы по переходам синусоидального сигнала через нулевой уровень,С выхода Формирователя 5 сигналы(Фиг. 2 д) прямоугольной формы приходят на третий вход коммутатора 11 ивход Формирователя 12 импульсов. При единичном уровне сигналов (фиг. 2 д) навыход коммутатора 11 проходят сигналы (Фиг. 2 а), кодовой развертки первого делителя 2 частоты, а при нулевом уровне - сигнатиа (Фиг. 2 в) кодовой развертки второго делителя 10 частоты. Эти сигналы (Фиг.2 е) подаются .на информационный вход регистра 7. В Формирователе 12 импульсов (фиг. 2 д) импульсы прямоугольной Формы преобразуются в импульсы(фиг. 2 ж), которые вырабатываются при каждом перепаде входного сигнала. Эти импульсы (Фиг. 2 ж) поступаютна первый вход блока б синхрониза ции, иа второй вход которого приходят синхроимпульсы с второго выходагенератора 1. На выходе блока 6 синхронизации образуются квантованные по фазе импульсы, задержанныеотносительно импульсов (фиг, 2 д)на время, достаточное для смены кодана информационном входе регистра 7к моменту прихода импульсов на еговход синхронизации. Код (фиг.2 э),зафиксированный в регистре 7,выдаетсяна кодовую шину 8.Из диаграммы видно, что частота сигналов (фиг. 2 е) кодовой развертки на информационном входе регистра 7 и частота квантованных но фазе импульсов, поступающих на синхрони 11492944зируемый вход регистра 7, в два раза превышает частоту сигнала, (фиг. 2 г) на выходе фазовращателя 4, что позволяет вдвое повысить частоту смены кода на кодовой шине 8.