Информационное устройство для стеллажных складов

.801123957 А Зсв В 65 С 1 02 В 65 С 60 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специализированный проектный конструкторско-технологический институт по разработке и внедрению автоматизированных систем для оборудования с программным управлением(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 517544, кл. В 65 С 60/00, 972.2. Авторское свидетельство СССР У 680960, кл. В 65 С 60/00, 976 (прототип).. (54) (57) 1. ИНФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ СКЛАДОВ, обслуживаемых краном-штабелером, содержащее счетчик свободных ячеек и блок определения свободной ячейки, соединенные выходами с одним и другим входами блока индикации, импульсно-кодовый преобразователь, генератор импульсов, дешифратор и инвертор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено блоками и элементами ЗАПРЕТ, триггером и элементом ЗАЦЕРЖКА, причем выход инвертора соединен с запрещающим входом одного из блоков ЗАПРЕТ; вход которого соединен с шиной передачи адресных команд крануштабелеру, а выход совместно с выходами другого блока ЗАПРЕТ - с одним из входов блока определения .свободной ячейки и третьим входом блока индикации, счетчик свободных ячеек, подключен входом к выходу одного иэ элементов ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом блока определения свободной ячейки, а инверсный совместно с запрещающим входом второго блока ЗАПРЕТ, входом инвертора и инверсным входом другого элемента ЗАПРЕТ - с шиной передачи команды режима работы, один из входов импульсно-кодового преобразователя соединен с выходом третьего элемента ЗАПРЕТ, подключенного прямым входом к генератору импульсов, а инверсным - к выходу второго элемента ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом триггера, подключенного через элемент ЗАДЕРЖКА к другому входу импульсно-кодового преобразователя, выход которого Ф соединен с входами второго блока ЗАПРЕТ и дешифратора, подключенного выходом к одному из входов триггера, другой вход которого соединен с шиной пускового сигнала, при этом блок определения свободной ячейки содержит приемник информации, один1из входов которого и выход являются . входом и выходом блока, соединенный с другим входом приемника формирователь стробирующего сигнала, подклю" ченный выходом к его входу триггер, подключенные к его входам через элементы ИЛИ элементы И и элементы НЕ, один из которых соединен выходами с одними из входов одного,и другого элементов И и его вход совместно с третьим входом приемника информации и одним из входов третьего и четвертого, элементов И подключены к шине подачи команды режима транспортной операции, другие входы первогои третьего, второго и четвертого элементов И подключены соответственно к шинам подачи сигналов полойе1123957 ции. ния грузозахватного органа крана- кштабелера, третьи. Входы первогои четвертого элементов И соединены свыходами второго элемента НЕ, входкоторого и третий вход второго итретьего элементов И подключены кшине подачи сигнала наличия тары,четвертые входы каждого из элементовИ подключены к шине подачи сигналанаправления движения крана - штабе:,лера,ФИзобретение относится к складскому хозяйству и может быть использо- .вано на комплексно-механизированныхи автоматизированных участках стан 5ков с числовым программным управлением при обслуживании рабочих мести склада деталей, инструмента изаготовок краном"штабелером.Известна информационное устройство,для стеллажиых складов, содержащеедатчики наличия груза, устанавливаемые в ячейках стеллажа, программныйблок, приемно-передающий адресныйузел, пульт управления, блок кодиро 15вания, адресный узел, канал связиприема и передачи адресов, приемникинформации, блоки кодирования рядаи яруса стеллажей, блоки переадресования ряда и яруса стеллажа, формирователь стробирующего сигнала, блок20индикации 1 1 ,Недостатками этого устройства.являются сложность, большие затратына монтаж, наладку и эксплуатацию,351 а также низкая надежность.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук изобретению является информационное устройство для стеллажных складов, содержащее счетчик свободных ЗОячеек и блок определения свободнойячейки, соединенные выходами с одним и другим входами блока индикации,импульсно-кодовый преобразователь,генератор импульсов, дешифратор и 35инвертор 2 3Недостатком этого устройстваявляется низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности. 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приемник информации содержит блоки памяти, соответствующие входы которых объединены и первый, второй и третий входы являются соответственно входами приемника информации, и мажоритарный элемент, входы которого соединены с выходами блоков памяти, а выход является выходом приемника информаПоставленная цель достигается тем, что информационное устройство для стеллажных складов, обслуживаемых краном-штабелером, содержащее счетчик свободных ячеек и блок определения свободной ячейки, соединенные выходами с одним и другим входами блока индикации, импульсно-кодовый преобразователь, генератор импульсов, дешифратор и инвертор, снабжено блоками и элементами ЗАПРЕТ, триггером и элементом ЗАДЕРЖКА, причем выход инвертора соединен с запрещающим входом одного из блоков ЗАПРЕТ, вход которого соединен с шиной передачи адресных команд крану-штабелеру, а выход совместно с выходами другого блока ЗАПРЕТ - с одним из входов блока определения свободной ячейки и третьим входом блока индикации, счетчик свободных ячеек подключен входом к выходу одного из элементов ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом блока определения свободной ячейки, а инверсный совместно с запрещающим входом второго блока ЗАПРЕТ, входом инвертора и инверсным входом другого элемента ЗАПРЕТ - с шиной передачи команды режима работы, один из входов импульсно-кодового преобразователя соединен с выходом третьего элемента ЗАПРЕТ, подключенного прямым входом к генератору импульсов, а инверсным - к выходу второго элемента ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом триггера, подключенного через элемент ЗАДЕРЖКА к другому входу импульсно-кодовогопреобразователя, выход которого со1123957 4вход которого соединен с шиной 15передачи адресных команд крануштабелеру, а выход совместно с выходами блока 9 ЗАПРЕТ - с одним из5 входов блока 2 определения свободной ячейки и третьим входом блока3 индикации. Счетчик 1 свободныхячеек подключен входом к выходуэлемента 12 ЗАПРЕТ, прямой вход ко 10 торого соединен с выходом блокаопределения свободной ячейки, аинверсный совместно с запрещающимвходом блока 9 ЗАПРЕТ, входом инвертора 7 и инверсным входом элемента10 ЗАПРЕТ - с шиной 16 передачи в команды режима работы. единен со входами второго блока ЗАПРЕТ и дешифратора, подключенного выходом к одному из входов триггера другой вход которого соединен с . шиной пускового сигнала, при этом блок определения свободной ячейки содержит приемник информации, один из входов которого и выход являются входом и выходом блока, соединенный с другим входом приемника формирователь стробирующего сигнала, подключенный выходом к его входу триггер, подключенные к его входам через элементы ИЛИ,элементы И и элементы НЕ, один из которых соединен выходами с одними из входо одного и другого элементов И и его вход совместно с третьим входом приемника информации и одним из входов третьего и четвертого элементов И подключены20 к шине подачи команды режима транспортной операции, другие входы первого и третьего, второго и четвертого элементов И подключены соответственно к шинам подачи сигналов положения 25 грузозахватного органа крана-штабелера, третьи входы первого и четвертого элементов И соединены с выходами второго элемента НЕ, вход которого и третий вход второго и третьего элементов И подключены к шине подачи сигнала наличия тары, четвертые входы каждого из элементов И подключены к шине подачи сигнала. направления движения крана-штабелера,При этом приемник информации 35 содержит блоки памяти, соответствующие входы которых объединены и первый, второй и .третий входы являются соответственно входами приемника . информации, и мажоритарный элемент, 40 входы которого соединены с выходами блоков памяти, а выход является выходом приемника информации. На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 245 функциональная схема приемника информации.Устройство содержит счетчик свободных ячеек и блок 2 определения свободной ячейки, соединенные выходами с входами. блока 3 индикации, импульсно-кодовый преобразователь 4, генератор 5.импульсов, дешифратор 6, инвертор 7, блоки 8 и 9 ЗАПРЕТ, элементы 10 - 12 ЗАПРЕТ, триггер 13 и элемент 14 ЗАДЕРЖКА.Выход инвертора 7 соединен с запрещающим входом блока 8 ЗАПРЕТ,Один из входов импульсно-кодового преобразователя 4 соединен с выходом элемента 11 ЗАПРЕТ, подключенного прямым входом к генератору 5 импуль-. сов, а инверсным - к выходу элемента 10 ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом триггера 13, подклю-, ченного через элемент 14 ЗАДЕРЖКА, к другому входу импульсно-кодового преобразователя 4, выход которого соединен со входами блока 9 ЗАПРЕТ и дешифратора 6, подключенного выходом к одному из входов триггера 13, другой вход которого соединен с шиной 17 пускового сигнала.Блок 2 определения свободной ячейки содержит приемник 18 информации, один из входов которого и выход являются входом и выходом блока, соединенный с другим входом приемника формирователь 19 стробирующего сигнала, подключенный выходом к его входу триггер 20, подключенные к его входам через элементы 21 и 22 ИЛИ элементы 23 - 26 И и элементы 27 и 28 НЕ, первый из которых соединен выходами с одними из входов элементов 23 и 25 И и его вход совместно с третьим входом приемника 18 информации и одним из входов элементов 25 и 26 И подключены к шине 29 подачи команды режима транспортной операции, Другие входы элементов 23 - 26 Иподключены соответственно к шинам 30 и 3 подачи сигналов положения грузозахватного органа крана-штабе- лера, Третьи входы элементов 23 и 26 И соединены с выходом элемента 28 НЕ, вход которого и третий вход элементов 24 и 25 И подключены к шине 32 подачи сигнала. наличия тары. Четвертые входы элементов 23 - 26 И подключены кшине 33 подачи сигнала направлениядвижения крана-штабелера,Приемник 18 информации содержитблоки 34 - 36 памяти, соответствующие входы которых объединены и 5являются соответственно входамиприемника 18 информации, и мажоритарный элемент 37, входы которогосоединены с выходами блоков 34-36памяти, а выход является выходом . Юприемника 18 информации.Устройство работает следующимобразом.Логический алгоритм занесенияинформации в приемник 18 информации 5определяется наличием сигналовположения вил и их загрузки тарой,сигнал режима транспортной операции,сигнала направления движения крана,штабелера, При наличии указанных.сигналов условия загрузки и разгрузки определены однозначно.Так, если в режиме "Загрузка"наполностью выдвинутых вилах естьтара, а после установки вил в25исходное состояние тара на них отсутствует, то ячейка загружена, т.е.тара осталась в ней, и в соответствующий блой 34-36 памяти приемника18 информации следует занести значение . В режиме "Разгрузка", еслина выдвинутых вилах тара отсутствует,а при установке их в исходное состояние датчик фиксирует наличие тары,то очевидно, что ячейка разгружена,и в соответствующий блок 34-36 памяти приемника 18 информации должнобыть занесено значение "0".Алгоритм занесения информацииреализуется с помощью триггера 20,элементов 23-26 И, элементов 27 и28 НЕ и формирователя 19 стробирую"щего сигнала, выполненного в видеодновибратора, Причем на шину 29устройства подается сигнал "1""Разгрузка", На шины 30 и 31подается сигнал , когда соответственно вилы полностью выдвинутынли находятся в исходном состоянии.На шину 32 подается сигнал наличиятарыгрузана. грузозахватноморгане крана-штабелера, на шину33 подается сигнал "1", когдакрая-штабепер адресован к любой изячеек складаИнформация заносится в приемник8 в режиме "Загрузка" следующимобразом. Во время выполнения транс-портной операции на шину 16 устройства поступает сигнал ".1", который через инвертор 7 снимает блокировку с блока 8, ЗАПРЕТ, и на адресный вход приемника 18 информации по шине 15 поступает код, соответствующий адресу ячейки склада, которую предписано загрузить или разгрузить. На вход приемника 18 информации с шины 29 устройства поступает сигнал, соответствующий "1". На входе "Запись/чтение" присутствует сигнал и на выходе приемника 8 информации и выходе устройства сигнал, определяемый состоянием ячейки склада, к которой адресован кранштабелер, а в блоке 3 индикации индицируется адрес этой ячейки и ее состояние, Если сигнал с выхода приемника 18 информации не является запрещающим для работы кранаштабелера, то, взяв тару, кран-штабелер останавливается у заданной ячейки склада, вилы выдвигаются, при этом на всех входах и выходе элемента 24 И присутствует сигнал "1" и й 5 -триггер 20 переходит в "единичное" состояние. Вилы кранаштабелера перемещаются вниз, выходят из ячейки склада и устанавливаются в исходное состояние - ячейка загружена. На шине 32 устройства сигнал соответствует "0". При переходе вил в исходное состояние на шине 31 устройства появляется сигнал "1"- на всех входах элемента 26 И присутствует сигнал , и триггер 20 переходит в "нулевое" .состояние.При переходе триггера из "единич ного" состояния в "нулевое" запускается формирователь 19 стробирующего сигнала, который формирует импульс "0" длительностью 1,5-2 мкс, под воздействием которого приемник 8 инфор-. мации переходит в режим записи, и в ячейку ЗУ, соответствующую коду адреса,. установленному на входе приемника 18 информации, заносится значение .Аналогичным образом в соответствии с описанным алгоритмом осуществляется запись информации в режиме "Разгрузка".В режиме определения количествасвободных ячеек на шину 16 устройства поступает сигнал "О". Блок 8 ЗАПРЕТ заблокирован, блок и элементы 9,10 и 12 ЗАПРЕТ открыты, на дешиф7, 1.1 2раторе 6 установлен код, соответствующий общему количеству ячеек склада.;При подаче на вход .17 устройствасигнала, соответствующего "1",триггер 13 переходит в "единичное"состояние; Открывается элемент 113 АПРЕТ. На входе ".Установка"в "О"импульсно-кодового преобразователя4 устанавливается значение "1",и он начинает заполняться импульсамиот генератора 5.Код, формируемый на выходах импульсно-кодового преобразователя 4,одновременно поступает на адресныйвход приемника 18 информации и входдешифратора 6.На адресном входе приемника 18 информации перебираютсяадреса ячеек склада от О дои ", где п - количество ячеексклада, причем на выходе приемникапри переборе всех и адресов формируется количество импульсов, равное.числу свободных ячеек склада, Эточисло подсчитывается счетчикоми передается в блок 3 индикации 3957 8и на выход устройства. Кроме того,при появлении на счетчике 1 и -гоадреса триггер 43 под воздействиемсигнала с дешифратора 6 переходитв исходное "нулевое" состояние,Сброс счетчика 1 в "нулевое" состояние осуществляется под воздействием,сигнала, поступающего на шину 16устройства (связь не показана). О 1 Таким образом, использование предложенного устройства на участкахстанков с числовым программным управлением, где количество ячеек складасоставляет 1024, позволяет сэкономить024 датчика, исключить затраты наих монтаж, наладку, эксплуатацию,а также сэкономить десятки километровпровода. Кроме того, расширяютсяфункциональные возможности устройства за счет формирования запрещающегосигнала крана-штабелера при неправильном наборе режимов или адресов,что позволит уменьшить холостойпробег КШ и ускорить выполнениезаданных транспортных операций.., д.4/ кая лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 195/21 ВНИИПИ Г но дел 113035, ираж суда иэо оскв 842ственногоретений иЖ, Р