Устройство для запуска шаров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (И) За) А 63 В 69 ИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ БРЕТЕ ПИСАНПАТЕНТУ лектригия) е ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН(33) Европейское патентное ведомство(71) Ателье де Констрюксьон Эде Шарлеруа (АСЕК) С.А. (Бель(56) 1. Авторское свидетельство СССй 469474, кл. А 63 В 69/40 1972.(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПУСКАШАРОВ, содержащее связанный с приводом ударник, смонтированный с воз-,можностью перемещения перпендикулярно к вертикальной оси опоры, несущейчашу для размещения шара, диаметркоторой меньше диаметра шара, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повьппения стабильности траектории полета шаров, опора чаши выполнена в виде полого приводноговала, а чаша имеет осевое отверстие,соосно установлена с валом и связанас системой пневмоотсоса для удержания шара на чаше.1082306 2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно имеет вертикальную подвижную рамку, несущую центрирующее горизонтальное коль" цо для шара и подпру:буквенный полый стержневой упор с установленным в нем наконечником, при этом приводной полый вал с чашей и подпружиненный полый стержневой упор с наконечником установлены противоположно на нижней и верхней сторонах рамки, а последняя подпружинена.3. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что чаша установлена на приводном валу посредством шарового шарнира, имеющего соосИзобретение относится к устройствам для запуска шаров.Известно устройство для запускашаров, содержащее связанный с приводом ударник, смонтированный с возможностью перемещения перпендикулярно к вертикальной оси опоры, несущейчашу для перемещения шара, диаметркоторой меньше диаметра шара,Устройство сообщает шару движениепо изогнутой или натянутой траектории в зависимости от регулированияпо высоте полета с переменной ориентацией в зависимости от горизонтальной регулировки устройства 1 .Однако известное устройство неможет сообщить шару криволинейнуютраекторию, не совмещающуюся с плоскостью, которую может сообщить игрок,изменяя точку прикладывания к шару 20удара таким образом, чтобы последнийвращался вокруг оси, определяемойположением точки прикладывания удара относительно центра тяжести шара,Целью изобретения является повышение стабильности траектории полеташаров,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для запускашаров, содержащем связанный с приво- ЗОдом ударник, смонтированный с возмож.ностью перемещения перпендикулярно квертикальной оси опоры, несущей чашу для размещения шара, диаметр ные с чашей и валом отверстия, и подпружинена относительно вала,Устройство по и. 1, о т л и - ч а. ю щ е е с я тем, что чаша имеет по периферии ворсовой элемент для удержания шара и упругий ограничитель его перемещения.5. Устройство по п, 1, о т л.ич а ю щ е е с я тем, что приводной вал установлен с воэможностью продольного перемещения и фиксации.6. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что ударник вы-, полнен в виде ролика, ось вращения которого перпендикулярна траектории его движения. которой меньше диаметра шара, опорачаши выполнена в виде полого приводного вала, а чаша имеет осевое отверстие, соосно установлена с валом исвязана с системой пневмоотсоса дляудержания шара на чаше,Устройство имеет вертикальнуюподвижную рамку, несущую центрирующее горизонтальное кольцо для шараи подпружиненный полый стержневойупор с установленным в нем наконеч"ником, при этом приводной полый валс чашей и подпружиненный полый стерж.невой упор с наконечником установлены противоположно на нижней и верхней сторонах рамки, а последняя под"пруяянена.Чаша установлена на приводномвалу посредством шарового шарнира,имеющего соосные с чашей и валом отверстия, и подпружинена относительно вала.Чаша имеет по периферии ворсовыйэлемент для удержания шара и упругийограничитель его перемещения,Приводной вал установлен с возможностью продольного перемещения и фиксации.Ударник выполнен в виде ролика,ось вращения которого перпендикулярна траектории его движения.На фиг, 1 изображено устройство,разрез; на фиг. 2 - опора чаши;на фиг. 3 - вариант исполнения уст 1082зройства; на фиг. 4 и 5 - варианты исполнения опоры чаши; на фиг6 ударник; на фиг. 7 - вариант исполнения ударника,Устройство для запуска шаров содержит опору, выполненную в виде приводного вала 1 с подшипниками 2 (фиг, 1). Полый вал 1 вращается посредством шестерни 3. Полый вал 1 несет чашу 4 для размещения шара 5. .1 О Диаметр чаши 4 меньше диаметра шара 5.Нижний конец полого вала 1 (фиг.1) входит в камеру 6, имеющую уплотнение 7. Чаша 4 соосно установлена с 15 валом 1 и связана с системой пневмоотсоса 8 для удержания мяча на чаше. Ударник 9, выполненный в виде ролика и связанный с приводом (не показан), смонтирован с возможностью 20 перемещения перпендикулярно к вертикальной оси опоры. Ударник 9 сообщает шару 5 количество движения, необходимое для того, чтобы послать шар в определенном направлении. 25Чтобы сообщить шару 5 вращательное движение (фиг. 2), шар имеет горизонтальное кольцо 10, диаметр которого меньше диаметра шара. Кольцо 10 установлено на наклонных стой- ЗО ках 11 соосно стержням 12 и 13, имеющим наконечники 14 и 15, соприкасающиеся с шаром 5. Стержни 12 и 13 подпружинены пружинами 16 и 17..Стержни 12 и 13 и кольцо 10 связаны между собой рамкой 18, верхняя горизонтальная часть 19 которой жестко связана со стойками 20, а нижняя горизонтальная часть 21 скользит по стойкам 20 при помощи втулок 22. 4 ОВерхняя горизонтальная часть 19 рамки 18 несет полый стержневой упор 23 для стержня 12, а нижняя горизонтальная часть 21 несет полый стержневой упор 24.45Ход стойки 20 относительно нижней горизонтальной части 2 1 ограничивается упором 25.1Наконечник 14 свободно ходит наверхнем стержне 12, оканчивающемсяупором 26, воспринимающим усилиепружины 16.Для облегчения установки шара 5 на место рамка 18 находится в под , нятом положении, Кольцо 10 подпружинивается пружиной 17 в высокое положение, позволяющее центрировать 306шар 5 без соприкосновения его с на-конечником 15 нижнего стержня 13.Затем рамка 18 опускается до контакта наконечника 14 верхнего стержня 12 с шаром 5. Вертикальная стойка 20 скользит по втулке 22, давая возможность кольцу 10 оставаться в верхнем исходном положении,Затем опускаясь, рамка 18 сжимает пружину 16 посредством стержневого упора 23. Одновременно усилие, с которым упор 25 воздействует на втулку 22, постепенно смещает кольцо 10 и освобождает доступ к шару 5. Опускание рамки 18 прекращается, когда кольцо 1 О находится на уровне наконечника 15 стержня 13.Приведение шара 5 во вращение посредством нижнего стержня 13 осуществляется двигательным средс вом (не показано), сообщающим шару 5 необходимую скорость. Усилие пружины 16 обеспечивает поддерживание шара 5 на постоянной оси, а перемещающийся наконечник 14 обеспечивает воэ.можность вращения шара 5 без приведения стержня 12 пружиной 16 во вращательное движение.Когда шар 5 достигнет необходимой скорости вращения, ему сообщается удар в направлении, перпендикулярном плоскости рамки 18.Полый вал 1 (фиг. 3) снабжен пазом 27, а в его нижней части выполнено продолговатое отверстие 28Установленная на подшипниках 2труба 29, соосная с полым валом 1, снабжена отверстием 30, обращеннымк отверстию 28 в полом валу 1 и фик.сируется винтом 3 1, скрепляющем тру бу 29 с полым валом 1.Расточка трубы 29 позволяет полому валу 1 скользить в ней в аксиальном направлении скользящей посад.кой для регулирования по высоте относительно ударника 9. Труба 29 приводится во вращение посредством шестерни 3.Передача вращательного движения трубы 29 полому валу 1 осуществляется посредством фиксирующего винта 3 1, конец которого входит в паз 27 полого вала 1. Длина паза 27 такова, что позволяет перемещать полый вал 1 относительно трубы 29 на высоту, чтобы чаша 4 устанавливала шар 5 на разных уровнях, чтобы ударник 9 сообщал шару необходимую траекторию.На фиг, 4 и 5 показаны вариантыисполнения опоры чаши.Полый вал 1 фиг, 4) оканчивается заплечиком 32, на который опирается спиральная пружина .33. Чаша 4 центрнруется на полом валупружиной 33Чаша 4 поворачивается относительно полого стержня 1 посредством шарового шарнира 34, жестко связанногос эаплечиком 32 и имеющего отверстие 35. Отверстие 35 коаксиально полому валу 1, Вогнутая часть 36 шарнира 34 имеет отверстие 37, проходящее сквозь чашу 4.15Когда шар 5 установлен на чашу 4,вращательное движение полого вала 1сообщается чаше 4 посредством шарового шарнира 34 и пружины 33, опирающейся с одной стороны на заплечи- Око 32, жестко связанное с полым валом 1, а с другой стороны на дно чаши 4.В момент выстрела горизонтальнаясоставляющая количества движения за-ставляет чашу 4 сместиться впередблагодаря свободе движения, сообщенной шаровым шарниром 34, и сжимаетпружину 33, выпуская шар 5,После выстрела пружина 33 снова ЗОцентрирует чашу 4 на полом валу 1и процесс можно возобновить. Согласно фиг, 5 чаша 4 имеет попериферии ворсовый элемент 38 дляудержания шара 4 и упругий ограничитель его перемещения 39.Ударник 9 (фиг. 6) состоит иэ коленчатого рычага 40, снабженного наконце отверстием 41, в которое ввинчен до упора в заплечик 42 болт 43,выполненный эа одно целое со ско-,бой 44. Скоба 44 несет ось 45 враще. ния ударника 9. Ось 45 вращенияударника перпендикулярна траектории. его движения.Регулирование оси 45 вращения осуществляют путем вращения болта 43в отверстии 4 1 рычага 40 и фиксирующего средства 46,На фиг. 7 показано, что ось 45вращения установлена на двух игольчатых подшипниках 47 и имеет наконечник 48, на который навинчен гибкийэлемент 49, удерживаемый на наконечнике 49 посредством фиксатора 50.Чтобы не тормозить вращательноедвижение, приложенное шару 5 ударником 9, ударник удерживается на опоре с воэможностью вращения на оси,параллельной оси вращения 45 ударника 9.Предложенное устройство позволяет повысить стабильность траекторииполета шаров