Устройство для автоматической смены инструмента

ОПИСАНИЕоИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцивлистическихРеспубликРДата олублакования описания 15.02.83 2) Авторы изобретения В 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАостроеом огрьв инструениеество пе 1Изобретение относится к машин нию, а именно, к устройствам для ав матической смены отказавших блоков. инструментов или их элементов в роторно-конвейерных линиях.Известно устройство, содержащее станину с расположенным в ней магазином с инструментом, центральную ось, накоторой смонтированы верхний и нижний барабаны, ползун, управляемый кольцевым копиром, подпружиненный и зафиксированный шток, механизм захвата- и переноса инструмента и звездочку; жест ко закрепленную на нижнем барабане.и охватываемую цепным транспортером, приводящим во вращения нижний барабан и несуший в своих гнездах инструментВ этом устройстве исправный инструмент находится в подвижной кассете, имеюшей большой вылет консоли, что усложняет кинематику устройства ничивает количество исправногомента в кассете, так как увелич инструмента увеличивает колич 2ремешаемых масс в роторе, что снижает его надежность, а также:увеличивает габариты в плане. Наличие же большого количества управляемых подпружиненных пальцев, размещенных в нижнем подвиж . Ном дискеу значительно усложняет упраьление ими при подаче сигнала на замену инструмента от электромагнита и также снижает надежность устройства. Кр е того, наличие дискового тормоза, уста 1 в новленного на неподвижной части ротора,не гарантирует останов устройства в строго определенном месте, а также создает дополнительное сопротивление при пуске и работе устройства. Вышеука занные конструктивные особенности уст), ройства обуславливают его значительныегабариты и сложность в управлении.Цель изобретения - упростить конструкцию устройства при автоматической замене изношенного инструментального блока без остановки транспортера.Цель достигается тем, что устройствоснабжено жестко закрепленными на нищ3 99616нем барабане над звездочкой двумя параллельно установленными нижним и верхним дисками, со сквозными профильными пазами, равномерно расположенными по периферии, количество которых соответствует количеству впадин звездочки и дополнительным кольцевым копиром с впадиной, установленным на станине.При этом, подпружиненный шток снабжен.пальцем, установленным на его верх О нем конце с возможностью взаимодействия с ползуном при его возвратном перемещении, а нижний конец подпружиненного штока расположен с возможностью взаимодействия в .",райнем нижнем поло жении с одним из профильных пазов верхнего диска, причем механизм захвата и переноса инструмента выполнен в виде шарнирно закрепленного на верхнем барабане с возможностью поворота и радикального перемещения двуплечего рычага, одно плечо которого подпружинено стносительно верхнего барабана, другое плечо снабжено зубом, гнездом под инструмент и роликом, установленным на гнезде. с возможностью взаимодействия с дополнительным кольцевым копиром и совмещения оси гнезда с осью магазина,. причем профильный зуб выполнен с возможностью взаимодействия с одним из пррфильных пазов нижнего диска.На фиг. 1 изображено устройство для автоматической смены инструментальных блоков, исходное положение; на фиг. 2 " разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (цоложение двуплече 35 го рычага при зацеплении профильного зуба с диском); на фиг. 4- фрагмент, передачи инструмента в транспортерную цепь (положение ползуна и штока в40 крайнем нижнем положении); на фиг. 5- фрагмент положения штока и ползуна в крайнем верхнем. положении; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2.Устройство содержит ротор 1 автома45 тической смены инструмента 2, транспор тируемого инструментальной цепью 3 из роторных машин и магазин 4, имеющий запас исправного инструмента, Ротор 1 состоит из оси б, неподвижно закрепленной на станине 6. На оси 5, в подшипни 5 О ковой опоре, смонтйрованы верхний и нижний барабаны 7 и 8, В верхнем барабане 7 находится исполнительный орган устройства - .ползун 9, управляемый кольцевым копиром 10 и шток 11 подпружиненный пружиной 12, при этом указанный шток на одном конце имеет сухарь 13, а на другом - палец 14; с которым взаимодействует ползун 9, ролик 15 которого постоянно взаимодействует с радиальным копиром 10. Шток 11 удерживается в крайнем верхнем попожении посредством защелки 16, управляемой посредством толкателя 17 магнитом 18, а в крайнем нижнем положении- стенкой канавки а, выполненной в барабане, в которую упирается палец 14.На нижнем. барабане 8 установлена звездочка" 19, на которой смонтированы два параллельных диска 20 и 21 с профилированными пазами. На верхнем барабане 7 шарнирно установлен механизмзахвата и переноса инструментальных блоков с возможностью поворота и радиального перемещения и выполнен ввиде двуплечего рычага 22, шарнирнозакрепленного осью 23 к верхнему барабану 7 и связанного одним плечом с указанным барабаном пружиной 24, закрепленной пружино-держателем 25, а другое плечо - свободное и имеет профилированный зуб 26 и гнездо 27, на которое насажен ролик 28 с возможностью/ контактирования с дополнительным кольцевым копиром 29, имеющим впадину в и установленным на станине. Профилированный зуб 26 установлен с возможностьювзаимодействия с одним из профилированных пазов нижнего диска 21, в моментпередачи инструмента 2 из гнезда 27 вгнездо транспортной цепи 3 (см. фиг, 4)и образует кинематическую цепь, связываюшую верхний барабан со звездочкой19 нижнего барабана 8. На корпусе станины 6 установлен датчик 30, для контроля наличия и правильного положенияинструмента 2 в гнездо 27. А магазин 4 снабжен заслонкой 31. В зоне удаления неисправного инструмента установлен отводящий лоток 32. Устройство работает следующим обраразом.При подаче сигнала на замену инструмента электромагнит 18 воздействует на защелку 16 толкателем 17, освобождает шток 11, который под действием пружины 12 отводится, занимает прежнеенижнее положение с сухарем 13 входитв один из пазов верхнего диска 20, насаженного на поворотный барабан. Такимобразом, шток 11 входит в зацеплениес верхним диском 20 барабана 8 и приводит во вращательное движение верхнийбарабан 7. Находящийся на верхнем барабане 7 двуплечий рычаг 22, обкатываядополнительный кольцевой копир 29, вы-9961 ходит иэ впадины в и отжимается в ра- диальном направлении к центру вращения ротора. При этом, профилированный зуб 26 двуплечего рычага 22 входит в паз ниж него диска 21, освобождает сухарь 13 от зацепления с верхним диском 20 и образует кинематическую пень, связывающую верхний барабан 7 со звездочкой 19 нижнего барабана 8. В этот момент, корда двуплечий рычаг 22 выходит из впа дины в дополнительного копира 29. и не ремещается по последнему, . происходит совмещение оси гнезда 27 с исправным инструментом 2 с позицией гнезда цепи 3, в которой находится вышедший Из 15 строя инструмент, при этом ползун 9 также располагается на одной оси с осью . позиции цепи и гнездо. 27. Полэуну 9 под действием радиального копира 10 через ролик 15, передается поступатепь 20 ное перемещение вниз. и он заталкивает исправный инструмент 2 в гнездо звена цепи, выталкивая неисправный инструмент в отводящий лоток 32. Прн дальнейшем вращении ротора ползун 9 под действием 25 радиального копира 10 совершает ход вверх, воздействуя йа шток 11 через палец 14 и возводит его в крайнее положение, запирая защелкой 16.30Совершив. совместно с дисками 20 и21 полный оборот двуплечий рычаг 22 подходит к впадине в дополнительного кольпевого копира 29 и. под действием . пружины 24 заходит своим роликом 28. в падину в,отодвинув заслонку 31 ма 35 газина 4, при этом зуб 26 выходит иззацепления из нижнего диска а ось гнезда совпадает с осью магазина 4 и очередной исправный инструмент 2, находящий 40 ся в магазине, под собственным весом. западет в гнездо 27 двуплечего рычага 22. Инструмент 2 воздействует на датчик ЗО, определяющий наличия инструмента во вместилище 27. Датчик дает сигнал на пульт управления (не показано) о том, что устройство готоводля совершения цикла замены инструмента. Использование изобретения jозвопит 50 ,упростить конструкцию, уменьшить габариты и повысить надежность устройства.,66 6ф о р м у л а и з о б р.е т е н и иУстройство для автоматической сменыинструмента в роторных машинах, содержащее станину с расположенным магазином с инструментом, пентральную ось,на которой смонтированы верхний и нижний барабаны, ползун, управляемый кольпевым копиром, подпружиненный и зафик: сированный шток, механизм захвата ипереноса инструмента и звездочку, жестко закрепленную на нижнем барабане и: приводящим во вращение нижний барабан: целью упрощения конструкции прн авто, матической смене инструмента без остановки транспортера, оно снабжено жесткозакрепленными на нижнем барабане надзвездочкой двумя параллельно установленными нижним и верхним дисками со сквозными проф-.щьными пазами, равномернорасположенными по периферии, количествокоторых соответствует количеству впадинзвездочки, и дополнительным кольпевымкопиром с впадиной, установленным настанине, при этом подпружиненный штокснабжен пальцем, установленным на еговерхнем копне с возможностью взаимодействия с ползуном при его возвратномперемещении, а нижний копен подпружинен,ного штока расположен с возможностьювзаимодействия в крайнем нижнем положе.нии с одним из профильных пазов верхнего диска, причем механизм захвата ипереноса инструмента выполнен в видешарнирно закрепленного на верхнем барабане с возможностью поворота и радиального перемещения двуплечего рычага, одно плечо которого подпружиненоотносительно верхнего барабана, а другое снабжено зубом, гнездом под инструмент и роликом, установленным на гнезде с возможностью взаимодействия сдополнительным кольцевым копиром исовмещения оси гнезда с осью магазина,причем профильный зуб выполнен с возможностью взаимодействия с одним иэ. профильных пазов нижнего диска.Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство СССРКз 511180, кл. В 23 О 31155, 1976,996 ИО Составитель В, хред Л,Пекарь акт втин орректор тяга ал ППП фПатентф, г, Ужгород Проектна Заказ 801/23 Т ВНИИПИ Г по дела 113035, Москваираж 758осударственно изобретений Ж, Рауш Подписноего комитета СССРи открытийкаи наб., д. 4/5