Устройство для сверления отверстий

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 992132Опубликовано 30.01.83. Бюллетень 4Дата опубликования описания 05.02.83 вв делам лэебретекий и еткрмтий(72) Автор изобретения вич и 71) заявитель РЛЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ 54) УСТРОЙСТВО ДЛ Изобретение относится к машиностроительной и авиационной промышленности, вчастности к механизации сверлильно-зенковальных работ,Известно устройство для сверления отверстий с механизмом перемещения сверлильной головки, включающим трехзвенныйломающийся хобот, состоящий из связанных между собой звеньев, и размещеннуюна хоботе с возможностью установочногоповорота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей сверлильную головку, связанную с механизмом ее отклонения от привода ручной подачи 1.Недостатком известного устройства являются его ограниченные технологические возможности в связи с тем, что устройство нельзя использовать при сверлении отверстий,расположенных в произвольно ориентированных плоскостях, а также отсутствие егостатического уравновешивания.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства иобеспечение его статического уравновешивания.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено грузами, установленными на звеньях хобота, и связывающими последние параллельными тягами, а механизм отключения головки от привода ручной подачи выполнен в виде системы рычагов и зубчатой пары, шестерня которой шарнирно связана с рукояткой привода и указанными рычагами, а зубчатое колесо, выполненное в виде сектора, закреплено на среднем звене хобота.На фиг.представлено устройство длясверления, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема хоботной части устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг. ; на фиг, 4 - сверлильное устройство в стапеле, общий вид,Устройство для сверления содержит трех звенный ломающийся хобот, состоящий изкорневого звена 1, среднего ломающегося вокруг оси О, - О 1 на угол + х звена 2 и концевого звена 3, имеющих оси вращения 02 - 02, Оз - Оз, О - 04 и связанных между собой параллельными тягами 4 - 6 винт 7 и пластинку 8, ограничивающие сектор мертвого положения + Ф,корневого звена 1, защелку 9 и упорный штифт 1 О (фиг. 3), ограничивающие сектор мертвого положения +о 2 среднего звена 2, грузы 11 и 12, 992132установленные в качестве противовесов соответственно на корневое и среднее звенья хобота.Механизм привода ручной подачи в свою очередь включает в себя рукоятку 13, шарнирно связанную с шестерней 14, находящейся в зацеплении с сектором зубчатого колеса 15, установленным на оси 01 - Ои неподвижно закрепленным к среднему звену в осевом направлении с помощью рычагов 16 и 17, и стержня 18, перемещаясь вдоль своей оси, может выходить из зацеплЕния с сектором зубчатого колеса 15,Устройство работает следующим образом. Каретку устройства перемещают в зону обработки по рельсовому пути вдоль стапеля, охватывая всю площадь обрабатываемой поверхности, при этом никаких изменений конструкция стапеля, за исключением незначительного увеличения ширины проема 20 между обрабатываемой поверхностью и стапельным настилом, не претерпевает.Сверление осуществляют по ведущим отверстиям или разметке порядно вдоль образующей обрабатываемой поверхности, т. е. вдоль оси стрингера или пояса лонжерона, с настройкой перпендикулярности на каждый ряд. Это вытекает из принципа вы- н 25 равнивания устроиства, т. е. головка, совершая объемно параллельное движение в пространстве, один раз настроенная перпендикулярно в какой-либо точке к поверхности одинарной кривизны, сохраняет перпендикулярность при своем движении вдоль образующей поверхности, проходя через этуточку. Выравнивание производят за счет угловых перемещений вокруг перпендикулярно скрещивающихся осей 05 - 05 и 06 - О,механизма выравнивания, подвешенного к концевому звену 3 хобота.Объемно параллельное движение концевого звена 3 обеспечивается кинематикой хоботной части устройства.Угловые перемещения звеньев хобота в заштрихованных секторах (фиг, 2) с цент ральными углами +.ф,Я ф ф ограничены конструктивно, а в секторах + Ф,и +сперемещения ограничены ввиду того, что эти сектора являются угловыми окрестностями мертвых положений соответственно корневого и среднего звеньев хобота, когда оси 50 звена 1 и тяги 4 и соответственно звена 2 и тяги 6 проектируются на плоскость ХОУ в одну линию.Для того, чтобы перевести корневое 1 и среднее 3 звенья хобота из нижнего положения в верхнее, необходимо каждому из йих пройти свой нерабочий мертвый сектор.С этой целью для прохождения корневого звена 1 вывинчивают винт 7, чтобы хобота. При этом шестерня 14, подпружиненнная. 10 обойти упорную пластинку 8, а для прохождения среднего звена 2 нажимают на защелку 9, чтобы обойти упорный штифт 10После окончания перевода винт 7 вновь ввинчивают, а защелку 9 отпускают. При прохождении мертвого положения необходимо сохранять параллелограммную взаимосвязь звеньев 1 - 3 и соответствующих им тяг 4 - 6.Функциями механизма ручного привода подачи являются обеспечение при сверлении необходимого выигрыша в силе, а также разрыв кинематической связи между рукояткой 13 и средним ломающимся звеном 2 хобота, т. е. отключение головки от привода ручной подачи, которое осуществляют в случае обхода стапельного рубильника или перевода рукоятки 13 в удобное для рабочего положения вследствие изменения расстояния до обрабатываемой поверхности, С этой целью нажимают на рычаг 16, который передает угловое перемещение рычагу 17, последний давит на стержень 18 и, отталкиваясь от него, заставляет подпружиненную шестерню 14, связанную с рукояткой 13, переместиться вдоль своей оси и выйти из зацепления с сектором зубчатого колеса 15, связанного с средним звеном 2 хобота.Грузы 11 и 12 статически уравновешивают конструкцию устройства относительно осей соответственно 04 - 04 и О - 02, снимая усилия с рук рабочего от веса конструкции, не зависимо от расположения ее в пространстве.При выемке готового узла из стапеля каретка откатывается на консольную часть рельсового пути,Сверление и зенкование отверстий разных диаметров обеспечивается за счет использования крепящихся к корпусу сверлильной головки с помощью хомутового зажима сменных насадок с заранее настроенным на глубину обработки комбинированным режущим инструментом сверло-зенкер, насадка служит также для редуцирования числа оборотов инструмента до требуемой величины.Применение предлагаемого устройства позволяет расширить технологические возможности и обеспечить статическое уравновешивание конструкции.Формула изобретенияУстройство для сверления отверстий с механизмом перемещения сверлильной головки, включающим трехзвенный ломающийся хобот, состоящий из связанных между собой звеньев, и размещенную на хоботе с возможностью установочного поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, сверлильную головку, связанную с механизмом ее отключения от привода ручной подачи, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и обеспечения его статического уравновешивания, устройство снабжено грузами, установленными на звеньях хобота, и связывающими последние параллельными тягами, а механизм отключения головки от привода ручной подачи выполнен в виде системы рычагов и зубчатой пары, шестерня которой шарнирно связана с рукояткойпривода и указанными рычагами, а зубчатое колесо, выполненное в виде сектора,закреплено на среднем звене хобота,5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе992132 г.у Составитель ь Техред И. Ве Тираж 1104 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени13035, Москва, Ж - 35, Р нлиал ППП Патент, г. УжСиротовскаяс КорректоПодлисно го комитета СССРй и открытийаушская наб. д. 4/город, ул. Проектна