Револьверная головка

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ц 984702(72) Автор ивобретения П.А. Черкасов средневолжский станкостроительный завод(71) Заявитель5 Й) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА 1Изобретение относится к станкостроению и предназначено для исполь-.зования на металлорежущих станках вкачестве автоматического средствадля последовательного вывода новогоинструмента в рабочую позицию.Известна револьверная головка,содержащая основание, жестко закрепленную на основании вертикальнуюстойку, корпус, установленный настойке с возможностью поворота, осевого перемещения и фиксации на основании посредством плоских зубчатыхколес, привод с червячной и винтовой парами, предназначенными для передачи вращения и поступательногоперемещения на корпус, и механизмуправления 11 1,Недостатком известной револьверной головки является. ее недостаточ- ,20ная надежность и быстродействие из-затого, что стопорный механизм, определяющий предварительную фиксацию;не исключает явления. жесткого удара. 2Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия револьверной головки.Указанная цель достигается тем, что револьверная головка снабжена полым валом с винтовой поверхностью и прямоугольными пазами на торце, кольцом останова с перемычками с одной стороны и выступами с другой, фиксирующим кольцом со скошенными выступами, пальцами, штифтами и упупругими й жестким упорами, я.ВгЭтом полый вал установлен на стойке с возможностью вращения и осевого перемещения, жестко вязан с корпусом и сопряжен винтовой поверхностью с гайкой винтовой пары, а фиксирующее кольцо подпружинено к торцу полого вала и установлено на стойке жестко в плоскости, перпендикулярной к ее оси, и с возможностью взаимодействия скошенными выступами с прямоугольными пазами на торце полого вала, причем пальцы подпружинены к сторонезо Э 5 ао 50 55 3 98470 кольца останова, на которой расположены перемычки и установлены в выполненных в корпусе параллельно его оси отверстиях с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с перемычками, а штифты жестко закреплены в пальцах и расположены в прямоугольных пазах на торце полого вала, при этом упругие и жесткий упоры установлены в основании с возможностью 10 взаимодействия с выступами на другой стороне кольца останова.При этом механизм управления выполнен в виде диска, установленного в нижней части корпуса с возможностью 15 регулируемого поворота и жесткой фиксации, а на диске выполнены пазы,. предназначенные для взаимодействия с элементами командоаппарата. На фиг, 1 изображен вертикальныйразрез револьверной головки в зажатом положении; на фиг, 2 представлена часть развертки торцовых частейполого вала и фиксирующего кольца;на фиг. 3 - часть развертки кольцаостанова; на фиг. 4 - общий вид диска механизма управления и кольца останова; на фиг. 5 - цасть разверткидиска механизма управления; нафиг. 6 - общий вид элементов командоаппарата; на фиг, 7 - элементы,окончательной фиксации,Револьверная головка с электроприводом содержит основание 1, накотором жестко укреплена стойка 2,несущая кольцо 3 останова, снабженное в верхней части дорожками (паза-ми) с перемычками 1 по числу рабочихпозиций и в нижней части выступамивзаимодействующими с регулируемыми амортизирующими и жестким упорами 6 и 7, смонтированными в основании 1, причем регулируемый жесткий упор 7 определяет окончательнуюфиксацию головки. Соосно с кольцом3 останова,на шлицах стойки 2 установлено фиксирующее кольцо 8, пружина 9 и полый вал 10, жестко связанныйс корпусом 11 головки. Торцовые части фиксирующего кольца 8 и пологовала 10, обращенные друг к другу,имеют соответственно выступы 12 соскосами и прямоугольные пазы 13, между которыми перпендикулярно к осистойки 2 и в пазах корпуса 11 распо ложены штифты 1 М, жестко установленные в отверстиях подпружиненных пальцев 15, которые смонтированы с пру 2 4жинами 16 параллельно оси головки в расточках корпуса 11, причем сум-марное усилие пружин 16 значительно меньше усилия пружины 9 фиксирующего кольца 8, нижние концы пальцев 15 взаимодействуют с перемычками 1 кольца 3 останова. Полый вал 10 в верхней своей части снабжен левой резьбой, взаимодействующей .гайкой с (червячной шестерней) 17 червячного привода, червяк 18 которого получает вращение через однозубую муфту 19 от электродвигателя 20.Основание 1 и корпус 11 головки снабжены торцовыми плоскими зубьями 21 для окончательной фиксации. На нижней стороне корпуса 11 установлен диск 22 механизма управления, имеющий возможность регулировки своего положения и снабженный цетырьмя (радиальными) прямоугольными пазами 23 по числу позиций головки, каждый из которых при переходе из позиции в позицию контактирует с элементами командоаппарата, Командоаппарат включает в себя, например, два флажка 21 и 25 на общей оси 26, установленные в расточке основания 1. Один из флажков 24 под действием пружины 27 растяжения второго флажка 25 находится в постоянном контакте с диском 22 управления, причем второй флажок 25 несет, например, постоянный магнит 28, взаимодействующий с магнитоуправляемыми контактами 29 и 30, определяющими работу электродвигателя 20.Револьверная головка работает следующим образом,Для вывода новрго инструмента в рабочую позицию движение от электродвигателя 20 через однозубую муфту 19 передается на червяк 18, червяцную шестерню 17, которая, являясь одновременно гайкой винтовой пары, при вращении в направлении делитель- ного поворота Д заставляет винт, выполненный в виде полого вала 10, а также корпус 11 с пальцами 15, прижатыми пружиной 9 ко дну пазов 13 полого вала 10 через штифты 14 и выступы 12 фиксирующего кольца 8, перемещаться вверх без вращения до тех пор, пока концы пальцев 15 находятся в контакте с перемычками 1 дорожек (пазов) кольца 3 останова и выберется зазор Е между торцами ступицы ;червячной шестерни 17 и полого вала9847 формула изобретения 1. Револьверная головка, содержащая основание, жестко закрепленную на основании вертикальную стойку, корпус, установленный на стойке с воэможностью поворота, осевого перемещения и фиксации на основании посредством плоских зубцатых колес, привод с винтовой парой, предназначенной для передачи вращения и поступательного перемещения на корпус, и механизм управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, цто, с целью повышения надежности и быстродействия, она снабжена полым валом,с винтовой поверхностью и прямоугольными пазаГми на торце, кольцам останова с перемычками с одной стороны и выступами с другой, Фиксирующим кольцом со 10, необходимый и достатоцный длярасстыковки зубьев 21 плоских колесокончательной фиксации. При выбранном зазоре Е червячная шестерня 17передает вращение полому валу 10 и 5корпусу 11 в направлении делительного поворота Д. Полый вал 10 своимипазами 13 утапливает, благодаря скошенным участкам выступов 12, фиксирующее кольцо 8, ограниченное от . 10вращения шлицами стойки 2, сжимаяпружину 9. Проскочив перемычки 4 дорожек (пазов) остановоцного кольца 3при вращении, пальцы 15 под Действием своих пружин западают в новые 15 дорожки (пазы) следующей желаемойпозиции головки.В конце делительнаго поворота Дкорпус 11 и, следовательно, прямо=угольный паз 23 диска 22 управления 20позволяет сработать флажку 24 и датькоманду на обратное вращение двигателю 20 посредством оси 26, пружины 27 растяжения флажка 25, несущего постоянный магнит 28, который замыкает магнитоуправляемый контакт29, причем, благодаря возможностиустановки диска 22 управления на поворотной части корпуса 11 с подрегулировкой, эту команду можно дать как 30в положении окончательной Фиксациирабочей позиции инструмента, так и снекоторым опережением Ь (фиг. 5 и 7), величина которого необходима и достаточна для того, цтобы вращающаяся масса корпуса надежно дошла до положения, когда пальцы 15 упрутся в перемыцки 4 дорожек пазов) кольца 3 останова, которое, в свою очередь, своими нижними выступами 5 сконтак жуируют с регулируемыми амортизирующими упорами 6 основания 1. Упругие элементы упоров 6, сжимаясь, позволят выступам 12 фиксирующего кольца8 заскочить в прямоугольные пазы 13 полого вала 10 под действием пружины 9, тем самым обеспечивая блокировку от вращения противоположно делительному повороту полого вала 10 и, следовательно, предварительную фиксацию корпуса 11 в конце делитель- ного поворота Д. Получив обратное движение червячная шестерня 17 заставляет полый вал 10 и корпус 11 перемещаться вниз без вращения, так55 как они надежно заблокированы от вращения как жестким упором 7, так и прямыми участками выступов 12 фиксирующего кольца 8, обеспечивая 02 6окончательную фиксацию зубьями 21 с последующим зажимом головки, причем диск 22 своей торцовой частью посредством флажка 24, растягивая пружину 27, оси 26, флажка 25, постоянного магнита 28 и контакта 30 обеспечивает отключение работы элект родвигателя 20.Для поворота в следующую рабочую позицию цикл работы головки повторяется.Нормальные условия работы (теплоотвод) обычного асинхронного электродвигателя, вынесенного за габарит поворота головки, короткая кинематическая цепь в виде червячно-винтового привода, стопорный механизм надежной предварительной фиксации, состоящий из трех осйовных деталей (пальцы, фиксирующее кольцо и кольцо останова) - все это позволяет резко сократить вращающуюся массу поворотной части.Наличие доступной подрегулировки как момента переключения на реверс двигателя, так и амортизации момента предварительной фиксации головки, позволяет сократить силу жесткого удара при остановке в нужной позиции и, следовательно, повысить скорость позиционирования.Использование предлагаемого изобретения обеспечит положительный эффект, заключающийся в повышении надежности и быстродействия, а следовательно, в повышении производительности обработки.7 9847 скошенными выступами, пальцами, штифтами и упругими и жестким упорами, при этом полый вал установлен на стойке с возможностью вращения и осевого перемещения, жестко связан с корпусом и сопряжен винтовой поверхностью с гайкой винтовой пары, а фиксирующее кольцо подпружинено к торцу полого вала и установлено на стойке жестко в плоскости, перпен дикулярной к ее оси, и с возможностью взаимодействия скошенными выступами с прямоугольными пазами на торце полого вала, причем пальцы подпружинены к стороне кольца останова, на ко- з торой расположены перемычки, и установлены в выполненных в корпусе параллельно его оси отверстиях с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с перемычками, а штифты го 02 8жестко закреплены в пальцах и расположены в прямоугольных пазах наторце полого вала, при этом упругиеи жесткий упоры установлены в основании с возможностью взаимодействияс выступами на другой стороне кольцаостанова.2. Головка по и, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм управления выполнен в виде диска, установленного в нижней части корпусас возможностью регулируемого поворота и жесткой фиксации, а на дискевыполнены пазы, предназначенные длявзаимодействия с элементами командоаппарата.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ М 2900659,кл. В 23 В 29/32, 1978.984702 21 И Составитель А. Сапенок Редактор Е, Папп . Техреду И. Гергель Корректор У. Пономаренко Заказ 10033/15 Тираж 1153 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытийЩОЦ Москва Ж-Я Раушская наб,Л. 4/Филиал ППП Ч)атент", г, Ужгород, ул. Проектная,