Устройство для загрузки станков

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оц 986725(63) Дополнительное к авт. свид-ву В 691275 (22) Заявлено 02.09,81 (21) 3347831/25-08 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет 1,зЧ М. Кп. В 23 Я 7/10 Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий(ЩУДК 62-229.6088.8) Опубликовано 07.01.83, Бюллетень М 1 Дата опубликования описания 07.01,83 72) Авторизобретения В А Яковенко Рязанское специальное конструкт е Йвро.(71) Заявитель станкостроения 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ СТАНКОВ Изобретение относится к металлообработке и может быть испольэбвано для автоматической загрузки металло- режущих станков заготовками и удаления готовых деталей после обработки.По основному авт. св. Р 691275 известно устройство, содержащее магазин с ориентирующими ячейками, образованными параллельно расположенными призмами, подвижный стол .для размещения магазинов и однорукий авто- оператор, рука которого снабжена двумя поворотными вокруг общей оси охва. тами с эажимными пальцами, при этомпризмы установлены наклонно к плоскости основания магазина, а на столе под магазином в месте наименьшего расстояния от призм до его основа ния установлен подъемник с ходом, равным перепаду наклона призм по вертикали 11.Призмы установлены неподвижно и наклон их постоянный, что ограничивает эксплуатационные возможйости при последовательной обработке двух сторон деталей на одном станке, так как необходимо производить переста новку деталей в магазине дпя того, чтобы подать ее захватом:к обрабатывающему станку. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей исокращение вспомогательного времени.Это достигается тем, что призмыустановлены на шарнирах, расположенных в центральной части магазина.На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке 10 А фиг. 1Устройство для загрузки станковсостоит из автооператора портальноготипа и магазинного устройства.Автооператор представляет собоймеханическую руку 1 с зажимными паль цами 2, установленными на схватах Зкоторые расположены противоположнои симметрично относительно общей геометрической оси их поворота.Пальцы каждого захвата могут пере 0 мещаться навстречу один другому ввертикальной плоскости, а ось их поворота совпадает с осью руки и расположена параллельно направлению перемещения пальцев.Рука 1 расположена в пространствевертикально и подвижна в осевом направлении относительно каретки 4, всвою очередь подвижной по направляющей балке 5 портала, установленногона неподвижных опорах 6 параллельнолинии центров загружаемого станка (на чертеже не показан).Магазинное устройство состоит из . сменных магазинов 7 и 8, устанавливаемых на столе 9, подвижном перпендикулярно оси центров станка по направляющим 10. На столе 9 с одной стороны имеется подъемник 11 для подъема магазина с заготовками,Магазин 7 предназначен для ориентированного размещения дискообразных заготовок 12, а магазин 8 - для обработанных деталей 13. Оба магазина совершенно одинаковы. Они состоят из ячеек, расположенных рядами и ограниченнь 1 х перегородками 14 и призмами 15. Призмы соединены между собой планкой 16 и установлены на шарнирах 17, которые расположены на сере. дине длины призм.Заготовки 12 ориентированы ося ми параллельно оси центров станка, причем они расположены плотными рядами и соприкасаются друг с другом торцами.Работает устройство следующим образом. После завершения обработки очередной заготовки рука 1 перемещает схваты 3 с зажатой обработанной деталью правые схваты) к магазину 8. Рука опускается до призм 15, паль цы 2 разжимаются, деталь остается в магазине 8 на призмах и прислоняется к перегородке или предыдущей детали. Если на призмах, расположенных на шарнирах установлены детали, то под воздействием их массы призмы наклонены, если детали не установлены, призмы наклоняются при установке первой же детали. Рука 1 переходитв магазин 7 к заготовкам, подходит к очередной заготовке, подъемник 11 поднимает край магазина 7 так, что оси заготовок располагаются на горизонтальной линии. Пальцы 2 левогоохвата 3 захватывают очередную заготовку, край магазина с помощью подъемника опускается. Рука с заготовкой уходит к станку на загрузку, а оставшиеся заготовки остаются сориентированными, так как под действием их массы призмы наклонены.Возможно и другое начало цикла работы. Например, рука 1 с эаготовкой подходит к станку, свободнымипальцами схвата 3 снимает обработанную деталь, отходит от патрона, разворачивается, ставит заготовку впатрон, а с обработанной детальюперемещается к магазину 8. Далее 5 цикл повторяется.После обработки всего ряда заготовок стол 9 перемещается на шаг,доставляя на ось центров станка сле дующий ряд заготовок. После обработки заготовок всех рядов пустой ма-газин 7 устанавливается на место магазина 8 для готовых деталей, а заполненный магазин 8 с готовыми деталями отправляется на склад, откуда 5 прибывает новый магазин с новыми заготовками, Если требуется обработатьвторую сторону детали на том же станке, магазины поменяв местами, уста/навливают вновь на столе.20После перестановки магазинов ужебез разворота) детали оказываютсяповернутыми необработанной сторонойк захватам, что и требуется. После 25 захвата первой детали беэ помощиподъемника призмы наклоняются вего сторону, и детали остаются сориентированными, поскольку они наклоняются вместе с призмами.ЗО Применение изобретения позволяетоблегчить условия обслуживания станка и сократить вспомогательное время на перестановку деталей при обработке второй стороны последнихФормула изобретенияУстройство для загрузки станковпо авт. св. Р 691275, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и сокращения вспомогательного времени, призмы установлены на шар нирах, при этом шарниры расположеныв центральной части магазина,источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 691275, кл. В 23 С 7/10, 1979.Эа 303 Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проект Тираж .758 Государственного елам изобретени осква, Ж, Ра Подписномитета СССРоткрытийаянаб., д. 4/5