Устройство стабилизации соотношения нагрузок клетей при периодической прокатке

. И. Войк 1зержинский ордена Трудовогбраснцщ Зимальный институт им, М, И. Арсеничева Днеп. (7 ) Заявитель с ТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ СООТНОШЕНИЯАГРУЗОК КЛЕТЕЙ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОЙПРОКАТКЕ 54) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением путем продольнойпериодической прокатки.,Наиболее близко к описываемому уст-ройство управления скоростью задающихроликов стана периодической прокатки1 , содержащее системы автоматического регулирования скоростей валков соответственно задающей и рабочей клетей,имеющих в своем составе зацатчик и 1датчики скоростей и токов привода, логические элементы И, НЕ, ключи, сумматоры,блок пропорционирования токов приводов,запоминающее устройство, причем блокпропорционирования токов своими входами через второй и третий ключи связанс датчиками токовприводов роликов и. клети, первый ключ через запоминающееустройство соединен с сумматором токароликов, управляющие входы первого ивторого ключей связаны с выходами пер. вого и второго логических элементов И,а первые их входы соединены с коммутатором непосредственно и через элеменНЕ,Недостатком устройства является то, что стабилизация соотношений нагрузок (скоростей) задающей и рабочей клетей для участков квадрата и балки характе-ризуется значительными регулирующими воздействиями, которые требуется выполнить в достаточно короткие промежутки времени, При скорости 2 м/с время прокатки квадрата в среднем составит О,З с, а балочной части - 0,6 с. Двигатель рабочей клети имеет электромеханическую постоянную времени 0,8 с, а электромагнитную 0,4 с. Поэтому даже применение системы автоматического регулирования скорости как рабочей, так и задающей клети не позволяет своевременно отрегулировать соотношение нагрузок.Устанавливающееся некоторое среднее значение скорости усугубляет влияние возмущений при прокатке балочной части. Кроме того, протекающие при регулирова 3 9789нии частоты вращения привода роликовдинамические токи усложняют измерениеего статической нагрузки, отражаюшеймомент прокатки. Поэтому ухудшаетсяисходная информация о нагрузках, необхо-димая для стабилизации состояния металла между клетями,Кроме того, текущие значения нагрузок подвержены влиянию различных быстроменяюшихся возмущений, имеющих зна эчительную случайную составляющую.Целью изобретения является повышение точности стабилизации длины периода при изменении нагрузки рабочей клети.1Поставленная цель достигается тем,;что устройство для автоматического уп-равления скоростью задающих роликовстана периодической прокатки, содержащее системы автоматического регулирования скоростей валков соответственнозадающей и рабочей клетей, имеющих всвоем составе задатчики и датчики скоростей и токов привода, логические элементы И, НЕ, ключи, сумматоры, блокпропорционирования токов приводов, запоминаюшее устройство, блок коммутации,блок определения прокатки балочной части раската, причем блок пропорционирования токов своими входами через второйи третий ключи связан с датчиками токовприводов роликов и клети, первый ключчерез запоминающее устройство соединенс сумматором тока роликов, управляющиевходы первого и второго ключей связаныс выходами первого и второго логических Зэлементов И, а первые их входы соединеныс коммутатором непосредственно и черезэлемент НЕ, дополнительно содержит последовательно соединенные блок усреднения поправки величины тока привода роликов и анализатор тенденции изменениясоотношения нагрузок с двумя выходамиинформационными управляющим, причемвход блока усреднения поправки соединен свыходом блока пропорционирования токов, 4информационный выход анализатора связан с входом первого ключа, а управляющий - со вторым входом первого логичес-кого элемента И.С целью повышения точности стабили ,Оэации длины периода, преимущественнопри больших обжатиях, устройство допол-нительно содержит связанный со вторымивходами второго и третьего логическихэлементов И блок определения прокатки 5 збалочной части раската.На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства стабилизации соотношения на-,газок клетей при периодической прокатке; на фиг. 2 - схема блока прсюцрционирования; на фиг. 3 - схема блока усреднения.Устройство содержит систему 1 автоматического регулирования скоростейзадающей и рабочей клетей. Система 1 включает задающее устройство 2 скорости, сумматоры 3, 4 скорости и тока, регуляторы 5, 6 скорости и тока, привод 7, датчики 8, 9 тока и скорости,блок 10 пропорционирования токов приводов, блок 11 усреднения поправки токапривода задающей клети, анализатор 12 тенденции изменения поправки нагрузки,первый ключ 13, запоминающее устройство 14, первый логический элемент И 15, второй логический элемент И 16, элемент НЕ 17, блок 18 коммутации каналов коррекции и информации, датчик 19 прокатки балочной части профиля, второй ключ 20. Блок 10 пропорционирования токов своими входами связан через ключ 20 с датчиком 8 тока привода задающей клети и через третийключ - с датчиком тока рабочей клети, а выход через блок 11 усреднения поправки соединен с анализатором 12 тенденции изменения поправки нагрузки задающей клети, информационный выход которого через ключ 13 и запоминающее устройство 14 соединен с сумматором 5, а логический элемент И 15 входами связан с управляющим выходом анализатора 12 и выходом блока 18 коммутации, а выходом - с управляющим входом ключа 13, второй элемент.И 16, как и третий (на чертежах не показан) овоими входами связан с датчиком 19 прокатки балочной части профиля и через элемент 17 НЕ - с блоком 18 коммутации, а выходом - с управляющим входом ключа 20.Блок 10 пропорционирования нагрузок приводов клети и роликов, вычисляющий значениепоправки тока задающих роликов, и состоит иэ бажа 21 умножения, сумматора 22, задатчика 23 заданного соотношения нагрузок приводов, датчиков тока приводов эадаюшей 8 и рабочей 24 Ъ 1 етей, ключей 20 и 25. На первый вход блока 21 умножения поступает сиг нал от задатчика 23, а на второй вход- выходной сигнал ключа 25, информационный вход которого связан с датчиком 24 тока привода валков. Выход блока умножения поступает на первый вход суммато ра 22, на второй вход которого поступа978 МЗ 9точности стабилизации длины периодапреимущественно при больших обжатиях,оно дополнительно содержит связанный свторыми входами второго и третьегологических элементов И блок определенияпрокатки балочной части раската,3, Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок пропорционирования токов приводов содержит связанные с входами блока умножения задатчиксоотношения нагрузок и через первыйключ датчик тока привода валков, причемвыход блока умножения соединен с первым входом сумматора, второй вход которого через второй ключ соединен, сдатчиком тока роликов,104. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок усредненияпоправки величины тока привода роликовсодержит первый блок умножения, выход 5 которого связан с первым входом сумматора, его выход через запоминающее устройство и первый вход второго блокаумножения - с вторым входом сумматора,а вторые входы блоков умножения сое- О динены с блоком постоянных коэффициентов,. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 15. по заявке Хо 291.2276, кл, В 21 В 37/00,1980.илиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектна 460/12 Тираж 845 ВНИИПИ Государственного по делам изобрете 3.3,3035, Москва, Ж, Подписноемитета СССРи открытийушская набд. 4/