Устройство гидрораспора клети

0 П И С А Н И Е 1978964ИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтсккиСоцкалкстичвсккхРеспублик(51)М. Кл. В 21 В 37/14 РВУАарстваиВи комитет СССР аю делам извврвтеиий и открытий(71) Заявите апорожскии индустриальныи инстит 54) УСТРОЙСТВО ГИДРОРАСПОРА етение относится к прокатноводству, в частности, .к устрегулирования, предназначен повышения точности геометриазмеров полос. ке полос Известно, что при наибольшая разнотолщ место на заднем и пе полосы и проявляется щения. Изоб у прои ойства ь име ннос едне в ви онца олным для че Известно устройство гидрораспора клети 11, содержащее гидроцилиндры, сопряженные с подушками прокатных валков, регулируемый источник давления 1 о жидкости, представляющий собой реверсивную обратимую аксиально=поршневую гидромашину роторного типа с приводом от электродвигателя постоянного тока с блоком управления элект родвигателем, напорную гидромагистраль, соединяющую гидромашину с гидроцилиндрами, блок задания величины давления жидкости с задатчиком, блок программы дополнительного обжатия заднего конца полосы, датчик наличияметалла в очаге деформации, датчик наличия металла перед клетью. Это устроиство не обеспеч ивает дополнительного обжатия утолщенного переднего конца полосы.Наиболее близко к описываемому устройство гидрораспора клети 2, содержащее гидроцилиндры, сопряженные с подушками прокатных валков, регулируемый источник давления жидкостй,напорную гидромагистраль, соединяющую регулируемый источник давления жидкости с гидроцилиндрами, блок задания величины давления жидкости с задатчиком, ключ выбора режима дополнительного обжатия концов полосы, датчик наличия металла в очаге деформации, датчик наличия металла перед клетью, причем выход датчика наличия металла в очаге деформации и97896выход датчика наличия металла перед клетью соединены соответственно с первым и вторым входами ключа выбора режима дополйительного обжатия концов полосы, выход блока задания величины давления жидкости и первый выход ключа выбора режима соединены соответственно с первым и вторым входами блока управления регулируемым источником давления жидкости. 1 ОДанное усторойство обеспечивает дополнительное обжатие как заднего, так и переднего утолщенных концов полосы, Однако и это устройство имеет недостаток, Известно, что при прокат- и ке полос различных типоразмеров прокатного сортамента стана различны не только толщина утолщенных концов, но и их длина. Данное устройство при незначительном утолщении переднего / о конца дополнительно обжимает только задний конец, для чего до входа поло-. сы в клеть в гидроцилиндрах, установленных между подушками прокатных валков и распирающих клеть при нали чии в них давления, создают регулируемым источником заданное давление жидкости либо по сигналу датчика на. личия металла перед клетью, либо по сигналу датчика наличия металла в очаге деформации при выходе заднего конца предыдущей полосы.Если утолщение переднего конца полосы выше допускаемого, дополнительное его обжатие осуществляется за счет того, что набор давления жидкости в гидроцилиндрах начинают в момент захвата полосы валками по сигналу датчика наличия металла в очаге деформации. За интервал времени наЬора давления и осуществляется дополнительное обжатие переднего конца полосы.Это устройство не обеспечивает возможность изменять длину участка переднего конца полосы, получающего дополнительное обжатие, В связи с этим, чтобы предотвратить обжатие полосы сверх допустимого устройство настраивают по профилеразмеру полос, имею щих утолщенный передний конец наименьшей длины. Это приводит к тому, что полосы аЬсолютного большинства типоразмеров сортамента стана получают дополнительное обжатие переднего 55 конца на меньшей длине, чем треЬуется.Цель изобретения - повышение точности прокатки. фПоставленная цель достигается тем,что. устройство гидрораспора клети,содержащее гидроцилиндры, сопряженныес подушками прокатных валков, регулируемый источник давления жидкости, например реверсивную обратимую аксиально-поршневую гидромашину роторного типа с приводом от электродвигателя постоянного тока с блоком управления электродвигателем, напорную гидромагистраль, соединяющую гидромашину с гидроцилиндрами, блок задания величины давления жидкости с задатчиком, ключ выбора режима дополнительного обжатия концов полосы, датчик наличия металла в очаге деформации, датчик наличия металла перед клетью, причем выход датчика наличия металла в очаге деформации и выход датчика наличия металла перед клетью соединены соответственно с первым и вторым входами ключа выбора режимадополнительного обжатия концов полосы,выход блока задания величины давления жидкости и первый выход ключавыбора режима соединены соответственно с первым и вторым входами блока управления электродвигателем, дополнительно содержит реле времени и задатчик времени, причем первый и второи входы реле времени соединены соответственно с задатчиком времении вторым выходом ключа выбора режима дополнительного обжатия полосы, а выход реле времени соединен с третьим входом блока управления электродвигателем регулируемого источника давления жидкости,На чертеже представлен вариант устройства, Устройство содержит гидроцилиндры 1, сопряженные с подушками 2 прокатных валков, регулируемый источник 3 давления жидкости обьемного типа, включающий реверсивную обратимую аксиально-поршневую гидромашину 4 роторного типа, приводимую электродвигателем 5 постоянного тока, блок 6 управления электродвигателем, представляющий собой тиристорный преобразователь, и маслобак 7. Гидроцилиндрысоединены с гидромашиной 4 напорной магистралью 8. Выход датчика 9 наличия металла в очаге деформации и выход датчика 10 наличия металла перед клетью соединены соответственно с первым и вторым входами ключа 11 выбора режима дополни" тельного обжатия концов полосы 12.978964Первый вход блока 6 управления соеди лие распора, которое растягивает нен с выходом блока 13 задания вели- клеть, увеличивая зазор между валка- чины давления жидкости, представляю- ми. Поскольку набор давления при нащего собой операционный усилитель, званном положении ключа 11 выборавход которого соединен с выходом за-начинается и знаканчивается до захвадатчика 14 величины давления жид- та полосы валками клети У 10, дополкости, выполненного в виде потенцио- нительного обжатия переднего конца метра. Второй вход блока 6 управления полосы не происходит. соединен с первым выходом ключа 11 Средняя часть полосы прокатываетвыбора режима. Третий вход блока 6 10 ся при заданном давлении. При выходе управления соединен с выходом реле 15 заднего конца полосы из одной из превремени, первый вход которого соеди- дыдущих клетей по сигналу датчика 10 нен с задатчиком 16 времени, выпол- который поступает через ключ 11 в ненным в виде потенциометра, а вто- блок 6, электродвигатель 5 уменьшаетрой вход - со вторым выходом ключа 11.15 момент до нуля, и давление в гидроРаботу устройства рассмотрим на цилиндрах сбрасывается, обеспечивая примере клети У 10 непрерывного ста- снятие усилия распора, что приводит на 1700 горячей прокатки. к уменьшению межвалкового зазора, аПеред началом прокатки задатчиком следовательно и к дополнительному14 устанавливают необходимую величину 20 обжатию заднего конца полосы. задания давления жидкости. С выхода Если необходимо дополнительное обзадатчика сигнал поступает на вход жатие и заднего и переднего концов блока 13 задания величины давления полосы, ключ 11 устанавливают в поло-жидкости, в котором формируется сиг- жение "передний и задний концы". Донал, пропорциональный заданному дав З полнительное обжатие заднего конца лению, и с выхода блока 13 поступает осуществляется за счет сброса давлена первый вход блока 6 управления ния, как и в предыдущем случае. Наэлектродвигателем. Однако с выхода бор давления начинается не по сигналу блока 6 сигнал к электродвигателю не датчика 10 наличия металла перед поступает до тех пор, пока не посту- Зц клетью, а по сигналу датчика наличия пит команда либо на второй вход бло- металла в очаге деформации клети Ю 10, ка 6 управления, соединенный с клю- который поступает на второй вход речом 11 выбора режима, либо на его ле 15 времени через ключ 11 выбора третий вход, соединенный с реле 15 режима.времени.При этом, если задатчик 16 времениустановлен в нулевое положение, сигЕсли необходимо дополнительно обнал с реле 15 времени сразу же пожать только задний конец полосы, ключ ступает в блок 6 управления электро выбора режима устанавливают перед двигателем, и в гидроцилиндрах 1 напрокаткой в положение "задний конец".о чинается набор давления жидкости. За В этом случае при захвате металлаинтервал времени, в течение которого валками одной из предыдущих клетейдавление возрастает до заданного знасигнал датчика 10 наличия металлачения, осуществляется дополнительноеперед клетьфункцию которогоо жатие переднего конца полосы. выполняет реле тока двигателя главного пРивоДа одной из пРедыдУщих клетей, И первая и вторапервая и вторая схемы дополнипоступает через ключ 11 на второй тельного обжатия мтельного о жатия могут быть реализовход блока 6 управления электродви- ваны известным устройством. Однако гателем. В результате блок 6 воздейпередние утолщенные концы различных ствует на электродвигатель 5, которыйсоздает на своем валу момент, пропор- чаются по дл н Тчаются по длине, ак, при прокатке нарассматриваемом стане 1700 полос толциональный сигналу, поступившему отблока 6 управления. Под действием мо- щиноймм линмм длины передних утолщенных мента двигателя гидромашина 4 подает коцов и имерноконцов примерно вдвое больше, чем при жидкость из бака 7 по напорной ма- прокатке полос толщиной 6 мм, гистрали 8 в гидроцилиндры 1, создавая в них давление жидкости, равное Известное устройство не обеспечизаданному. Под действием давления вает варьирование длиной дополнитель,жидкости гидроцилиндры создают уси- но обжатых передних концов.Описываемое же устройство позволяет изменять длину дополнительно обжатого переднегр конца полосы, Для увеличения длины дополнительно обжатогопереднего конца задатчиком 16 времени юустанавливают отличное от нуля значение интервала времени, Сигнал, пропорциональный заданной величине, поступает с задатчика 16 на первый входреле времени 15. При поступлении сигнала от датчика 9 наличия металла вочаге деформации клети 11 16 черезключ 11 выбора режима на второй входреле 15 времени с выхода реле сигнал.в блок 6 управления на начало набора 1поступает не сразу, а по истеченииинтервала времени, установленного задатчиком 16. Дополнительное обжатиепереднего конца полосы происходит смомента захвата полосы валками не 20только в течение времени набора давления, но и в течение паузы от момента захвата металла валками до началанабора давления, равной интервалувремени, установленному задатчиком в 2 Юзависимости от типоразмера прокатываемых полос.На чертеже представлен вариант исполнения устройства. Значение интервала времени, вводимого в реле 15 ЗОвремени, устанавливают вручную задатчиком 16 в зависимости от типоразмера прокатываемой полосы. Возможныйвариант устройства - значение интервала времени поступает на вход реле 15 увремени не от ручного задатчика 16,а от функционального блока (на чертеже не показан), который вычисляет необходимое значение интервала временив функции жесткости полосы, скорости епрокатки, величины обжатия, величиныдавления жидкости в гидроцилиндрахи других параметров,Наличие дополнительных элементовреле времени и задатчика времени и их 4связей позволяет устройству повыситьточность прокатываемых полос, что вусловиях рассматриваемого непрерывного полосового стана 1700 горячей про"катки даст значительный экономичес- ЗЮкий эффект. формула изобретенияУстройство гидрораспора клети, содержащее гидроцилиндры, сопряженные с подушками прокатных валков, регулируемый источник давления жидкости, например реверсивную обратимую аксиально-поршневую гидромашину роторного типа с приводом от электродвигателя постоянного тока, с блоком управления электродвигателем, напорную гидромагистраль, соединяющую гидромашину с гидроцилиндрами, блок задания величины давления жидкости с задатчиком, ключ выбора режима дополнительного обжатия концов полосы, датчик наличия металла в очаге деформации, датчик наличия металла перед клетью, причем выход датчика наличия металла в очаге деформации и выход датчика наличия металла перед клетью соединены соответственно с первым и вторым входами ключа выбора режима дополнительного обжатия концов полосы, выход блока задания величины давления жидкости и первый выход ключа выбора режима соединены соответственно с первым и вторым входами блока управления электродвигателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности прокатки, оно дополнительно содержит реле времени и задатчик времени, при этом первый и второй входы реле времени соединены соответственно с задатчиком времени и вторым выходом ключа выбора режима дополнительного обжатия полосы, а выход реле времени соединен с третьим входом блока управления электродвигателем регулируемого источника давления жидкости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Иеерович И.И. и др. Эксплуатэ" акция систем гидрораспора клети и противоизгиба валков на базе безклапанного регулятора давления, "Сталь",1980, с. 792 7952. Горелик В.С. и др. Новое в обработке металлов давлением, Киев, "Техника", 1974, с. 7580.978964 Составитель Ю. РыбТехред М. Гергель Ко Редактор Б. Федо тор Г Огар За атент", г. Ужгород, ул. Проектная,ал 61/13 Ти ВНИИП по"113035, ж 845Государственного колам изоЬретений и оосква, И, Раушск Подписноеитета СССРкрытийя наб., д, 4/