Гайковерт

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик н 11977144(22) Заявлено 19. 02, 81(21) 3248438/25-28с присоединением заявки Ио(23) ПриоритетОпубликовано 3011.82, Бюллетень Мо 44Дата опубликования описания 30.11,82 Р 11 М К з В 25 В 21/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Е,Н, Иванов и С.А. Симонов Брянский ордена Трудового Красного Знамени технологический институт(54) ГАЙКОВЕРТ Изобретение относится к ручным механизированным инструментам, предназначенным для сборки и разборки резьбовых соединений, и может быть использовано при монТажных и механосборочных работах в различных отраслях промьталенности.Известны гайковерты, содержащие корпус с рукояткой, установленную в нем посредством тел. качения гильзу, жестко закрепленные на ней двигатель и шпиндель, размещенные в гильзе основной и дополнительный возбудители поворотных колебаний, имеющие дебалансные валы, кинематически связанные с выходным валом двигателя так, что передаточное число кинематической передачи дополнительного возбудителя поворотных колебаний вдвое меньше передаточного числа кинематической передачи основного возбудителя поворотных колебаний, а дебалансные грузы дополнительного возбудителя поворотных колебаний смещены по фазе относительно основного возбудителя на угол, равный У/4 радиан Ц .Недостаток таких гайковертов состоит ю том, что они имеют пониженную производительность и долговечность, так как длительность полупериода затяжки. примерно в 1,5 раза меньшедлительности полупериода обратногохода, а дополнительный возбудительработает на удвоенной частоте, засчет чего сокращается ресурс работыего опор,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяО гайковерт, содержащий корпус с рукояткой, установленную в корпусе с возможностью вращения гильзу, жесткозакрепленные на ней двигатель и шпин.дель, размещенный в гильзе и кинематически связанный с выходным валомдвигателя возбудитель поворотных колебаний, включающий в себя дебалансные валы и приводной вал, связанныемежду собой зубчатыми колесами (2),В гайковерте приводной вал возбудителя поворотных колебаний установлен соосно оси двигателя, кроме того,установлен дополнительный возбудительповоротных колебаний, размещенный вгильзе, установленной на опорах ка"25 чения в корпусе отдельно от гильзыосновного возбудителя поворотных колебаний, дебалансные валы возбудителей поворотных колебаний имеют равноепередаточное число кинематической30 цепи, связывающей их с выходным вз 977144лом двигателя, а гильзы возбудителейимеют упоры и связаны упругими элементами,Недостаток конструкции заключается в том, что в процессе работы гайковерта имеют место удары гильзы одного возбудителя, передающиеся посредством упоров на гильзу другоговозбудителя. В результате снижаетсясрок службы гайковерта. Кроме того,конструкция гайковерта имеет сложныекинематические связи возбудителейповоротных колебаний и сложную конструкцию.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение долговечности.Поставленная цель достигается тем,0 15 что в гайковерте, содержащем корпус с рукояткой, установленную в корпусе с воэможностью вращения гильзу, жестко закрепленные на ней двигатель и 20 шпиндель, размещенный в гильзе и кинематически связанный с выходным валом двигателя возбудитель поворотных колебаний, включающий в себя дебалансные валы и приводной вал, связанные между собой зубчатыми колесами, приводной вал установлен эксцентрично оси гильзы так, что передаточное число между зубчатыми колесами дебалансных валов и приводного вала выполнено равным 1/2, выходной вал двигателя связан с возбудителем поворотных колебаний карданным валом с шарнирами Гука по концам, установленными так, что вилки шарниров закреплен. ных на валу, расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а ведущая вилка шарнира, закрепленная на выходном валу двигателя, ориентирована относительно дебалансных валов так, что она расположена в плоскости, 40 проходящей через оси двигателя и дебалансных валов, оси симметрии которых перпендикулярны этой плоскости, а центры их масс расположены по разные стороны этой же плоскости. 45На фиг,изображена кинематическая схема гайковерта; на фиг. 2 разрез по А-Ь на .фиг. 1; на фиг,3 изменение угловых скоростей приводного вала м в зависимости от угла с(,50поворота ротора двигателя и угловойскорости дебалансных валов ы от ихугла поворота Ы; на фиг. 4 - схемавзаимного расположения дебалансныхвалор при,их повороте, 55Гайковерт содержит корпус 1 с рукояткой 2, в корпусе на опорах 3 качения установлена гильза 4, на кото-,рой жестко закреплены двигатель 5левого вращения и шпиндель б с головкой 7 под ключ,В гильзе 4 размещен возбудитель 8поворотных колебаний, включающий в себя дебалансные валы 9 и приводной вал 10,которые связаны между собой зубчатыми колесами 11 и 12.Приводноч вал 65 10 установлен эксцентрично оси гильзы 4 так,что передаточное отношение между зубчатыми колесами 11 дебалансных валов 9 и зубчатым колесом 12 приводного вала 10 выполнено равным 1/2, Ось двигателя 5 совпадает с осью возбудителя 8 поворотных колебаний и параллельна оси его приводного вала 10. Приводной вал 10 возбудителя 8 поворотных колебаний связан с выходным валом 13 двигателя 5 через карданный вал 14 с шарнирами 15 и 16 Гука по концам. Угол наклона кардан- Мого вала 14 и оси выходного вала 13 двигателя 5 не превышает 40-45Вилки 17 и 18 шарниров 15 и 16 Гука соответственно закреплены по концам карданного вала 1.4 так, что они лежат во взаимно перпендикулярных плоскостях, Ведущая вилка 19 шарнира 15 закреплена на выходном валу 13 двигателя 5 и ориентирована относительно дебалансных валов 9 так, что она расположена в плоскости, проходящей через оси двигателя 5 и дебалансных валов 9, оси симметрии которых перпендикулярны этой плоскости, а центры 20 их масс расположены по разные стороны этой же плоскости.Гайковерт работает следующим образом.При запуске двигателя 5 вращениеот его выходного вала 13 через карданный вал 14 с шарнирами 15 и 16Гука передается на приводной вал 10возбудителя 8 поворотных колебаний,Последний посредством зубчатых колес11 и 12 приводит во вращение дебалансные валы 9 возбудителя 8 поворотных колебаний.При постоянной угловой скоростивыходного вала 13 двигателя 5 ж приводной вал 10 возбудителя 8 поворотных колебаний имеет непостоянную угловую скорость оз 2, которая обуславливается углом наклона кардановоговала 14 и взаимной ориентацией центра 20 масс дебалансных валов 9 относительно оси выходного нала 13 двигателя 5 посредством закрепленной нанем ведущей вилки 19 шарнира 15 ГукаЗа начало координат считается такоеположение дебалансных валов, когдаоси их симметрии расположены в плоскости, проходящей через оси их вращения и ось дригателя 5,Изменение угловой скорости ы приводного вала 10 в зависимости от углаповорота выходного вала 13 для случая,когда угол наклона карданного вала14 у=45 О, определяется из выраженияосов 45)1 1 э 1 п 45 о соэ 45 ои на угле 0-9 ОО соответственно составляет щ=%ю и м 0,5 ы. Изменение угловой скорости ш приводного валаформула изобретения 35 10 от угла поворота выходного вала13 отражено кривой 21 (фиг. 3) . Угловая скорость о)з вращения дебалансных валов 9 также изменяется в зависимости от угла поворота выходноговала 13 двигателя 5, но так как передаточное число от приводного вала10 к дебалансным валам 9 равно 1/2,то период изменения угловой скоростиз.дебаланснйх валов 9 вдвое больше,чем период изменения угловой скорости приводного вала 10. Кривая 22(фиг, 3) показывает изменение угловой скорости сакэ дебалансных валов 9в зависимости от их угла поворота сз,причем, когда значение ее максимально, 15дебалансные валы занимают положение23 (фиг. 3), которое соответствуетмаксимальному вибрационному моментув сторону затяжки, а когда значениео минимально - положение 24 (фиг.3)соответствует максимальному значениювибрационного момента обратного хода(в сторону отвинчивания), Создаваемыйвибрационный момент возбудителем поворотных колебаний имеет прямую зависимость от числа дебалансных валови, угла их поворота относительно осиЫ, расстояния от центра 20 их массдо оси вращения возбудителя 8-иицентральной силы инерции, которая 30имеет квадратичную зависимость от ихугловой скорости соз и прямую от массыщ и ее расстояния до оси дебалансныхвалов В, и определяется из выражения)яоб-и) з 1 пЗзй2.гДе Н = Ь. з 1 п Ы 3,Поэтому в процессе работы гайковерта поворотный вибрационный момент изменяется по несимметричному циклу снесимметрией, направленной в сторону 40затяжки,Генерирование возбудителем 8 несимметричного поворотного моментас несимметрией, направленной в сторону затяжки, вызывает одностороннее 45вибрационное вращение гильзы 4 сошпинделем б, под действием которогопроисходит затяжка резьбового соединенияПредлагаемый гайковерт обладаетбольшой долговечностью, так как приего работе отсутствуют удары, вызывающие дополнительные динамическиенагрузки на детали инструмента, а следовательно повышается ресурс работы.За счет ввода в конструкцию предлагаемого гайковерта карданного вала с шарнирами Гука по концам, который передает вращение от выходного вала двигателя и приводному валу возбудителя поворотных колебаний, упрощается его конструкция. Гайковерт, содержащий корпус с рукояткой, установленную в корпусе с возможностью вращения гильзу, жестко закрепленные на ней двигатель и шпиндель, размещенный в гильзе и кинематически связанный с выходным валом двигателя возбудитель поворотных колебаний, включающий в себя дебаланс" ные валы и приводной вал, связанные между собой зубчатыми колесами, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения долговечности, привсдной вал установлен эксцентрично оси гильзы так, что передаточное число между зубчатыми колесами дебалансных валов и приводного вала выполнено равиым 1/2, выходной вал двигателя связан с возбудителем поворотньх колебаний кардан ным валом с шарнирами Гука по концам, установленными так, что вилки шарниров, закрепленных на валу, располо жены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а ведущая вилка шарнира, закрепленная на .выходном валу.двигателя, ориентирована относительно дебалансных валов так, что она расположена в плоскости, проходящей через оси двигателя и дебалансных валов, оси симметрии которых перпендикулярны этой плоскости, а центры их масс расположены по разные стороны этой же плоскости Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 282120 б/25-28,кл. В 25 В 2/00, 1979,2, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2937442/25-28,кл. В 25 В 21/00, 1980 (прототип).977144 Составитель Ю. Сергеев.Редактор А, Мотыль Техред И,Гайду Корректор М, Демч аказ 9070/1 Филиал ППП Патент, г. ужгород, Ул. Проектная,Тираж ВНИИПИ Госуд по делам и 35, Москва,1087 Подлисноерственного комитета СССРобретений и открытий