Бульдозер

(23) Приоритет -Е 02 ГЗ/76 Гееуддрстееиимй кемитет СССР Опубликовано 23,10.82, Бюллетень 39Дата опубликования описания 28.10.82пв делам изееретеиий и еткрмтий(72) Авторы изобретен Н. Абрамов, А. Б. Ермилов и Л Московский автомобильно-дорожный институт Мини высшего и среднего специального образования С) БУЛЬДОЗЕР между режущим ножом м в процессе копанияс тем, что подача сжавую поверхность отвала кальную составляющую подача газа между реибким фартуком уменьсоставляющую. Соотных сил действующих чии газовой смазки заи угла наклона отвала онтали. и в пространство и гибким фартуко грунта. Это связано того газа на лобо увеличивает верти усилия копания, а жущим ножом и г шает вертикальную ношение вертикаль на отвал при нали висит от геометрии относительно гориз ьно- ройИзобретение относится к строител дорожным машинам, а именно к земле ным машинам типа бульдозеров.Известен бульдозер, включающий базовую машину, отвал с газовым коллектором и режущим ножом и выходными отверстиями, связывающими коллектор с отвальной поверхностью 1,Недостатком его является то, что сжатый газ подается только на отвальную поверхность, а в зону задней грани ножа сжатый газ не поступает, в связи с чем силы упругой деформации грунта вызывают значительное трение ножа о грунт, что обуславливает интенсивный износ ножа.Наиболее бликзим к изобретению по технической сущности является бульдозер, включающий базовую машину, отвал с газовым коллектором и выпускными отверстиями, режущий нож и образующую зазор между ножом и отвалом прокладку в виде гибкого фартука с каналами для подачи сжатого газа в полость между ножом и фартуком 2 .Недостатком известного устройства является отсутствие регулировки подачи сжатого газа на лобовую поверхность отвала Таким образом, при измерении наклона отвала во время копания грунта от максимального (внедрение отвала в грунт) до минимального (конец копания и выглубление), а также при планировании грунта требуется различный режим подачи газовой смазки на лобовую поверхность отвала и под гибкий фартук для обеспечения наименьших сопротивлений грунта при перемещении отвала, что способствует повышению производительности выполнения землеройных работ.Целью изобретения является повышение производительности.968210 Поставленная цель достигается тем, что бульдозер снабжен расположенной на входе в газовый коллектор поворотной дроссельной заслонкой с горизонтальной осью и с жестко закрепленной на оси шестерней, а базовая машина имеет шарнирно соединенную с ней верхним концом зубчатую рейку, средняя часть которой связана с отвалом с возможностью зубчатого зацепления рейки с шестерней, при этом газовый коллектор выполнен с двумя раздельными полостями, одна из которых через выпускные отверстия сообщена с каналами гибкого фартука, а другая с зазором между ножом и отвалом.На фиг. 1 - изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - копание грунта бульдозером при выглублении отвала; на фиг, 6 - то же, при заглублении отвала.Бульдозер включает базовую машину 1, толкающие брусья 2, гидроцилиндры 3 управления, отвал 4 с режушим ножом 5 и коробкой жесткости, выполненной в виде герметичного газового коллектора 6. Между отвалом 4 и ножом 5 смонтирована прокладка 7 с поперечными сквозными каналами 8. Прокладка выполнена в виде гибкого фартука, выступающего вниз у задней грани ножа 5. Газовый коллектор выполнен из двух раздельных полостей 9 и 10 с перегородкой 11. Верхняя полость 9 через выпускные отверстия 12 сообщена с зазором между ножом и отвалом, а нижняя полость 10 через выпускные отверстия 13 сообщена с каналами 8 гибкого фартука 7. Газовый коллектор 6 соединен трубопроводом 14 с источником сжатого газа - компрессором, смонтированным на базовой машине. На входе в газовый коллектор 6 внутри разъемных патрубков 15 и 16 смонтирована поворотная дроссельная заслонка 17, жестко закрепленная на горизонтальноой 4 оси 18. На конце горизонтальной оси 18, расположенном снаружи патрубков 15 и 16, жестко закреплена при помощи шпонки 19 шестерня 20, соединенная с зубчатой рейкой 21. Верхний конец зубчатой рейки 21 при помощи шарнира 22 прикреплен к ба 4 зовой машине 1. Средняя часть зубчатой рейки 21 соединена с тыльной стороной отвала 4 посредством опорного ролика 23 и упругого элемента - пружины растяжения 24, что обеспечивает зацепление зубчатой 5 рейки с шестерней. Для предохранения от засорения грунтом соединение зубчатой рейки 21 и шестерни 20 закрыто гофрированным чехлом 25, а натыльной стороне отвала 4 в верхней части жестко закреплен отражательный козырек 26.5 Бульдозер работает следующим образом. 4При поступательном движении землеройно-транспортной машины штоки гидро- цилиндров 3 управления выдвигаются, и отвал 4 внедряется в грунт, Толкающие брусья 2 поворачиваются на уголЪ вниз 5 относительно горизонтали (фиг. 6), соответственно отвал 4 наклоняется вперед.Опускание и наклон вперед отвала 4 сопровождается вращением шестерни 20 против часовой стрелки, при этом зубья шестерни 20 обкатывают зубчатую рейку 21.Компенсируя пространственное перемешение шестерни 20, зубчатая рейка 2 поворачивается относительно шарнира 22 и прижимается к шестерне 20 пружиной 24 и ойорным роликом 23. Врашение шестерни 20 против часовой стрелки сопровождается поворотом дроссельной заслонки 17, которая направляет сжатый газ, поступающий от источника по трубопроводу 14, преимущественно в верхнюю полость 10 газового коллектора 6 и частично или полностью перекрывает подачу сжатого газа в нижнюю полость 11. Из верхней полости 10 сжатый газ через выпускные отверстия 12 поступает на лобовую поверхность отвала 4, создавая слой газовой смазки, что снижает трение вырезаемой из массива стружки грунта по отвалу и уменьшает горизонтальную составляющую усилия копания грунта. В нижнюю полость 11 газового коллектора 6 поступает минимальное количество сжатого газа, который через выпускные З 0 отверстия 13 и сквозные поперечные каналы 8 попадает под фартук 7, малый расход сжатого газа через каналы 8 не препятствует заглублению отвала 4 в массив грунта,По мере набора призмы волочения горизонтальная составляющая усилия копания грунта возрастает, и оператор постепенно вы глубляет отвал 4 за счет втягивания штоков гидроцилиндров 3 управления. При этом дроссельная заслонка 17 переходит в про межуточное положение (фиг. 3), обеспечивая равный расход сжатого газа через выпускные отверстия 12 и 13, Снижение горизонтальной составляющей усилия копания грунта за счет газовой смазки лобовой поверхности отвала 4 сопровождается компенсацией вертикальной составляющей усилия копания, действующей на отвал 4 сверху вниз, за счет избыточного давления сжатого газа впространстве между задней гранью режущего ножа 5 и гибким фар туром 7. Одновременно указанное избыточное давление уравновешивает силы упругой деформации грунта, снижая трение грунта по задней грани режущего ножа, что уменьшает. горизонтальную составляюшую усилия копания грунта и снижает абразивный износ режушего ножа. Дальнейший подъем вверх отвала 4 в конце пути копания грунта приводит к повороту толкаюших брусьев 2 вверх на угол сс. относительно горизонтали (фиг. 5), соответственно отвал 4 наклоняется назад, а шестерня 20 вращается по часовой стрелке зубчатой рейки 21, уменьшая подачу сжатого газа на лобовую поверхность отвала 4, что обеспечивает вертикальную составляющую усилия копания грунта, направленную снизу вверх. Затем производится транспортировка призмы волочения при плавающем положении отвала 4, при этом движение грунта по лобовой поверхности отвала отсутствует, а сжатый газ, подаваемый под гибкий фартук 7, предотвращает самопроизвольное заглубление отвала под действием давления призмы волочения. При холостом ходе землеройно-транспортной машины производится отключение источника сжатого газа. 15 Предварительная настройка дроссельной заслонки 17 применительно к заданным геометрическим параметрам отвала, режиму копания и физико-механическим характеристикам грунта производится поворотом шестерни 20 при отведенной вправо зубча 20 той рейке 21, либо установкой шестерни 20 с другим количеством зубьев.Введение в конструкцию бульдозера регулировки количества подаваемого сжатого газа на лобовую поверхность отвала и в 25 пространство между режущим ножом и гибким фартуком позволяет повысить производительность землеройных работ. Формула изобретения Бульдозер, содержащий базовую машину, отвал с газовым коллектором и выпускными отверстиями, режущий нож и образующую зазор между ножом и отваломпрокладку в виде гибкого фартука с каналами для подачи сжатого газа в полостьмежду ножом и фартуком, отличающийсятем, что, с целью повышения производительности, он снабжен расположенной на входев газовый коллектор поворотной дроссельной заслонкой с горизонтальной осью и сжестко закрепленной на оси шестерней,а базовая машина имеет шарнирно соединенную с ней верхним концом зубчатуюрейку, средняя часть которой связана с отвалом с возможностью зубчатого зацепления рейки с шестерней, при этом газовыйколлектор выполнен с двумя раздельнымиполостями, одна из которых через выпускные отверстия сообщена с каналами гибкого фартука, а другая с зазором междуножом и отвалом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР463766, кл. Е 02 Г 3/76, 1.975.2. Авторское свидетельство СССР2741500, кл. Е 02 Г 3/76, 1979 (прототип).еС 9 ста Техрад Тираж венного ретений 35, Рау г, Ужго вителИ. Ве09ком. Толма шск род Реда кто р Р. Ци пи каЗаказ 7267/47ВНИИПИ Государспо делам изоб113035, Москва, Ж -филиал ППП Патент,итета ССткрытийя на 6., дул. Прое евКорректор Г. ОгарПодписноеР на