Устройство для контроля работы посевного агрегата

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик н 1946431(511 М. Кл. А 01 С 7/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийУСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТ ПОСЕВНОГО АГРЕГАТАизаторы по овышени о стигается тем, усилителем- в и делителем пульсов внполмагнитной лени считываствующей с том механизм .низмома выходен к вхолементасоединенез усили-"ов и делижена функцион хема устройст нальная схема ь преоля работы ржит блок изации (БЦС) 12 преобторых определя регате, датИзобретениехозяйственномуназначено для кких параметроврегатах,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля работы посевного агрегата, содержащее датчики контроля, соединенные через многоканальные схемы преобразования с блоком централизованной сигнализации, включающим генератор импульсов, подключен ный к входам логического цифрового элемента задержки и элементов НЕ и И, соединенных с элементом ИЛ-НЕ каждой из многоканальных схем преобразования 1. Однако в известном устройстве при изменении нормы высева не учитывается скорость движения агрегата, которая может изменяться в ходе процесса высева, так, например, с умень шением скорости при постоянной "норме высева частота импульсов, генерируемых датчиком контроля, уменьшается, а частота генератора не изменяется. За счет этого возникают ложные отказы, когда при исправной работе высевающей системы сигналвают неисправность.Цель изобретения - иНОСТИ КОНТРОЛЯаПоставленная цель дочто устройство снабженоформирователем импульсочастоты, а генератор им10 нен в виде бесконечнойты с,механизмом приводающей головки, взаимодеймагнитной лентой, при эпривода ленты связан спривода посевного агрегсчитывающей головки поддам логического цифровозадержки и элементов НЕных с элементом 1.371-НЕтель-формирователь импутель частоты.На фиг. 1 изобраная электрическая сна фиг. 2 - многокаобразования,Устройство для контрпосевного агрегата содецентрализованной сигналмногоканальные схемы 2разования количество ко3 О ется числом сеялок в аг946431 ИЛИ-НЕ 22 проводом 44 соединен снулевым входом триггера 20, выходкоторого проводами 45, 45 , вхо.дящими в состав кабелей 1717,соединен с соответствующим индикатором б бномера сеялки и черезэлемент ИЛИ 14 с входом 46 схемы 13упоавления звуковым излучателем 10.Выхбд 47 логического цифрового элемента задержки 27 соединен со вторымвходом элемента И 25. Датчики 414 п уровня посевного материала, проводами 4848соединены совходом преобразователя 28 сигналовдатчика уровня, выход которого проводами 4949 и , входяцими в составкабелей 1717 п , соединен сосветовым сйгнализатором уровня посевнбго материала 8 и проводом 50 совходом схемы 13 управления звуковымизл чателем 10,Генератор 12 импульсов кроме делителя 40 частоты включает в себя бесконечную магнитную ленту 51 с приводом 52,считывающую головку 53, усилительформирователь 54. Механизм привода52 магнитной ленты 51 элементом 55связи соединен с приводным механизмом 56 высенающей системы сеялки.Выход считывающей головки 53, нходя щей в состав генератора 12, черезусилитель-фоомиоователь 54 связансо входом делителя 40 частоты импульсов,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии при неработающем посевном агрегате и включенномтумблере 11 питание,от источника 15подается на преобразователь 16 напряжения, создающий необходимые грачик 3 запуска, датчики 44 п уровня посевного материала, датчикй 55 контроля технологического процесса. БЦС 1 содержит световые сигнаизаторы ббномера сеялки5 лв агрегате световой сигнализатор 7работы датчиков запуска, светонойсигнализатор 8 уровня посевного материала, световой индикатор 9 включения питания, генератор 12 импульсов. Кроме того, БЦС 1 содержит схему 13 10 управления, элемент ИЛИ 14 и соединяются с источником 15 электропитания,например, с бортовой электрическойсетью трактора через преобразователь16 напряжения. Кабелями 1717БЦС 1 соединяется с многоканальнымйсхемами 22 преобразования соответствейно, Каждая из многоканальных схем 2 12 и преобразования(МСП) содержит входные триггеры1818 п по числу 1 контролируемых объектов сеялки, блок 19 местной сигнализации (БМС), выходнойтриггер 20, элемент ИЛИ 21, элементИЛИ-НЕ 22, элемент НЕ 23 и 24, элемент И 25 и 26, логический цифровойэлемент 27 задержки (ЛЦЭЗ) и преобразователь 28 сигналов датчиков уровня, Проводниками 2929 нулевыевходы триггеров 1818; соединены со входами датчиков контроля технологического процесса 55 п .Проводником 30 единичные входы триггеров 1818; соединены с выходом первого элемента И 25. Проводниками 3131 п, входящими в кабели 351717 п соответственно, первыйвход элемента И 25 соединяется с единичным выходом преобразователя 32сигналов датчика запуска. К этому жевходу проводом ЗЗ подключйется.вход 0первого элемента НЕ 23, выход 34 которого соединяется с разрешаюц 1 им входом блока 19 местной сигнализации.К входу преобразователя 32 сигналов дации напряжения для работы датчиков,узлов и блоков устройства контроля.Генератор 12 работает таким образбм,что в исходное состояние при неработающем посевном агрегате с выхода делителя 40 частоты снимается постоян-ный уровень логической "1", которыйпо проводам 3939 и поступаетна входы элемента НЕ 24, элементаИ 26 и ЛЦЭВ 27. В это впемя датчик3 запуска формирует такой сигнал,что на информационном выходе 36 преобразователя 32 сигналов датчиказапояска появляется потенциал, вклюдатчика запуска проводом 35 подключен 45датчик 3 запуска. Информационный выход Зб преобразователя 32 сигналов датчика запуска соединен с сигнализа чающий сигнали 4 атор 7 и по входу 37 схему 13 управления звукового излучателя 10.На выходах 3131 п и 33 напряжения логической "1" отсутствуют. В этом случае сигнализатор 7 показывает трактористу готовность схемы к работе, а схема 13 управления формирует звуковой сигнал второго вида. Так как на выходах 31., 31 и 33 напряжение логической "1" отсутствует то, во-первых, напряжение логической ",1" с ныхода элемента И 25 тором работы датчика. 7 запуска и свходом 37 схемы 13 управления БЦС 1.Проводниками 38 38; выходы триггерон 1818; соедйнены с входами БМС 19 и элемента ИЛИ 21. Проводниками 391,. 39 и, находящимися вкабелях 17117 п соответственно,ныход делителя 40 частоты импульсовсоединен со входами элемента НЕ 24,первым входом элемента И 26 и входомлогического цифрового элемента 27задержки (ЛЦЭЗ). Проводом 41 выходэлемента НЕ 24 соединен с пеовым вхо О 0дом элемета ИЛИ-НЕ 22, второй входкоторого проводом 42 соединен с выходом элемента И 26. Проводом 43 выход элемента И 26 связан с единичнымвходом триггера 20, Выход элемента б 5на входы триггеров 18118 непоступает и последние находятся всостоянии логической "1", и, во-вторых, на выходе элемента НЕ 23 появляется напряжение логической-"1"(исходное состояние). Таким образом, 5на информационные входы 3838;и разрещающий вход БМС 19 йоступаетнапояжение логической "1", и сигнализаторы БМС 19 включаются, т.е. сигнализипуют готовность МОП 2 к работе. 1 ООдновременно напряжение логической"1" по тем же пооводам 3838 ппостчпает на вход элемента ИЛИ 21и на его выходе также появляетсялогическая "1"Поскольку на выходеделителя 40, соединяемого проводами39 л39 п , держится уровень логической "1", в момент появления "1"на втором входе элемента И 26 на еговыходе 42 также появляется уровеньлогической "1" и триггер 20 переходит в состояние "1", включая попроводам 45 45 соответствующийсигнализатор бб , указывающийготовность устройства к работе,Если бункера сеялки загружены,то датчики уоовня 4 14 формиюуют такой сигнал, что на выходе преобразователя 28 сигналов датчиковуровня напряжение логической "1" отсутствует, и сигнализатор 8 отключен, 30С началом работы посевного агрега.та и исправном протекании технологического процесса датчик 3 запускаи датчик 5 л5 контроля технологического процесса выдают напряжение 35логической "1". В этом случае с информационного выхода 36 поеобразователя 32 сигналов датчика запуска снимается потенциал включения сигнализа-тора 7 и схемы управления 13, т.е. 40сигнализатор 7 не светится, и звуковой излучатель 10 не работает.При достижении посевным агрегатомминимально допустимой рабочей скорости движения на единичном выходе преобразователя 32 сигналов датчика запуска появляется напряжение логической "1", которая по проводам 31131 поступает на первый входэлемента И 25 и по проводУ 33 навход элемента НЕ 23, на выходе которого появляется напряжение логического "0", что приводит к выключениюсигнализаторов БМС 19.Во время движения посевного агрегата при помощи элемента 55 связи,привода 52, магнитной ленты 51 сприводом 56 высевающей системы сеялки начинается движение бесконечноймагнитной ленты 51, на которой ранеезаписаны сигналы, частота которых 60значительно превышает максимальнувчастоту высева семян. Эти сигналысчитываются с магнитной ленты припомощи считывающей головки 53 всевремя, пока движется посевной агрегат,5 причем частота считывания определяется скоростью движения посевного агрегата и может меняться в процессевысева, С выхода считывающей головки 53 сигналы поступают на вход усилителя-формирователя 54, с выходакоторого через делитель 40 частоты -по проводам 3939 на входЛЦЭЗ 27, вход элемента НЕ 24 и первый вход элемента И 26,Делитель 40 частоты имеет регулятор коэффициента деления частоты,с помощьв которого на его выходеможно получать сформчрованные сигналы с частотой, пропорциональной требуемой норме высева, а также мопулированные скоростью движения посевного агрегата.Через время 1 задания импульс логической "1" появляется на выходеЛЦЭЗ 27 и выходе 30 элемента И 25,который устанавливает триггеры1818; в состояние логической"1". С приходом первых импульсов отдатчика 55 п,на нулевые входы триггеров 18 118 послепниепереходят в состояние логического"0". На выходах элемента ИЛИ 21 элемента И 26, входе 42 элемента ИЛИНЕ 22 появляется напряжение логического "0". В момент прихода очередного импульса с выхода делителя 40частоты генератора 12 напряжение логического "0" появляется и на входе41 элемента ИЛИ-НЕ 22, т.е. на еговыходе 44 появляется логическая "1",поступающая на нулевой вход триггера20, который при этом переходит в состояние логического "0". При этомс его выхода 4545; снимаетсяпотенциал, исключавц 1 ий включение сигнализатора б6на выходе элемента ИЛИ 14 БЦС 1 отсутствует напряжение включения излучателя 10, и последний также не работает.Через время С задания напряжениелогической "1" появляется на выходетриггера 30 элемента И 25, и всетриггеры 1818; вновь переходятв состояние логической "1" и на выходе элемента ИЛИ 21 также пояВляется логическая "1", однако на выходах42 и 43 элемента И 26 логическая "1" .не появляется, так как длительностьЭааиия выбрана из соотношенияс Зд = (1-1 1 й), где й длительность импульса генератора 12; т,е.жпульсы логической "1" на входеэлемента И 26 разнесены по времени,поэтому состояние триггера 20 не изменяется, а сигнализаторы б 16.и звуковой излучатель 10 не работают,Так как частота импульсов генератора 12 меньше частоты импульсов,поступающих с датчиков высева, томежду двумя соседними импульсами генератора при исправном протеканииконтролируемого технологического про 946431бесса должен обязательно появитьсяимпульс от каждого датчика 5 л,51 л,При нарушении в протекании технологического процесса (возникновении отказа) в одной из контролируемых точек,например, в первой по схеме, датчик 55 перестает выдавать импульсы логической "1", В,этом случае триггер18 л , будучи переключенным от предыдущего импульса генератора 12 в состояние "1 ф, остается в таком саста Оянин и к моменту прихода следующегоимпульса от генератора 12, т.е. напряжение логической "1" появляетсяодновременно на обоих входах элемента И 26, а значит и на его вкходах42 и 43, входе элемента ИЛИ-НЕ 23 иединичном входе триггера 20, которыйтакже переходит в состояние "1",включая сигналиэатор 6. Через схемуИЛИ 14 напряжение включенйя подаетсятакже на вход 46 схемы 13 управлениязвуковым излучателем 10, и последнийвыдает сигнал первого вида (периодическая последовательность звуковыхимпульсов). Таким образом, трактористоператор получает световой и звуковой -сигналы о наличии нарушения технологического процесса в каждой иэ сеялокагрегата с указанием номера сеялкив агрегат.При получении этого сигнала тракторист-оператор останавливает агрегат,и датчик запуска 3 перестает выдаватьнапряжение логической "1", а значит,с выходов 31 л31 преобразовате.ля 32 сигналов датчика запуска потен циаллогической "1" на входы элементов НЕ 23 и И 25 всех ИСП 2. 2 ине подается, Этим обеспечивается,во-первых, невозможность переключения в состояние "1" всех триггеров 4 О"8. . 18 , кроме зафиксировавшего отказ триггера 18 , т.е. исключается появление ложных сигналов оместе возникновения нарушения технологического процесса и запоминаниеместа отказа, и, во-вторых, подачаразрешаюцего напряжения с выходаэлемента НЕ 23 на разрешающий входБМС 19, на информационный вход 381которого поступит "1" с триггера 18 л. 50Таким образом, в БИС 19 срабатывает только сигнализатор, соответствующий цатчику 5 лл, зафиксировавшемуотказ, и тракторист-оператор определяет место отказа,После устранения причины отказапосевной агрегат вновь начинает работу в режиме исправного протеканиятехнологического процесса, и устройство контроля работает так же, какописано выше. ОВ случае возникновения отказовв работе датчика 3 запуска на инфор-.мационном выходе 36 преобразователя30 сигналов датчика запуска появляется напряжение включения сигналиэато ра 7, которое также поступает на второй вход 37 схемы 13 управления звукового излучателя 10. При этом звуковой излучатель 10 подает непрерывныйзвуковой сигнал. Таким образом,тракторист-оператор получает информацию об отказе в работе датчика 3 запуска.При снижении уровня посевного материала в одном из бункеров сеялки ниже допустимого соответствующий датчик 414уровня формирует такой сигнал, что на выходе преобразователя 28 появляется напряжение логической "1", которое по проводу4949 поступает на вход 50 схемы 13 управления звукового излучателя 10 и на вход сигнализатора 8 уровня, Звуковой излучатель 10 срабатывает кратковременно, а световой сигнализатор 8 уровня работает и указнвает на необходимость дозаправки бункеров.При заправке бункеров схема сигналиэаторауровня 8 возвращается в исходное состояние,Применение предлагаемого из-обретения по сравнению с известными устройствами для контроля работы сельскохозяйственной машины, в частности,посевных машин, обеспечивает повышение точности контроля путем защитыот ложных срабатвваний за счет того,что выходная частота генератора импульсов определяется как задаваемойнормой высева, так и конкретнойскоростью движения посевного агрегата, которая может изменяться в процессе высева,Формула изобретенияУстройство для контроля работыпосевного агрегата, содержащее датчики контроля, соединенные через многоканальные схемы преобразования с блоком централизованной сигнализации, включающем генератор импульсов, подключенный к входам логического цифрового элемента задержки и элементов НЕ и И, соединенных с элементом ИЛИНЕ каждой из многоканальных схем преобразования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено усилителемформирователем импульсов и делителем частоты, а генератор импульсов выполнен в виде бесконечной магнитной ленты с механизмол привода и считыва-. ющей головки, взаимодействующей с магнитной лентой, при этом механизм привода ленты связан с механизмом привода посевного агрегата, а выход считывающей головки подключен к входам логического цифрового элемента задержки и элементов НЕ и И, соединенных с элементом ИЛИ-НЕ через усиФлитель-формирователь импульсов и делитель частоты,Источники информации,принятые вовнимание пФи экспертиэе 1, Авторское свидетеельство СССР йо эаявке 9 2803249/30-15,кл, А 01 С 7/00, 1978 (прототип).946431 г,Я Составитель 3. СидороваКовальчук Техред С. Мигунова Корректор У. Пономарен дакто Заказ 5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 8/1ВНИИПИ Гпо дел113035,Тираж 699 дарственног изобретенийква, Ж,Подписикомитета СССРи открытийаушская наб., д, 4/5