Устройство для считывания графической информации

) Авторизобретения В. Г, Сахарин Киевский научно-нсследовательскипериферийного обору аявитель ТРОЙСТБО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИЕСКО 4 ватель, нуль-орган и преобразователь временных интервалов в код, один из входов которого подключен к первому выходу блока управления, второй и третий выходы которого соединены с одними из входов элементов И, другие входы которых подключены к выходам дешифратора, а выходы через первые ивторые блоки ключей - соответственно к четным и нечетным координатным шинам планшета, причем выход генератора высокочастотных колебаний соединен с одним из входов фазочувствительного выпрямителя ЦНедостатком данного устройства является невысокое быстродействие, обуоловленное необходимостью установки при считывании продольной оси элемента считыванияя перпендикулярно поверхности планшета. Отклонение продольной осн элемента считывания от вертикали при-. водит к погрешности преобразования координат за счет искажения считанного сигнала, вызванного изменением магнитного потокапронизывающего магнитную катушИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования графической информации в пифровые коды с целью их ввода в ЭВМ.По основному авт, св. % 714434 известно устройство, содержащее планшет с системами взаимно перпендикулярных координатных шнн, подключенных через блок согласующих элементов к формирователям, токов, первые и вторые блоки ключей, счетчики, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым дешифраторами, генератор импульсов, выход которого подключен к входу одного из счетчиков, блок управления, элемент считывания, соединенный с усилителем, генератор высокочастотных колебаний подключенный к одним из входов формирователей тока, инвертор, вход которого подключен уо к генератору импульсов, а выход - к щит ду другого счетчика, элементы И и последовательно соединенные фазочувствитель ный выпрямитель, усредняюппй преобразо76 ,4лям 8 токов, а другими концами - к блокам 9 ключей, нечетные шины соответственно - к формирователям 10 токов и блокам 11 ключей, формирователи токов и блоки ключей соединены через элементы И 12 и 13., осуществляющие выбор координатных шин соответственно по .оси Х и по оси М , с дешифратором 14 нечетных координатных шин и дешифратором 15 четных координатных шин, входы которых подключены соответственно к выходам первого счетчика 16 и выходам счетчика 1 7. Счетный вход счетчика 16 соединен с генератором 1 8 импульсов, а счетчика 17 - с инвертором 1 9. Импульсные входы формирователей 3, 5, 8 и 10 тока соединены с генератором 20 высокочастотных колебаний, управляющие входы элементов И 12 и 13 - с блоком 21 управления. Элемент 22 считывания подключен к усилителю 23, усиленный сигнал с которого поступает далее последовательно на фазочувствительный, выпрямитель 24, усредняющий преобразователь 25 и нуль-орган 26. Импульс с выхода блока 21 управления подается на вход преобразователя 27 временнных интервалов в код, задавая начало временного интервала, Сигнал с выхода усредняюшего преобразо. вателя 25 поступает через аналоговый ключ 28 на вход интегратора 29, а импульс, сформированный нудь-органом 26, подается через элемент 30 задержки на вход триггера 31, Генератор пилообразного напряжения 32 подключен к входу компаратора 33, другой вход которого сое динен с выходом интегратора 29. Импульс с выхода компаратора 33 подается на вход преобразователя 27 временных интервалов в код, фиксируя окончание временного интервала.Устройство работает следующим образом.Генератор 18 импульсов формирует последовательность прямоугольных импульсов на счетный вход счетчика 16 и такую же последовательность импульсов, сдвинутых по фазе на 180 фазоинвертором 19 - на счетный вход счетчика 1 7, ;Дешифратор 14 производит через элементы И 12 и 1 3 включение формирователей 5 и 10 тока и блоков 6 и 11 ключей, осуществляющих возбуждение нечетных кокоординатных шин. Дешифратор 15 производит через элементы И 12 и 13 вклк. чение формирователей 3 и 8 тока и блоков 4 и 9 ключей, возбуждающих четные координатные шины. При этом включение формирователей тока, возбуждающих группу шин, осуществляется элементами де 3 9458 ку элемента считывания, .При наклоне элемента считывания его магнитная катушка приближается к координатным шинам, расположенным по одну сторону кодируемой точки графического изображения, 5 и удаляется от шин, расположенных по другую сторону точки, Составляющая маг нитного потока, создаваемого шинами, к которым приближается магнитная катушка, будет увеличиваться, а составляющая по тока, создаваемого удаленными шинами будет уменьшаться. Соответствующее изменение амплитуд составляющих считанного сигнала приводит к смешению во времени точки перехода сигнала через нуль, являющейся функцией положения элемента считывания на поверхности планшета, Указанная погрешность преобразования отсутствует при совпадении продольнойоси элемента считывания с вертикалью. Однако выполнение этого требования приводит к неудобству в работе и снижению скорости кодирования.Цель изобретения - повышение быстро. действия устройства. 25Поставленная .цель достигается тем, что в устройство введены интегратор, подключенный к блоку управления, аналоговый ключ, соединенный с выходом усредняюшего преобразователя и с входом интегратора, и последовательно подключенныеэлемент задержки, вход которого соединен с выходом .нуль-органа, триггер, другой вход которого подключен к блоку управпения, а выход соединен с входом35 аналогового ключа, генератор пилообразного напряжения и компаратор, другой вход которого соединен с интегратором, а выход подключен к одному входу преобразователя временнного интервала в код.доНа фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - положение элемента считывания и соответствующие этим положениям диаграммы сигналов на выходах усредняюшего преобразователя нуль 45 органа, интегратора, элемента задержки, триггера, генератора пилообразного напряжения и компаратора.Устройство включает в себя планшет 1 с системами взаимно перпендикулярных координатных шин Х и. Четные шины .по оси Х подключены одними концами через блок 2 согласующих элементов к формирователям 3 токов, а другими концамик блокам 4 ключей, нечетные шины соответственно - к . формирователям 5 токов и к блокам 6 ключей. Четные шины по оси Ч подключены одними концами через развязываюшие диоды 7 к формировате948876 шифратора, подключенными к старшим разрядам счетчика, а включение ключей, обеспечивающих выбор соответствующей шины в каждой группе, осуществляется элементами дешифратора, подключенными 3 к младшим разрядам счетчика. Возбуждение шин по осям координат проиэводичся раздельно во времени. На первом вре менном такте блок 21 управления включает элементы И 12, обеспечивая тем 0 самым последовательное возбуждение шин по оси Х, на втором такте включаются элементы И 13, чем обеспечивается последовательное" возбуждение шин по оси Ч . Возбуждение какой-либо координатной шины осуществляется при протекании по ней импульсов тока, частота следования которых задается генератором 20. Модуляция импульсов тока импульсами дешифраторов 14 и 15 производится гак, что 2 а в каждый момент времени возбуждаются одновременно только два шины, например с. номерамиО и 1, затем 1 и 2, 2 и 3 ит. д. Диоды 2 и 7 обеспечивают протекание тока по координатным шинам только в 23 одном направлении.Сигнал с координатных шин считывается элементом 22 считывания, магнитная катушка в котором настроена в резонанс с частотой генератора 20. Считанный сиг.М нал усиливается усилителем 23 и поступает на фазочувствительный выпрямитель 24, сигнал с выхода которого будет повторять или инвертироватьвходной сигнал в зависимости от значения сигнала с генез ратора 20 высокойчастоты. Далее считанный сигнал поступает на усредняющий преобразователь 25, который выделяет модулирующий сигнал иэ модулированного высокочастотного колебания и производит щ его сглаживание. Нуль-орган. 26 фиксирует точку перехода сигнала через нуль, являющуюся функцией положения элемента 22 считывания на поверхности планшета, На вход преобразователя 27 временных интервалов в код с блока 21 управления поступает импульс начала временного интервала, соответствующий во времени возбуждению нулевой координатной шины. Сигнал с выхода усредняющего преобразователя 25 через аналоговый ключ 28, открытый потенциалом с выхода триггера 31, поступает на интегратор 29, В том случае, если продольная ось элемента 22 считывания перпендикулярна поверхности планшета, положительная составляющая считанного сигнала равна его отрицательной составляющей и на выходе интегратора после обработки считанного будет прибсутствовать напряжение, равное нулю.Импульс с выхода нуль-органа, задержанный элементом 30 задержки на времяобработки считанного сигнала в интеграторе, устанавливает триггер 31 в состояние 1. Последний запускает генератор 32пилообразного напряжения и запирает аналоговый ключ 28 с целью сохранениянапряжения на выходе интегратора неизменным (запирание аналогового ключапредотврашает разряд конденсатора в цепиобратной связи интегратора), Компаратор33 осуществляет сравнение напряжений,вырабатываемых интегратором 29 и генератором 32 пилообразного напряжения, иформирует при равенстве этих напряженийимпульс окончания временнного интевала,поступающий в преобразователь 27 временных интервалов в код. В начале каж:дого пикла преобразования .импульс спервого выхода блока 21 управленияустанавливает в исходное состояние интегратор 29 (раэряжает конденсатор вцепи обратной связи) и триггер 31. Триггер 31, находясь в состоянии 0", открывает аналоговый ключ 28 и устанавливает в исходное состояние генератор32 пилообразного напряжения, подготавливая его к запуску. Временная добавка(фиг. 2), увеличивающая значение измеряемой координаты на постоянную величину, может быть скомпенсирована задержкой импульса с первого выхода блока21 управления или путем записи соответствующего дополнительного кода в регистр преобразователя 27 временныхинтервалов в код перед началом каждогоцикла преобразования. Если продольнаяось элемента 22 считывания не совпа-дает с вертикалью к поверхности планшета, то считанный сигнал деформируеъся, точка перехода его через нуль смешается(фиг. 2), а интегратор 29 вырабатывает напряжение, величина которого зависит от величины угла отклонения оси элемента считывания от вертикали,а знак - от направления отклонения, Сравнение напряжения пилообразной формы,вырабатываемого со смещением во времени на некоторую величину, производитсяс напряжением смещения, вследствие чего импульс окончания временного интервала при отклонении оси элемента считывания от вергикали не меняет своего положения на временной шкале. Как видно из диаграмм сигналов на фиг. 2, временная добавка остается постоянной как при совпадении ,так и при отклонении осиэлемента считывания от вертикали,9458 Предлагаемое, техническое решение позволяет работать при отклонении оси элемента считывания от вертикали в пределах от 0 до 45 о, что значительно повышает быстродействие устройства, . 5 снижает утомляемость оператора и приводит.в конечном счете к повышению эффективности работы. Максимальная скорость кодирования достигаемая при иопольэовании изделия СМ 6402, которое 16 может быть принято в качестве базового при сравнении составляет 4800 точек/ч., При использовании предлагаемого изоб. ретения скорость кодирования может достигать, как показывают предварительные 15 эксперименты и расчеты, 6000 точек/ч. Таким образом, предлагаемое тезничеокое решение позволяет повысить произво-. дительность труда в 1,25 раза, Кроме тотого, возможность свободного манипули рования элементом считывания снижает напряжение оператора при работе, что при.водит к уменьшению количества ошибок, и, следовательно, к повышению качества работы. И 76 8 формула изобретения Устройство для считывания графичеокой информации по авт. св. % 714434,отличаюшееся тем, что сцелью повышения быстродействия, оно содержит интегратор, подключенный к блоку управления, аналоговый ключ, соединеннын с выходом усредняюшего преобразователя и с входом интегратора, и последовательно подключенные элемент задеркки, вход которого соединен с выходомнуль-органа, триггер, другой вход которого подключен к блоку управления, а выход соединен с входом аналогового капоча, генератор пилообразного напряженияи компаратор, другой вход которого соединен с интегратором, а выход подключен к одному входу преобразователя временного интервала в кодИ сточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР8 Бокш Коррек каз 5333/69 Тираж 731 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж 35, Рауш