Клеть непрерывной группы прокатного стана

(54)(57) КЛЕТЬ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТНОГО СТАНА, включающ ные рабочие валки разных д привод рабочего валка боль метра с электродвигателем зователем, схема управлени содержит систему импульсно управления, регулятор тока катаметров иабрашегои прея кот-фазобло ного огГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(53) 621,771,23-503,51(088,8) раничения тока, регулятор скорости,задатчик интенсивности и задатчикскорости, причем вход блока ограничения тока связан с выходом задатчика максимального момента, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью расширения сортамента прокатываемого металла при асимметричнойпрокатке, рабочий валок меньшегодиаметра снабжен индивидуальным приводом, схема управления которым дополнительно содержит реле контроляналичия металла в клети, задатчикмомента торможения и задатчик .холостого хода, при этом в схеме управления привода рабочего валкаменьшего диаметра вход задатчикаинтенсивности соединен с выходом задатчика скорости привода рабочеговалка большего диаметра, а входблока . ограничения тока соединен через размыкающие контакты реле контроля наличия металла с выходом задатчика момента торможения и череззамыкающие контакты - с выходом задатчика холостого хода.9446изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано в непрерывных группахклетей станов горячей и холодной прокатки стальной полосы и полосы иэ 5цветных металлов и сплавов,Известно, что в процессе дрессировки полос на их поверхности образуются поперечные светлые полосы,повторяющиеся через промежутки, равные. длине окружности рабочего валка,а по ширине соизмеримы с длиной дугиконтакта рабочих валков с полосой.Этот дефект поверхности полосы,появ.ляется в результате пробуксовки 15рабочих валков. Причиной пробуксовкиявляется разная скорость нижнего иверхнего рабочего валка из-за неравяомериого распределения крутящегомомента и расхождения в диаметрах 20паровых рабочих валков более чем на0,2 от диаметра бочки,Известен способ прокатки тонкихстальных листов, реализованный впрокатном стане тандем, где листовая заготовка обжимается сначала впередних клетях стана с одинаковымдиаметром рабочих валков, а затемпропускается пс меньшей мере черезодну заднюю клеть с разными диаметрами рабочих валков.Крутящий момент большего валказадней клети более чем в два разаменьше крутящего момента первойклети.35Наиболее близким к изобретению по технической сущности н достигаемому реэультату является техническое решение, при котором ассиметричный способ прокатки с одним холостым рабочим 4 О валком может. быть использован и в клети непрерывной чистовой группы клетей, причем этим обеспечивается уменьшение усилия металла на валки на 20"40 и примерно в 2 раза умень шается величина поперечной раэнотолщинностй по кромкам полосы.Известное устройство содержит клеть непрерывной группы прокатного стана, включающее прокатные рабочие валки разных диаметров, привод рабочего валка большего диаметра с электродвигателем и преобразователем, схемауправления которых содержит систему импульсно-фазового управления, 55 регулятор тока, блок ограничения тока, регулятор скорости, эадатчик интенсивности и задатчик скорости, при 97 2чем вход блока ограничения тока связан с выходом эадатчика максимального момента,Однако реализовать процесс асимметричной прокатки с одним приводным валком при переменной скоростной диаграмме клетей можно лишь на тонких полосах, когда при отсутствии металла1 11 валки находятся в состоянии забояНа широкополосных станах реализуется следующая скоростная диаграмма чистовой группы клетей: прокатка переднего конца на пониженной заправоч ной скорости, групповой разгон клетей с заданным ускорением при наличии металла, индивидуальное торможение клетей без металла в валках от скорости прокатки заднего конца предыдущей полосы до скорости прокатки переднего конца последующей полосы.Если толщина полосы на выходе из клетиТМ 1где и - толщина полосы,Т - усилие прокатки,М - коэффициент жесткости клети,то при выходе металла из клети валки находятся в состоянии 11 забояи процесс торможения холостых валков(рабочего и опорного) осуществляется эа счет момента, передаваемогоот нижнего рабочего валка посредством сил трения.Расчеты и опыт эксплуатации показывают, что валки находятся в "забое" при максммПри больших толщинах полос послевыхода металла из клети между рабочими валками образуется зазор, ипроцесс торможения холостых валков(рабочего и опорного) становится неуправляемым и зависит от моментастатического сопротивления холостогохода, который является незначительной величиной.В этих условиях при входе металла в клеть из-за разности скоростей приводного и холостого рабочих валков возникают не только большие динамические усилия, но и проскальзывание холостого опорного валка по холостому рабочему валку, что приводит к образованию задиров на поверхности валков и прокатываемого металла.01пр.ь р2 40 и всп, пр 4 .У Чпр а%10 ,2 Р всп. ир частота вращения двигателя вспомогательногопривода, об/мин,частота вращения двигателя приводного рабочеговалка, об/мин,50диаметр приводного рабочего валка, м,диаметр рабочего валкасо вспомогательным приводом, м, 55мощность двигателя вспомогательного привода,КВт,где ивсп. пр и Р Ьсп. пр Целью изобретения является расширение сортамента прокатываемого металла при асимметричной прокатке.Цель достигается тем, что клеть непрерывной группы прокатного стана, включающая прокатные рабочие валки разных диаметров, привод рабочего валка большего диаметра с электродвигателем и преобразователем, схема 10 управления которых содержит систему импульсно-фазового управления, регулятор тока, блок ограничения тока, регулятор скорости, задатчик интенсивности и эадатчик скорости, причем 15 вход блока ограничения, тока связан с выходом задатчика максимального момента, а ее рабочий валок меньшего диаметра снабжен индивидуальным приводом, схема управления которого 20 дополнительно содержит реле контроля наличия металла в клети, задатчик момента торможения и. задатчик холос,того хода, при этом в схеме управления привода рабочего валка меньшего 25 диаметра вход эадатчика интенсивности соединен с выходом задатчика скорости привода рабочего валка большего диаметра, а вход блока ограничения тока соединен через размыкаю-, 30 щиеся контакты реле контроля наличия металла с выходом задатчика момента торможения и через замыкающие контакты - с выходом задатйика холостого . хода. 35Энергетические параметры привода рабочего валка меньшего диаметра определяются по формулам Л - момент инерции валковойсистемы рабочего валкаменьшего диаметра, кгм 2Ч скорость прокатки м/са - максимально допустимоеускорение (замедление),м/см 2,9 - коэффициент перегрузкиэлектродвигателя,На фиг. 1 показана непрерывная нереверсивная группа клетей кварто полосового стана со схемой управленияприводами, на фиг, 2 - линия чистовойклети кварто.Непрерывная группа прокатного стана состоит из клетей от В 1 до й 7,Рабочие валки 1 первых клетей имеют,например, групповой привод через шестеренные клети 2 от двигателя 3. Возможен и индивидуальный привод рабочихвалков от двигателей такой мощности,которая определяется усилиями прокатки, По крайней мере одна последняяклеть, например клеть В 7, имеет различные диаметры рабочих валков 1 и 4.Привод рабочего валка 1 осуществляется от двигателя 5, питающегося отпреобразователя 6 с системой 7 йм- .пульсно-фазового управления (СИФУ),регулятором 8 тока, блоком 9 ограничения тока, регулятором 10 скоростии задатчиком 11 интенсивности, Валок 4 меньшего диаметра имеет вспомогательный привод от двигателя12, питающегося от преобразователя13 и следующих элементов 7-13. Задатчик 14 скорости привода валка 4общий с приводом валка 1. Блокиограничения тока всех приводов посредством задатчика 15 максимальногомомента настроены каждый на одно фик-сированное значениестока, определяемое перегрузочной способностью соответствующих двигателей или механооборудования клетей. Блок 9 ограничения тока привода валка 4 попеременно переключается на ток, соответствующий моменту холостого хода, ина ток, соответствующий моменту торможения, посредством замыкающего иразмыкающего контактов реле 16 контроля наличия металла, через которыевход блока ограничения тока соединяется с выходом задатчика 17 моментахолостого хода и эадатчика 18 момента торможения.Момент холостого хода устанавливается равным 0,05.0,1 М а944697вочной скорости с моментом торможения 1,5-2 М,Таким образом, в устройстве двигатель 12 вспомогательного привода впромежутках между прокаткой полос используется для торможения валка 4,а при прокатке полосы работает приминимальной нагрузке, что позволяет10 обеспечить работу клети с валкамиразного диаметра в составе непрерывной чистовой группы во всем диапазоне толщин прокатываемых полос.Технико-экономический эффект изоб 15 ретения рассмотрим применительно кширокополосному стану 2000 горячейпрокатки, имеющему производительность6 мпн. в год,При применении неприводного верх 20 него рабочего валка меньшего диаметра,чем нижний приводной валок, усилиеметалла на валки уменьшится на 20-404я одновременно примерно в 2 разауменьшится величина поперечной разно 25 толщинности прокатываемого металла.При существующем технологическойпроцессе прокатки на стане 2000 рабочие валки клети имеют одинаковый днаметр, поперечная разнотолщинностьзо прокатываемого металла равна 0,04 мм.Уменьшение поперечной разнотолщинности за счет;.,применения валков разногодиаметра приводит к увеличению выхода годного металла при его отгрузкепо теоретической массе.В качестве базовых величин принимаем: ширину Вр1500 мм, толщину Ь = 6 мм, длину Е = 285 м, массу4 р С= 20 т.Увеличение теоретической массыпрокатываемого металла за счет снижения поперечной разнотолщинности45 Стеор. 27 8О 02 10 э1,5 285944697Горькова Техред И.Гайдош Корректор И.Демчик едакт 347/.1ВНИИ Зака 11303 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор Проектная, 4 Тираж 518 Государственного к елам изобретений и осква, Ж, Раушск Подписноемитета СССРткрытийя наб., д. 4/5Ф