Шаговый конвейер

О П И С А Н И Е (и)933571ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советски кСоциапистнчвсинкРеспубпнк К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22)Заявлено 01.07.80 (2 ) 2974306/27-03с присоелннением заявки Лю(5 )М. Кл. В 65 С 25/00 Рпударетваней кемктет ФСТР ае ааам вэебретеикй н открытий) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕ ют на величину шага и опуследующие по ходу ложеменвижных гребенок 13.Недостатком .этого конляется невозможность егония в тех случаях, когда ипортировании деталей сложфиля, например углового, инологическая необходимостьнии поступательного перемталей с, их кантованием. кают неподейера яв- спользовари трансого промеется техв совмещеещения дет близким техническим реобретению является аагосодержащий неподвижную гребенки с ложементаопорные поверхности, вижных гре 1 бенок Г 21. ом данного конвейера явравнительно .неудовлеттехнологические возможовении совмещения операния изделий с операцияания. Изобретение относится к конструк. циям транспортирующих устройств цик лического действия, в частности, к шагающим конвейерам, используемым для транспортирования деталей между технологическими операциями.Известен конвейер пильчатого типа, содержащий раму с приводом, подвижные и неподвижные гребенки с ложементами, форма и расположение которых одинаковы по всей длине конвейера и соответствуют профилю транспортируемого иэделия. На валу редуктора привода установлен кривошип, который через рычаг передает. колебательное движение шарнирному четырехзвеннику с установленными на нем подвижными гребенками. Неподвижные гребенки укреплены на раме транспортера. При каждом повороте приводного вала подвижные гребенки совершают сложное движение, в процессе которого поднимают детали с ложементов неподвижных гребенок, перемещаНаиболее шением к из вый конвейер ную и подвиж ми, имеющими и привод подНедостатк ляются его с ворительиые, ности в отн цийфперемеще ми их кантов3, 93Целью изобретения является обес-печение кантования деталей в процессе.их перемещения.Эта цель достигается тем, что ша. говый конвейер, содержащий неподвижные и подвижные гребенки с ложементами, имеющими наклонные опорные поверхности, и привод подвижных гребет нок, снабжен шарнирно прикрепленными в средней части неподвижных гребенок подпружиненными двуплечими рычагами и жестко прикрепленными к подвижным гребенкам пальцами, расположенными с возможностью взаимодействия с одними плечами двуплечих рычагов, другие плечи которых в крайнем верхнем положении расположены над гребенками, а расположенные от краев гребенок к их середине опорные поверхности каждого предыдущего ложемента имеют угол наклона меньше, чем угол наклона опорной поверхности каждого последующего ложемента.На фиг. 1 показан шаговый конвейер в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 - вид В на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 7 на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 1.Шаговый конвейер содержит раму1, на которой закреплены неподвижные гребенки 2, в верхней части которых выполнены ложементы с опорными поверхностями 3. Аналогичные ложементы 4 имеются на подвижных гребенках 5. Подвижные гребенки установлены на двух коленчатых валах 6, кинематически связанных с электродвигателем 7 посредством муфты 8, редуктора 9 и цепной передачи 10 (фиг. 2). На боковых поверхностях неподвижных гребенок 2 шарнирно установлены подпружиненные двуплечие рычаги 11. На подвижных гребенках 5 закреплены пальцы 12(фиг. 3 и 4) . На одном из коленчатых валов 6 установлен рычаг 13, взаимодействующий с конечным выключателем 14 (фиг. 9).Для подачи деталей 15 на конвейер на раме 1 установлен ряд приводных роликов 16, соединенных через звездочки 17 цепной передачей 18 с валом 19, имеющим привод (на чертеже не показан), а для фиксации продольного положения деталей 15 относитель 3571 5 О 15 20 25 30 40 45 50 55 4но гребенок 2 и 5 имеется упор 20,на котором щарнирно закреплен рычаг 21, взаимодействующий с конечнымвыключателем 22 (фиг, 5, 6)Для транспортировки деталей запределы конвейера на раме 1 установлены приводные ролики 23, кинематически связанные с валом 19 цепнойпередачей 24 и звездочкой 25 (фиг. 1и 2). В зоне роликов 23 имеется рычаг 26, взаимодействующий с конечнымвыключателем 27 (фиг. 7 и 8)Шаговый конвейер может работатьв режиме транспортировки и в режименакопления,8 режиме транспортировки конвейерработает следующим образом.Деталь 15 поступает на ролики 16и по ним транспортируется до упора 20.При этом рычаг 21 отклоняется отисходного положения и входит во взаимодействие с конечным выключателем22, включающим электродвигатель 7привода вращения коленчатых валов6. За каждый оборот коленчатых валов6 подвижные гребенки 5 совершаютпереносное, движение детали 15, осуествляя ее подъем. С ложементов неподвижных гребенок 2 либо роликов 16деталь попадает в ложементы 4, перемещается на величину шага расположения ложементов, опускается на опорные поверхности ложементов 3. Приэтом, вследствие того, что опорныеповерхности каждого из последующихложементов по отношению к предыдущимповернуты на некоторый угол, тодеталь 15 при перемещении на шаг повернется на такой же угол. При прохождении детали 15 через положениенеустойчивого равновесия, производится доворот ее рычагами 11, наотогнутое плечо которых воздействуютпальцы 12 при движении подвижныхгребенок вниз. В завершающей фазетранспортирования и кантования деталь 15 переносится на ролики 23 ипри этом отклоняет от исходного положения рычаг 26, который входит вовзаимодействие с конечным выключателем 27, выключающим электродвигатель 7. Одновременно включается привод вала 19 и деталь по роликам 23транспортируется за .пределы конвейера, а по роликам 16 на конвейерподается очередная деталь.Для работы в режиме накопленияв цепь управления конвейера включают конечный выключатель 14. Работаведется аналогично описанному режиму с той лишь разницей, что после осуществления одного оборота коленчатых валов 6, рычаг 13 входит во взаимодействие с конечным выключателем 5 4, выключающим электродвигатель 7. Следующее включение электродвигателя 7 на один оборот коленчатых валов 6 производится при поступлении на ролики 16 детали 15. В остальном, 1 О процесс происходит тождественно описанному.Данная конструкция шагового конвейера позволяет избежать установки кантователей для деталей и тем са мым упростить конструкцию и повысить надежность.формула изобретенияШаговый конвейер, содержащий неподвижные и подвижные гребенки с ложементами, имеющими наклонные опорные поверхности, и привод подвижных гребенок, о т л и ч а ю щ и й с я .тем, что; с целью обеспечения кантования деталей в процессе их пере 5716мещения, конвейер снабжен шарнирноприкрепленными к средней части неподвижных гребенок подпружиненнымидвуплечими рычагами и жестко прикрепленными к подвижным гребенкампальцами, расположенными с возможностью взаимодействия с одними плечами двуплечих рычагов, другие плечи которых в крайнем верхнем положении расположены над гребенками,-арасположенные от краев гребенок ких середине опорные поверхности кажрого предыдущего ложемента имеютугол наклона меньше, чем угол наклона опорной поверхности каждого последующего ложемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Современные средства механизации межоперационных перемещений.Обзор. ЦНИИ информации и техникоэкономических исследований по трак-.торному и сельскохозяйственному ма,шиностроению", вып. 2, М., 1919,с. 29-30.2. Авторское свидетельство СССРМ 209291, кл, В 65 С 25/04, 1966иг,фаа иг,ж 9 Подписно Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул тная, 4 ФЬг. 7 ВНИИПИ Заказ 4077/2 933571ЮжУР