Грузозахватное устройство

(22) Заявлено 25.12,79 (2 ) 2857046/29-11с присоединением заявки ЭВ(51)М. Кл. В 66 С 1722 Ъвударетюай кеиитет СССР вю делан нзееретевкв и открытий(53) УДК 621. .86,061 (088,8) Дата опубликования описания 01.06,82 В. В. Епагин и Ю. В, Краснов ; т.ЖГ4 ф(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к грузозахватым устройствам, предназначенным, в частности, для перегрузки цилиндрических иэделий.Известно грузозахватное устройство для цилиндрических изделий, содержащее траверсу с установленными на ней под углом в 120 друг к другу захватными рычагами, снабженными приводом 111Однако это устройство предназначено10 только для одного типа изделий и не обладает необходимой универсальностью,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является грузо- захватное устройство, содержащее тра 15 версу, шарнирно установленные на ней посредством цапф с возможностью перемещения захватные органы и силовой привод с винтовой передачей для перемещения захватных органов 21У известного устройства недостаточная надежность работы при захвате тяжелых вертикально установленных цилиндрических иэделий. Бель изобретения - повышение наденьности работы при захвате вертикальнорасположенных цилиндрических изделий,Поставленная цель достигается тем,что траверса содержит три симметричнораспопоженные лучевые балки, а каждыйзахватный орган выполнен С,-образнойформы и снабжен в нижней части лапой,установленной с возможностью поворотавокруг вертикальной оси, а в верхнейчасти - кронштейном с подпружиненнымопорным роликом,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1) нафиг. 4 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 2.Груэозахватное устройство содержиттраверсу 1, представлятощуто собой трисходящиеся лучевые балки и выполненнуюс сечением в виде короба. По центрубалки траверсы скреплены стяжками 2,на одной из которых закреплен кронштейн3 с осью 4 для крепления посредствомз 931648стропа 5 к крюку грузоподъемного моханиз ма. дНа боковых стенках траверсы 1 вывполнены вырезы 6, представляющие со- Г 1бой направляющие для ползунов 7, уста-шновленных с возможностью перемещения впо ходовым винтам 8, Последние (фиг. 5) кзакреплеНы внутри траверсы и имеют на кодном конце коническую шестерню 9,звходящую в зацепление с коническим ко алесом 10, вращение которого осушесттвляется от мотор-редуктора 11, через 5муфту 12, промежуточный вал 13 и ко- лническую шестерню 14, С другого конца сходовые винты закреплены во втулках 1 д15 и оканчиваются тяговым колесом16 с цепью 17, тКаждый ходовой винт посажен на гайку ползуна 7. Последний по своим концам ймеет цапфы 18, на которых шарнирно кзакреплены захватные органы 19 длякзахвата изделия 20, При этом захватныеорганы выполнены С-образной формы иих точка подвески к траверсе и точка зопоры изделия на лапах захватного орга-лна находятся на одной линии, исключая омомент сил, выворачивающий изделие. дК захватным органам в верхней части тприварены П-образные кронштейны 21омеханизма выравнивания, состоящего из , гопорного ролика 22, сидящего на оси 23,которая закреплена цапфами в отверстиях чкронштейна 21.Ролик 22 подпружинен пружинами 24с гайкой 25 регулировки усилия пружины,35Нижняя часть захватного органа 19лснабжена поворотной подхватной лапойи26, оканчивающейся винтовой нарезкой, к,с помощью которой посредством гайки У27 она опирается на опорную поверхностьлиподпятника 28, На лапе 26 предусмотре- дны сменные подкладки 29 для случая,если необходимо будет использовать уст- уройство для изделий другого типоразмера, пнапример, днище или крышка реактора(фиг. 4).оКроме того, одна из половин зубчатоймуфты 12 соединена с рычагом 30, поз- (воляющим отсоединять привод при переходе на ручное управление захватными ор- зганами (фиг, 5). р Устройство работает следующим образом.Для подъема и транспортирования изделия, например, корпуса реактора (весом до 60 т) устройство навешивают посредством петли 5 на крюк грузоподь. емного механизма и подают к изделию 20, предварительно раздвинув лапы наиаметр больший изделия, Для этогоключают привод мотор-редуктора 11.ри этом коническая шестерня 14 враает коническое колесо 10, а последнееходит в зацепление с шестернями 9,оторые вращают ходовые винты 8, наоторых установлены ползуны 7, несущиеахватные органы 19,Затем устройство опускают на изделиеаким образом, чтобы оно было на 300 мм ниже торцовой поверхности издеия, Включают мотор-редуктор 11 дляведения лап 26 захватного органа 19о их упора в образующую обечайки изелия 20. Производят окончательное ценрирование лан 26 относительно изделияО. При этом кронштейны 21 механизмаыравнивания с помощью опорных ролиов 22 перемещаются по верхней плосости траверсы 1. В результате того,что захватные органы 19 выполненыС-образной формы, обеспечивается горионтальное положение лап 26, так какапы под действием веса захватногоргана стремятся повернуться противвижения захвата и выйти из горизонального положения, а подпружиненныепорные ролики 22 удерживают их воризонтальном положении.Опорный ролик снабжен пружинами 24,то дает возможность регулировать отклонение лап в пределах 2-3 от центраомассы захватных органов.После окончательного центрированияап относительно изделия производятодъем изделия 20 и его транспортирову, После установки изделия на опорустройство опускают и разводят захватные органы, включая привод мотор-реуктора 1 1.Для облегчения вывода захватногостройства из-под изделия предусмотреноворот лап 26.Разведение и сведение лап можносуществлять также вручную, посредствомтяговой цепи 17 и тягового колеса 16фиг, 1).Использование изобретения позволяета счет выполнения захватных органоычагов в виде С-образной формы, с возможностью перемещения по траверсе,осуществлять захват изделий с большимдиапазоном их размеров. Снабжение захватных органов выравнивающим механизмом, в сочетании с выполнением рычаговопределенной формы, исключает моментсил, выворачивающий изделие, и темсамым повышает надежность рабты,5 9316формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее траверсу, шарнирно установленные на ней посредством цапф с возможностью перемещения захватные органы и силовой привод с винтовой передачей для перемешения захватных органов, о т л и - ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате 1 О вертикально расположенных цилиндрических изделий, траверса содержит три симметрично расположенные лучевые балки, а каждый захватный орган выполнен 48 6С-образной формы и снабжен в йижнеичасти лапой, установленной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси,а в верхней части - кронштейном с подпружиненным опорным роликом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1 1, Патент ГДР Лъ 41640;кл. 35 Ь 6/08, 1964.2. Авторское свидетельство СССРЛ." 619441 ф кл. В 66 С 1/28 ю 1975