Консольный кран

р 929534 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик(23) Приоритет В 66 С 23/58 В 66 С 23/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) КОНСОЛЬНЫЙ КРАН Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам производственного назначения и может быть использовано для подъема и перемещения грузов или изделий по заданной траектории с ориентированным в пространстве положением переносимого груза, а также для выполнения работ по обработке поверхностей изделий при замене грузоэахватывающих устройств рабочим органом, например обрабатывающим инструментом,Известен консольный кран, содержащий станину портального типа с установленной на ней поворотной осью, жестко соединенной с консольной рамой, на которой установлена с возможностью перемещения вдоль последней.подпружиненная каретка, задающее устройство, содержащее взаимодействующие между собой копир и контактные ролики, траверсу, оснащенную захватными органами, и механизм поворота консольной рамы 1).Недостатком известного устройства являются его ограниченные воэможности по обеспечению автоматического перемещения захватных органов по заданной траектории,Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей устройства по обеспечению автоматического перемещения захватных органов.Указанная цель достигается тем,что кран снабжен втулкой, в которойразмещен ползун, и гидроцилиндром,соединенными между собой и с поворотной осью с помощью рычагов, приэтом полэун и шток гидроцилиндрасоединены с траверсой, а поворотнаяось снабжена жестко закрепленнымик ней рычагами, на которых установлены упомянутые контактные ролики,причем копир выполнен в виде закрепленных на станине профилированныхнаправляющих линеекКроме того, кран снабжен наборомсменных линеек.На фиг.1 схематично изображенкран, общий вид; на фиг.2 - кран,вид в плане; на фиг.3 - принципиальная схема крана; на фиг.4 - разрезА-А на фиг.1.25 Консольный кран содержит станинупортального типа 1 с верхней 2 инижней 3 направляющими, выполненными. в виде труб и замкнутыми рамнымиконструкциями с закрепленными на них 30 верхней 4 и нижней 5 профилирован"ными линейками, механизм поворота консольной рамы, включающий гидроцилиндр 6, поворотную ось 7,. Установленную в подшипниковых опорах 8 и 9 верхней 10 и нижней 11 кареток. На оси жестко закреплен рычаг поворота 12, соединенный со штоком гидроцилиндра 6, консольную раму 13 и закрепленные на продолжении концов оси 7 рычаги 14, жестко закрепленный на подшипниковой опоре 9 кронштейн с осью.Механизм подъема и опускания траверсы 15 с захватными органами (исполнительными инструментами) 16 включает пневмоцилиндр 17, шток 18 которого нижним концом жестко закреплен в теле траверсы, а корпус пневмоцилиндра прикреплен к корпусу 21 поворотной втулки 19, в которой размещен полэун 20 с,продольным шлицевым выступом, нижним концом жестко закрепленный в теле траверсы 15.Механизм ориентирования рабочего органа в пространстве содержит корпус 21, жестко закрепленный на внешнем конце консольной рамы 13. Внутри корпуса установлены подшипниковые опоры 22 и поворотная втулка 19,входящая своим шлицевым пазом на шлицевой выступ полэуна 20. Поворотный рычаг 23 жестко закреплен на втулке 19. Регулировочная тяга 24 состоит иэ двух половин, соединенных между собой муфтой 25. Указанная тяга одним концом шарнирно соединена с поворотным рычагом 23, а вторым концом, имеющим клеммный зажим, с осью кронштейна подшипниковой опоры 9.Механизм преобразования дугЬобразного движения консольной рамы в прямолинейное включает верхнюю 10 и нижнюю 11 каретки, замкнутые балками 26 в одну тележку. Опорные 27 и направляющие 28 1 олики кареток установлены на направляющих 2 и 3 станины, копирующие рычаги 14 одним концом закреплены на оси 7, а другим концом, несущим шарнирно закрепленные контактные ролики 29, постоянно прижаты к направляющим линейкам 4 и 5. Возвратные пружины 30 закреплены между каретками и соответствующими направляющим линейками для постоянного поджатия контактных роликов к направляющим линейкам и для обеспечения возвратно-поступательного перемещения кареток в процессе работы.Работа крана в зависимости от установленного рабочего органа может происходить или в режиме перемещения груза по заданной траектории с ориентированием его положения в пространстве или в режиме обработки иэделий.При перемещении груза работа осуществляется следующим образом. Оператор нажатием кнопки включаеьреле воздухораспределителя. Сжатый воздух поступает в верхнюю полость пневмоцилиндра 17, шток 18, перемещаясь, опускает вниз траверсу 15 сзахватными органами до соприкосновения последних с плоскостью изделия. В этот момент иэделие захватывается и подается команда на подъем траверсы с закрепленным к нейгрузом,С подъемом на нужную высоту подаетсякоманда на поворот консольной рамы)13 с траверсой и грузом. При этомгидроцилиндр поворота 6 через рычагповорота 12 поворачивает ось 7, которая поворачивает закрепленную наней консольную раму. При повороте1консольнойрамы ее свободный конецдолжен был описывать дугу, но в силу того, что поворотный механизмустановлен на тележке, а тележкас помощью пружин 30 поджата до упора контактных роликов 29 копировальных рычагов 14 в плоскость направляющих линеек 4 и 5, тележка совершает возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости перпендикулярно к плоскостям найравляющих линеек 4 и 5, а свободный конецконсольной рамы вместе с грузомсовершает движение по траектории30 определяемой конфигурацией направляющих линеек 4 и 5. Устройствоснабжено набором сменных профилированных линеек.В период исходной установки по 35 ложения траверсы в пространстве работает механизм ориентирования траверсы. Для этого ослабляют клеммныйзахват тяги 24 и, изменяя длину тяги с помощью сгонной муфты 25, по 4 О ворачивают рычаг 23 и, с его помощью,поворотную втулку 19, которая черезшлицевое соединение проворачиваютполэун 20, а в силу того, что ползун20 закреплен жестко в траверсе,последняя проворачивается на нужныйугол до образования параллелограмма,сторонами которого служат консольнаярама 13, регулировочная тяга 24, рычаг 23 и кронштейн подшипниковойопоры 9.После установки траверсы с заданной ориентировкой фиксируют.положение сгонной муфты 25 и затягиваютклеммный зажим регулировочной тяги 24.При обработке изделий работа машин заключается в следующем,Устанавливают на траверсе держатели исполнительного инструмента (сварочного устройства, резца, фреэы,краскопульта, шлифовального или по 60 лировочного круга и т.п.). Устанавливают в нужное положение направляющие линейки 4 и 5, выводят инструмент в исходное положение и включаютмеханизм поворота консольной рамы.65 И результате поворота консольнойрамы ее свободный конец вместе с траверсой 15 и захватным органом 16 совершает движение по траектории, определяемой конфигурацией и положением линеек 4 и 5.При необходимости, обрабатывающий 5 инструмент может быть использован при прямом и обратном ходе консольной рамы, например, в случае многопроходной сварки или наплавки.Технико-экономическая эффектив О ность использования изобретения заключается в расширении эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения двухкоординатного ориентированного автоматического переме щения рабочего органа в пространстве, значительного расширения зоны действия крана.Формула изобретения201.Консольный кран, содержащий станину портального типа с установленной на ней поворотной осью, жестко соединенной с консольной рамой, на которой установлена с возможностью перемещения вдоль последней подпру 1 жиненная каретка, задающее устройство, содержащее взаимодействующие между собой копир и контактные ролики, траверсу, оснащенную захватными органами, и механизм поворота консольной рамы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения его эксплуатационных возможностей по обеспечению автоматического перемещения захватных органов, кран снабжен втулкой, в которой размещен ползун, и гидроцилиндром, соединенными между собой и с поворотной осью с помощью рычагов, при этом ползун и шток гидроцилиндра соединены с траверсой, а поворотная ось снабжена жестко закрепленными к ней рычагами, на которых установлены упомянутые контактные ролики, причем копир выполнен в виде закреп" ленных на станине и профилированных направляющих линеек.2. Кран по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен набором сменных линеек. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Р 159007, кл. В 66 С 23/08, 1962929534 А-А ь Те Соколо Вафанта Корректор И. Иуск СоставиТехред Редактор Г. Волко акаэ 33 лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная ВНИИПИ по 113035, МоТираж 93 бГосударст венногоелам иэобретенийква, Ж, Раушс Подписноеомитета СССРоткрытийя наб., д, 4/5