Лебедка с многоскоростным редуктором

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик н 11929535(23 ПриоритетОпубликовано 2305,82, Бюллетень М 19 РМ Кп з В 66 П 1/24 Государственный. комитет СССР по делам изобретенийДата опубликования описания 230582 72) Авто изобрет Г.А. Ано сесоюзный научно-исследовательский институтвт.:роихельно и дорожного машиностроения(71) Заявитель 4) ЛЕБЕДКА С МНОГОСКОРОСТНЫМ РЕДУКТОРОМ тение относится к грузомеханизмам, а именно к с многоскоростным редукто Изобподъемнымлебедкам овному авт. св. Р 221929 лебедка с многоскоростным м, переключаемым осевым ием блока шестерен или кумуфтой, на промежуточном рого посажено храповое станавливающее механизм иях, когда зубья переклюстерен совмещены,для.переключения необходиести ряд манипуляций: вклюатель, пустить двигатель открыть тормоз, переместить ерен, пустить лебедку на жена кинематичесс многоскоростным ,2 - разрез А-А му устройству меподъем.Цель изобрет матизация всего ния.Поставленная тем, что редукт гателем, неподв щейся кулисой с шарнирно устано модействующая с при этом сервод блок шестерен к ния - полная авто- процесса переключе ктродвигатель ьную муфту 3, едуктор, соскотором собподъемного механизма чения скороссодержит эл соединителарабан 4, р ется рводвии качаю которойвзаиесом, иса и остиг жен с по ом цель др снабжным у рщеками, налена собачкхраповым колигатель, кулнематически орпуса 5, в ые передачи и коробки 6 кого переклю й вал 7 редукт и 8, 9 и храпо а посае коле 0 ны ром,По оизвестиредуктоперемещлачкововалу коколесо,в положчаемых й то о е ше Однако мо произ чить тол подъема,блок шесмежду собой, а собачка снабжена тол-кателем, связанным с ней шарнирнои взаимодействующим с неподвижнымупором, при этом кинематическаясвязь между кулисой и серводвигателем выполнена посредством зубчатыхколес и эксцентрика, взаимодействующего с кулисой, а кинематическаясвязь между серводвигателем и блокомшестерен - посредством зубчатых колес и винта с гайкой, снабженнойвыступом, расположенным между щеками кулисы с промежутком, равнымходу гайки за пол-оборота эксцентрика На фиг. 1 изобркая схема лебедкиредуктором; на фипо кулисно-храповханизма,Лебедка1, тормоз 2подъемный бтоящий и 3 краны зубчатмеханизма,автоматичестей,На ведущижены шестернсо 10. Шестерни 8 и 9 могут сцепляться с колесами промежуточного вала, имеющими одинаковое количество зубьевЧисло зубьев храпового колеса 10 равно разности между числами зубьев шестерен 8 и 9. Опорные подшипники вала 7 сидят в гильзах 11, которые могут перемещаться вместе с валом в осевом направлении в цилиндрических направляющих корпуса 5. Вал 7 с шестернями и храповым колесом представляет собой единый блок, перемещением которого осуществляется переключение скоростей. Конструкция соединительной муфты 3 предусматривает возможность такого перемещения. 15Храповое колесо 10 охватывается кулисой 12, опирающейся через подшипники на вал 7. Между щеками кулисы на оси сидит собачка 13, нажимаемая пружиной 14, С собачкой шарнирно связан толкатель 15, взаимодействующий с упором 16; Вильчатая часть кулисы охватывает эксцентрик 17, На конце вала эксцентрика закреплен, кулачок 18, воздействующий на конечные выключатели 19 через рычаг 20.Между щеками кулисы 12 находится выступ гайки 21, надетой на винт 22Кроме того, гайка 21 сидит на направляющей штанге 23. Винт 22 связан шестернями с серводвигателем 24 и с ЗО валом эксцентрика 17. Выступ гайки 1 находится между щеками кулисы 12 с промежутком, равным ходу гайки за пол-оборота эксцентрика.При показанном на схеме положе- З 5 нии механизма в редукторе включена вторая сксрость. Эксцентрик 17 с охватывающей его кулисой находится в крайнем положении фпервой мертвой точки, при котором толкатель 4 О 15, прижатый к упору 16, удерживает ссВачку 13 над храповым колесом 10.Гайка 21 уерживает кулису 12, а вместе с ней и вал 7 от осевого перемещения, Кулачок 18 воздействует 45 на один из конечных выключателей 19 обеспечивая необходимые электроблокировкиПереключение скоростей производят при остановленной лебедке включая серводвигатель 24. При этом начинает вращаться винт 22 и вал эксцентрика 17. Пока выступ гайки 21.проходит промежуток между ним и щекой кулисы.12 эксцентрик поворачивается на полоборота отклоняя кулису в положение второй мертвой точкиПри этом толкатель 15 отходит от упора 16, собачка 13 входит в зацепление с храповым колесом 10 и преодолевая сопротивление тормоза 2 поворачивает 60 валы редуктора в положение, при котором зубья шестерен 8 и 9 и парных им колес оказываются совмещенными.К этому моменту выступ гайки 21 подходит ко второй щеке кулисы 12 и б 5 при дальнейшем вращении электродвигателя 24 кулиса, а вместе с ней вал 7 с шестернями перемещается вправо. Шестерня 9 входит в зацепление раньше, чем шестерня 8 выходит из него. Таким образом, кинематическая связь между барабаном и тормозом никогда не нарушается. Переключение может производиться с поднятым грузом.Переключение полностью завершается, когда эксцентрик 17 поворачивается на вторые пол-оборота возвращая. кулису 12 в исходное положение "первой мертвой точкиПри этом кулачок 18 воздействует на второй конечный выключатель 19, который обесточивает серводвигатель 24. Теперь в редукторе включена первая скорость.Для обратного переключения с первой скорости на вторую электродвигатель 24 включается в обратную сторону. При этом работа механизма происходит в той же последовательности, как было описано, но при движении деталей в противоположном направлении.Использование изобретения пол- . ностью автоматизирует и дополнительно ускорит процесс переключения скоростей лебедки. Благодаря этому работа крановщика упростится, производительность подъемного устройства увеличится.формула изобретения1. Лебедка с многоскоростным редуктором по авт. св. Р 221929, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматизации переключения скоростей, редуктор снабжен серводвигателем, неподвижным упором и качающейся кулисой со щеками, на которой шарнирно установлена собачка, взаимодействующая с храповым колесом, при этом серводвигатель, кулиса и блок шестерен кинематически связаны между собой, а собачка снабжена толкателем, связанным с ней шарнирно и взаимодействующим с неподвижным упором.2. Лебедка по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что кинематическая связь между кулисой и серводвигателем выполненапосредством зубчатых колес и эксцентрика, взаимодействующего с кулисой, а кинематическая связь между серводвигателем и блоком шестерен - посредством зубчатых колес и винта с гайкой, снабженной выступом, расположенным межди щеками кулисы с промежутком, равным ходу гайки за пол-оборота эксцентрика.929535 Фиа 1 г Проворо Муска Редакто оррект Фант Заказ 3393/26 В 35 енто, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 П Фи Составит Волкова Техред ТТираж 93 бПИ Государственного коми о делам изобретений и от осква, Ж, Раушская на одписноа СССРтий д. 4/5