Устройство для формирования напряжения развертки

О П И С А Н И Е926749И ЗОВУЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцнапистнчесинвРеспублик(53) УДК 621. 316.727(088.8) ло делан изобретений н открытийОпубликовано 07, 05, 82.Бюллетень М 17 Дата опубликования описания 07.05.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ РАЗВЕРТКИИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано всистемах импульсно-фазового управления вентильных преобразователей.Известно устройство для формирования напряжений развертки, содержащее,.интегратор, вход которого подклю"чен к напряжению сети, а выход - квходу нуль-органа 11.Указанное устройство позволяет1 ополучить линейную регулировочную характеристику вентильного преобразователя, однако то, что на интервалепроводимости задают начальные условия интегрирования, иными словамиобнуляют интегратор, не позволяетиспользовать данное напряжение развертки для других целей, напримердля ограничения максимальных углов управления.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемому является устройстводля формирования напряжения оазверт,ки преобразователей с поочередным и двукратным управлением, содержащее интегратор с разрядным ключом, вход которого подключен к положительной полярности напряжения сети питания преобразователя 21.Известное устройство не обеспечивает высокое качество регулирования из-за недостаточно линейной регулировочной характеристики и отсутствия ограничения углов регулирования.Цель изобретения - повышение качества регулирования.Поставленная цель достигается тем,что устройство для формирования напряжения развертки преобразователей с поочередным и двукратным управлением снабжено дополнительным интегратором с разрядным ключом, двумя инвертирующими усилителями и двумя сумматорами, причем вход дополнительного интегратора подключен к сети питания преобразователя, а выход - к3 9267 входу второго усилителя и к первому входу второго сумматора, выход интегратора подключен к входу первого усилителяи к первому входу первого сумматора, выход первого усилителя подключен к второму входу второго сумматора, а выход второго усилителя подключен к второму входу первого сумматора, причем выходами устройства являются выходы интеграторов, усили" 0 телей и сумматоров, образуя систему из шести напряжений развертки.На фиг. 1 приведено устройство; на фиг. 2 и 3 -.графики напряжений, поясняющие формирование импульсов уп З равления вентилями преобразователя.Напряжение сети, приложенное к клеммам 1 и 2, поступает на входы интегратора 3 и дополнительного Интегратора 4 с разрядными ключами 5 2 о и б. Их выходное напряжение 7 и 8 поступает на входы двух инвертирующих усилителей 9 и 10, на выходе которых получают напряжения 11 и 12. Напряжения 7 и 12 поступают на входы ЪЬ сумматора 13, а напряжения 8 и 11 на входы сумматора 14. На выходах сумматоров 13 и 14 получаются напряжения 15 и 16.На графиках напряжений фиг. 2 и зю 3)представлена форма напряжения 17 сети на входе интеграторов 3 и 4 и напряжения 18 и 19 - на их выходе, напряжения 20 и 21 на выходе интегрирующих усилителей 9 и 10, постоянные напряжения управления 22 и 23 на выходе сумматоров 13 и 14; 24 - сумма выходного напряжения 18 интегратора 3 и управляющего напряжения, не показанного на чертеже; 25 - сумма ц выходного напряжения интегратора 4 и управляющего напряжения; 26 и 27- напряжение на выходе нуль-органов, управляющих работой преобразователя отрицательной полуволны; 28 - суммар-ное напряжение кривых 18 и 23; 29 - суммарное, напряжение кривых 20 и 22,Устройство работает следующим образом.Ключ 5 или б одного из интеграто- фров 3 или 4 замыкается кратковременно в, начале каждого положительного полупериода, обнуляя интегратор. В течение последующего периода сети ключ 5 разомкнути на выходе интегратора получается напряжение 18 отрицательной развертки, которая одновременно инвертируется усилителем 9 для получения положительной развертки напряжения 20. Другой интегратор 4 обнуляется кратковременным замыканием ключа б в начале каждого отрицательного полупериода. На его выходе получается, соответственно, интегральная развертка напряжения 19, которая инвертируется другим усилителем 10 для получения напряжения 21 отрицательной развертки.Один из сумматоров 13 складывает напряжения отрицательной развертки 18 и 21, давая на выходе положительное напряжение 22, пропорциональное среднему за полупериод значению напряжения сети(клемма 1), поскольку образовано суммой его интегралов. Аналогично второй сумматор 14 складывает положительные напряжения 19 и 21, давая на выходе отрицательное напряжение 23, также пропорциональное среднему значению напряжения сети клемма 2), но взятому с обратным знаком, Напряжение сети 1 принято синусоидальным для упрощения графики.Отрицательные развертки напряжений 18 и 21 сдвинуты по фазе относительно друг друга на полпериода, Их удобно использовать для управления двумя противофазными вентилями преобразователя, угол управления которых изменяется в выпрямительном режиме. Сигнал управления этими. вентилями получают, складывая каждое из напряжений 19 и 21 с напряжением управления, которое в выпрямительном режиме должно быть. положительно, Напряжение 24Фрезультат сложения напряжения 18 развертки с положительным постоянным управляющим напряжением (фиг, 3). Из напряжения 24 с помощью нуль-органа формируют напряжение 26, положительный фронт которого определяет угол включения вентиля. Аналогично можноформировать максимальные углы управления, используя напряжение управления, зависящее от тока и ЭДС нагрузки преобразователя,Положительные напряжения развертки 19 и 20 также сдвинуты относительно друг друга на полпериода. Их удобно использовать для управления двумя противофазными вентилями преобразователя, угол управления которых изменяется в инверторном режиме. Сигнал управления вентилями получают,складывая каждое из напряжений 19 или 20 с напряжением управления, которое926749 бравления, в которой этот преобразователь работает,Устройство для формирования напряжения развертки преобразователей с поочередным и двукратным управлением, содержащее интегратор с разрядным ключом, вход которого подключен к первой клемме сети питания преобра-. зователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено дополнительным интегратором с разрядным ключом, двумя инвертирующими усилителями и двумя сумматорами, причем вход дополнительного интегратора подключен к. второй клемме сети, а вы" ход - к входу второго усилителя и к первому входу второго сумматора, вы-. ход интегратора подключен к входу первого усилителя и к первому входу первого сумматора, выход первого усилителя подключен к второму входу второго сумматора, а выход второго усилителя подключен к второму входу первого сумматора, причем в качестве выходов устройства использованы выходы интеграторов, усилителей и суммторов, образуя систему из шести напряжений развертки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Писарев А.Л. и Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями. М., "Энергия", 1975. 2, Авторское свидетельство СССР У 663061, кл. Н 02 Р 13/16, 1978.53в инверторном режиме должно бытьотрицательно. Напряжение 25 - реэультат сложения напряжения 20 с постоянным отрицательным напряжением управления (на фиг. 3). Иэ напряжения 5 Формула изобретения25 с помощью нуль-органа формируютнапряжение 27 включения, положительный фронт которого, определяет уголвключения. С положитепьными развертками напряжений 19 и 20 также можноформировать максимальный угол управления, используя напряжение управления, зависящее от тока и ЭДС нагрузки преобразователя.Положительное 22 и отрицательное23 напряжения используют, соответственно, в выпрямительном и инверторном режимах преобразователя, работающего последовательно или параллельно с данным. Бсли развертку вида 20напряжения 18 или 20 второго преобразователя сложить соответственно снапряжениями 23 или 22 первого Феобразователя, то получим разверткинапряжений 28 и 29 1 фиг. 3). Углыуправления вентилей второго преобразователя изменяются только тогда,когда напряжение управления по модулю превосходит модуль напряжений22 и 23, чем обеспечивается пооче- ЗОредное управление первым и вторымпреобразователями.Использование предлагаемого изобретения позволяет 5 еалиэовать законыуправления вентильными преобразователями с наилучшими энергетическимихарактеристиками при естественнойкоммутации вентилей и, кроме того,линейную регулировочную характеристику преобразователя, что делает бо олее устойчивой замкнутую систему уп-.926749 Составитель В.ЖдановТехред Т. Ваточка Подписнокомитета СССРи открытийая наб., д 4/5 Тираж 79 Государственного елам изобретени ква, Ж, Раув Заказ 2996/Ь 6 ВНИИП 113035, И, ул. Проектная,П "Патент", г. Уж лиал Редактор В.Пе рректор И. Иуска