Автомат для сборки прессовых соединений

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскнкСоцмалистмческикРесл 1 тблмк ц 919850 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(331 ГДР Ъоудоретккииы 11 комитат СССР аф долам изобратеиий Ф и открытийата опубликования описания 15. 04. 8 Иностранец ьхельм Зит( 54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПРЕССОВЫХ ЕДИНЕНИЙ тносится к механоИз о брет ение сборочным рабо томатам для сб некий, наприме торным пакетом гателеи и повышени электро водителПост и ам, в частности к рки прессовых соед роторного вала с для электродвигатности.вленнаямат снабж ель достигается темен смонтированныминой поворотной осью оо ав ей. 5 станине прив ополнительны Известен автомат для сборки прессовых соединений, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи деталей в зону сборки и выдачи . готовых изделий и сборочное устройство, выполненное в виде опоры для одной из деталей, направляющей для другой детали и запрессовочного штока, расположенного соосно с направлящей и связанного с силовым приводом 13 . и, располож иными с ней каждое сбор ств свя о О снабжено подвижнкой, расположенн выполненной в ви авперемещениакже соосно а 5 тельно призмы полым упором, соединенным е приводным регулируемым по длине полым штоком и нажимной приводной штангой, проходящей внутри упораи штока, при этом полый упор и призма снабжены смонтированными в них фиксаторами для направляющей оправтомат не обесрки деталейс роторнымией, а такжеьность.вляется обеспедеталей типаорными валами ки. выполнен Направляющая опра25 направляющей частью одном ко Однако известный а печивает прессовой сб типа роторных пакетов валами электродвигател требуемую производител Целью изобретения чение прессовой сборк роторных пакетов с ро5. 04. 82,Бюллетень14 сборочными. устроинными вокруг оси, кинематически, при чное устройство й направляющей,опр й в направляющей, еподвижной призмы о ней роторного вала сположенным относи3 9198и гнездом на другом, а также с кольцевой канавкой для фиксаторов.Автомат имеет приспособление дляфиксации оси, а опора выполнена под"пружиненной.На фиг.изображен автомат, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1;на фиг. 3 - сборочное устройство (исходное положение); на фиг. 4 эапрессовка роторного вала в пакет, Она фиг. 5 - то же, удаление собранного узла, на фиг, б - возвращениесборочного устройства в исходноеположение.Автомат для сборки прессовых сое- ддинений содержит смонтированные настанинемеханизмы подачи деталейв зону сборки и выдачи готовых изделий, а также сборочные устройства2, расположенные вокруг оси 3, связанной сними кинематически через при- вод 4 оси 3, Ось 3 при повороте со сборочными приспособлениями на позициях 1, П, Ш и )У фиксируется стопорным приспособлением 5. На позиции 1 осуществляется центрирование и сборка роторного вала 6 и роторного пакета 7; на позиции П - выдержка соединения, выравнивание температур до сцепления между роторным валом и роторным паке 30 том, на позиции Ш - съем готового узла отводным приспособлением 8; на позиции 1 У - сборочное приспособление в исходном положении. Сборочные устройства 2 связаны через управляющее приспособление 9 с гидростатическим приводом 1 О генератором напорного ф потока и резервуаром 11 для жидкости. Каждое сборочное устройство 2 содержит направляющую в виде подвижной призмы 2 с отверстием 13 и 14 для подачи и размещения в ней роторного вала 6, перемещающейся по направляющей 15. В призме 12 установлена подвижная направляющая оправка 16, выполненная с направляющей частью на одном конце и гнездом на другом конце, а также с кольцевой канавкой для фиксаторов 17, что обеспечивает центрирование роторного вала 6 относительно роторного пакета 7, В направляю- ф щей 18 сборочного устройства 2 соосно направляющей оправки 16 расположен полый упор 19 с регулируемым по длине полым штоком 20, размещенным в отверстии 21 упора )9. Подпружинен М ная опора 22 для роторного пакета 7 установлена между призмой 12 и упо-ром 19. Запрессовоч щй приводной шток 23 ориентировдн соосно с направляющей оправкой 16, а приводная штанга 24 установлена с возможностью перемещения в отверстиях полого упора 19 и штока 20. В упоре 19 смонтирован фиксатор 25 для,йаправляющей оправки 16.Работа автомата происходит следу)ощим образом.Включают привод автомата 26, роторный вал 6 и роторный пакет 7 с помощью подающих приспособлений механизма подачи, например с помощью питателя для роторного вала 6 и захватывающего приспособления (грейфера) для роторного пакета 7, из направлений подачи 27 и 28 вставляются в одно из сборочных устройств 2, причем сборочное устройство во время вращательного движения от позиции 1 У к позиции 1 принимает роторный вал 6 и на позиции 1 роторный пакет 7. укладывается на опору 22 сборочного устройства 2. Происходит монтаж ротор- ного вала 6 и роторного пакета 7, для чего призма 12 перемещается в направлении А. Призма 12 перемещает роторный пакет 7 к упору 19 по подпружиненной опоре 22. Затем запрессовочный шток, воздействуя на торец роторного вала 6, вдвигает его ц гнездо 29 направляющей оправки 16 и перемещает ее в направлении В. Оправка 16 входит в отверстие роторного пакета 7 и центрирует роторный вал б. При дальнейшем движении оправка 16 упирается в регулируемый полый шток 20 и фиксируется фиксатором 25, а роторный вал 6 входит в отверстие роторного пакета 7 на определенную глубину Х, определяемую регулируемым штоком 20. В таком положении сборочное устройство из позиции 1 поступает на позицию П, где происходит выравнивание температур, предварительно нагретых и собранных деталей роторного вала и пакета. После выравнивания температур сборочное устройство 2 осью 3 поворачивается на позицию Ш, где происходит выгрузка готовбго узла 29 - ротора,для чего упор 19 отводят по направлению С и оправка 16 с помощью фиксаторов 25 снимается с роторного вала б и отходит вместе с упором. Одновременно призма 12 вместе с запрессовочным штоком отходят в обратном направлении 0 в исходное положе,ние. Готовое изделие снимают с опо.ры 22 и отводным приспособлением 8 механизма выдачи готовых изделий удаляют из автомата. При повороте сборочного приспособления 2 на позицию 1 У все механизмы автомата воз-вращаются в исходное положение, для чего сначала призма 12 подходит до упора в упор 19 в направлении Г , а приводная штанга 24, воздействуя ка оправку 16, выводит ее из зацепления с фиксаторами 25 и перемещает обратно в призму 12 до зацепления с фиксатором 17. Призма 12 отводится .от упора 19 в направлении Н, а приводная штанга 24 в исходное положение. На позиции 1 У сборочное устройство 2 готово для приема роторного вала 6 и роторного пакета 7, Цикл повторяется. 1. Автомат для сборки прессовых соединений, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи деталей в зону сборки и выдачи готовых изделий и сборочное устройство, выполненное в виде опоры для одной из деталей, направляющей для другой детали и запрессовочного штока, расположенного соосно с направляющей и связанного с силовым приводом, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения прессовой сборки деталей типа роторных пакетов с роторными валами электродвигателей и повышения производительности, он снабжен смонтированными на станинеприводной поворотной осью и дополнительными сборочными устройствами,расположенными вокруг оси, связан ными с ней кинематически, при этомкаждое. сборочное устройство снабжено подвижной направляющей оправкой,расположенной в направляющей, вы"полненной в виде подвижной приэмюдля перемещения по ней роторноговала, а также ооосно расположеннымотносительно призмы полым упором,соединенным с приводным регулируемым по длине полым штоком и нажим ной приводной штангой, проходящейвнутри упора и штока.2. Автомат по п. 1, о т л и ".ч а ю щ и й с я тем, что полый упори призма снабжены смонтированными 20 в них фиксаторами для направляющейоправки.3, Автомат по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ и й с я . тем, что на,правляющая оправка выполнена с на правляющей частью на одном конце игнездом на другом, а также с кольцевой канавкой для фиксаторов4. Автомат по п, 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что он снаб жен приспособлением для фиксацииоси.5Автомат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что опора выполнена подпружиненной.35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 382492, кл, В 23 Р 19/02, 1971,919850 Составитель И. Техред А."Ач ваРедактор И.Дылы ктор Заказ 2 по 30 лиал ППП Патент , г, Ужгород, ул. Проектная ираж 1151Государственам изобретениМосква, ЖПодписноеого комитета СССРй и открытийРаушская наб., д. 4