Устройство для контроля и сортировки линз

Союз СеветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 91023) УСТРОЙСТВ ИЬ Устройство относится к контрольносортировочной технике,Известен полуавтомат, содержащийповоротный стол с гнездами для линз,измерительную станцию, манипуляторс вакуумной присоской и емкости длярассортированных линз Ь 1.Недостатками полуавтомата является невозможность автоматической эа"груэки, неориентированная сортировкалинз в емкости (навалом) и сортировка только на три группы,Целью изобретения является расширение технологических воэможностейпутем автоматизации операций загрузки и укладки рассортированных линзна большое количество групп.Указанная цель достигается тем,что, известное устройство для контроля и сортировки линз, содержащееустановленные на корпусе поворотныйгоризонтальный стол с ячейками длялинз, измерительную станцию, сортировочный механизм, состоящий из маниКОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ пулятора с вакуумной присоской и при"водом вертикального и вращательногодвижений и емкости для рассортиро"ванных линз, имеет две дополнительные измерительные станции, располоф женные вокруг поворотного стола, загрузочный механизм и установленныерядом с каждой измерительной станцией дополнительные сортировочныемеханизмы и емкости для загрузкиконтролируемых и рассортированныхлинз, при этом загрузочный механизми каждый дополнительный сортировочный механизм состоит из стойки,расположенных на ней друг над другомповоротных барабанов с размещеннымив них подпружиненными стержнями мер" ной длины, манипулятора, установленного с возможностью вертикального, горизонтального и вращательного дви" жений посредством пневмоцилиндров и кинематически связанного с барабанами и управляемых поворотных упоров, каждая емкость для загрузки рассортиВращение цилиндра 9 осуществляется посредством рейки 11, зубчатого колеса 15. и поршня 16 цилиндра поворота 11.На штоке 13 закреплен кронштейн 17, с помощью которого ограничивается вертикальное перемещение подвижны 45 ми упорами 18, смонтированными на штоке 19,Каждая стойка 8 имеет пять барабанов 20, расположенных друг над другом.Каждая стойка 7 имеет пять кассет 21, которые имеют возможность перемещения по направляющим стойки, Стержни 22 мерной длины смонтированы в направляющих втулках 23 корпуса 21 барабана 20. Каждый стержень несет пружину 25 для возвращения стержня в исходное положение,50 55 3 910231рованных линз состоит из стойки с размещенными друг над другом кассетамис гнездами для линз и закрепленнымина них зубчатыми рейками, грузов, связанных с кассетами гибкой связью,5и рычажных механизмов, кинемати .ескисвязанных с зубчатыми рейками, а манипулятор имеет привод горизонтальногоперемещения.На одном конце штока пневмоцилиндра горизонтального перемещения манипулятора может быть закреплен упордля контакта с одним иэ подпружиненных стержней барабана, а на другомконце - подпружиненный рычаг дпя 15контакта с рычажным механизмом кассет.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид сверху; на фиг. 2 -вид Л на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б вна фиг, 2; на фиг. Ь - вид В нафиг.3; на фиг. 5 - разрез Г-Г нафиг. 3.Устройст во содержит поворотныйстол 1 с гнездами под контролируемые рдетали, три измерительных станции 2,манипулятор загрузки 3, загрузочнуюкассетус барабаном 5, три манипулятора сортировки 6, три стайки 7 скассетами размерных групп и три стой- Звки 8 с барабанами.Ианипулятор содержит пневмоцилиндры горизонтального 9, вертикального10 перемещений и поворота 11,Цилиндр 9 закреплен на валу 12,проходящем внутри штока 13 цилиндравертикального перемещения. 4шариковый фиксатор 26 удерживаетбарабан от произвольного поворота,На оси 27 барабана жестко закрепленрычаг 28 с пружиной возврата 29 ирычаг 30 с собачкой 31, а храповоеколесо 32 жестко крепится на корпусе 2 я барабана,Регулируемые упоры 33, смонтированные на корпусе стоек 7 и 8, служатдпя ограничения перемещения рычага28., Иток 31 пневмоцилиндра горизонтального перемещения несет на одномторце упор 35, а другом - присоску36 для удержания детали, рычаг 37,шарнирно закрепленный на штоке 3 чс пружиной 38 и упором 39. На корпусе ч 0 пневмоцилиндра смонтирован ры"чаг ч 1 с роликом ч 2, который взаимодействует с рычагом 28 при поворотеманипулятора,Механизм перемещения кассеты содержит зубчатую рейку 43 и два рычага и ч 5 с пружиной 16, Регулируемый упор М 7 служит для ограничения перемещения рычагов, Рычаг М несет роликч 8, Перемещение кассеты осуществляется грузом ч 9, закрепленным на тро" сике 50, перекинутым через ролик 51.Устройство работает следующим образом.После измерения толщины линзы каждый датчик станции 2 выдает электрический сигнал о принадлежности детали к одной из пяти размерных группизмерительной станции или электрический сигнал о передаче детали на следующую измерительную станцию, если отклонение ее высоты не соответству"ет диапазону настройки измерительногодатчика. С выдачей эле ктриче ского си гн ала поворотный стол 1 поворачивается на Й 5 , после чего сжатый воздух поступает в цилиндр 10, Подвижная система манипулятора, включающая шток 13, вал 12, цилиндры 9 и 10 с рейкой 11 и зубчатым колесом 15, приходит в движение. Подвижная система опускается вниз до тех пор, пока присоска 36 не коснется детали, При этом срабатывает один из подвижных упоров 18, а во внутренней полости присоски создается вакуум, Деталь удерживается присоской, и подвижная система манипулятора движется вверх. Высотаподъема, определяемая упором 18, обеспечивает попадание линзы в кассету размерной группы, конт а кты которойЧ 102 1 Формула изобретения 5сработали при измерении детали. Поокончании подъема воздух поступаетв цилиндр поворота 11, поршень 16 приходит в движение, и через рейку 14 изубчатое колесо 15 вращение передается цилиндру 9. В конечной фазе поворота манипулятора 6 рычаг 41 с роликом 42, жестко закрепленный на корпусе 40, упираясь в рычаг 28, жесткозакрепленный на оси 27, поворачивает т 0последнюю, а вместе с нею и рычаг 30с собачкой 31, При этом происходитповорот храпового колеса 32 вместес корпусом 24 барабана, Угол поворота барабана определяется одним из 15регулируемых упоров 33, По окончанииповорота между упором 35 и торцомкорпуса 40 устанавливается стержень,длина которого соответствует перемещению штока 34 с удерживаемой присоской деталью на расстояние, обес"печивающее совмещение, например, осейукладываемой детали и первого гнездапервого ряда кассеты, При поступлении сжатого воздуха в полость цилинд" 2ра 9 его шток 34 приходит в движение,упор 35 подхватывает стержень 22 иЬеремещает его, пока он не упретсяв торец корпуса 40. При этом сбрасы вается вакуум и деталь попадает в 30огнездо кассеты. Перемещение деталиС = а + Ь. После сброса вакуума шток34 перемещается обратно, и стержень22 под действием пружины 25 возвращается в исходное положение. По окон- цчании горизонтального перемещенияманипулятор совершает поворот, Приосвобождении рыцага 28 пружина 29поворачивает его, а вместе с ним ось27 и рычаг 30 с собачкой 31 в обратную сторону до второго упора 33, подготавливая систему к смене стержней.1К этому времени происходит конт-роль высоты очередной линзы. Если отклонение высоты линзы соответствуетдиапазону настройки данного измерительного датчика, манипулятор нацина"ет движение вниз и т. д, По окончании0поворота манипулятора, а следовательно, и барабана между упором 35 и торцом корпуса 40 будет установлен. стер"жень, длина которого будет меньше предыдущего на величину й, цто обеспечивает ход штока на величину С + йи совпадение осей укладываемой детали и второго гнезда первого рядакассеты и т,д,6При укладке последней летали рядарычаг 37 проскакивает ролик 48 рычага44 при перемещении штока 34 к точкепозицирования,После сброса вакуума н укладкидетали шток перемещаетгя обратно, рычаг 37 отклоняет рычаг 44, последнийповорачивает рычаг 45,который выходитиз зацепления с рейкой 43, освобождаякассету. Груз 49, закрепленный натросике 50, перемещает кассету навеличину К. Когда же рычаг 37 выходитиэ контакта с рычагом 44, то пружина46 возвращает рычаг 45 в исходное положениеПри этом кассета продвигается навеличину Ь-К.Таким образом, кассета смещаетсяна величину й. И в дальнейшем происходит Формирование второго ряда,Ианипулятор загрузки 3 работаетаналогично манипуляторам сортировки6, Отличие эаклюцается в том, чтоманипулятор 3 захватывает деталь взагрузочной кассете и переносит еена поворотный стол,Таким образом, обеспечивается автоматизация процесса укладки проконтролированных линз в гнезда кассетразличных размерных групп при автоматизированной загрузке поворотногостола деталями. 1. Устройство для контроля и сор"тировки линз, содержащее установлен" ные на корпусе поворотный горизонтальный стол с ячейками для линз, измерительную станцию, сортировочный механизм, состояющий иэ манипулятора свакуумной присоской и приводом вертикального и вращательного движенийи емкости для рассортированных линз,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения технологическихвозможностей путем автоматизации операций загрузки и укладки рассортированных линз на большое количествогрупп, оно имеет дополнительные измерительные станции, расположенныевокруг поворотного стола, загруэоч.ный механизм и установленные рядомс каждой измерительной станцией до"полнительные сортировочные механизми емкости для загрузки контролируемых и рассортированных линз, приэтом загрузочный и каждый дополнительный сортировочный механизм состо 7 9102 ят из стойки, расположенных на ней друг над другом поворотных барабанов с размещенными в них подпружиненными стермнями мерной длины, манипулятора, установленного с возможностью верти" кального, горизонтального и враща" тельного движений посредством пневмоцилиндров и кинематически связанного посредством рычажной передачи с барабанами и управляемых поворотных упо" в ров, каждая емкость для загрузки рассортированных линз состоит иэ стойки с размещенными друг над другом кас", сетами с гнездами для линз и закреп ленными на них зубчатыми рейками, з грузов, связанных с кассетами гибкой связью, и рычажных механизмов, кине" матически связанных с зубчатыми рей" 31 8ками,.а манипулятор имеет приводгоризонтального перемещения,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что нд одномконце штока пневмоцилиндра горизонтального перемещения манипуляторазакреплен упор для контакта с однимиз подпружиненных стержней барабана,а на другом конце - подпружиненныйрычаг для контакта с рычажным механизмом кассет. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе Полуавтомат для контроля и сортировки линз, мод, А(прототип).