Антиреверсивное устройство для электродвигателя

(6 ) Дополнительное к авт, саид-ву- (22)За л о 28 Я 380 (2) 2901896/гБс присоединением заявки рв ",- (23) П риоритетОпубликовано 30,1 281. Бюллетень РЙ, 48Дата опубликования описания 30.12.81(51)М. Кд. Г 16 Н 31/00 ГОеударственкый кемитет вв делам наебретеикй н открытий(54), АНТИРЕВЕРСИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для предотвращения изменения направления вращательного движения, в частности в качестве антиреверсивного устройст 5 ва для электродвигателя большой мощности. Известно антиреверсивное устройство для электродвигателя, содержащее корпус, размещенный в нем ротор, закрепленные шарнирно на роторе с равномерным шагом по его окружности собачки, смонтированный в корпусе с возможностью поворота вокруг его осит 5 диск с зубьями, взаимодействующими . с собачками, В этом устройстве торможение ротора производится одной собачкой так как имеет место некратность числа собацек числу храповых зубьев, Равномерное расположение собачек по окружности оказывает положительное влияние на сохранение балансировки ротора 111. Недостатками данного устройстваявляются значительная динамическаянагрузка при торможении на элементыустройства и иэделия в целом, повышенная вибрация и дисбаланс ротора электродвигателя, а следовательно, пониженный ресурс и недостаточная надежность устройства,Цель изобретения - повышение надежности и ресурса работы.Указанная цель достигается тем,что диск образован сегментами, установленными с возможностью взаимногоуглового перемещения, число которыхравно числу собачек, и имеющими упоры, а устройство снабжено смонтированными на корпусе силовыми гидравлическими блоками, поршни которых вза.имодействуют через упоры с сегментами,а цилиндры связаны общим коллектором.На сопрягаемых торцах сегментоввыполнены соот вет ст венно выступ ивпадина, а число зубьев диска не кратно числу собачек, а в корпусе выпол8942 иены расточки, в каждой из. которых последовательно установлены пружина сжатия и цилиндр.На фиг. 1 изображено антиреверсивное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1", на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узелна фиг. 1.Устройство содержит корпу 1, размещенный в нем ротор 2, закрепленные 1 о шарнирно на роторе 2 с равномерным шагом по его окружности собачки 3, смонтированный в корпусе 1 с возможностью поворота вокруг его оси диск с зубьями 4, взаимодействующими с со- и бачками 3. Диск образован сегментами 5, установленными с возможностью взаимного углового перемещения, число которых равно числу собачек 3 Сегменты 5 имеют упоры 6.2 в Устройство снабжено смонтированными на корпусе силовыми гидравпическими блоками, поршни 7 которых взаимодействуют через упоры 6 с сегментами 5, а цилиндры 8 связаны общим коллектором 9. На сопрягаемых торцах сегментов 5 выполнены соответственно выступ О и впадина 11, а число зубьев 4 дис-ка не кратно числу собачек 3.8 корпусе 1 выполнены расточки 12, в каждой из которых последовательно установлены пружина 13 сжатия, цилиндр 8 и упругий элемент 14.С целью обеспечения зацепления всех собачек 3 номинальное расстояние между выступом 10 и впадиной 11 выполняется не меньше величины шага зубьев 4. Это положение считается исходным и фиксируется относительно .корпуса 1 при помощи упругих элементов 15.С целью предотвращения опускания собачек 3 ниже опорной поверхности 16 зуба 4 в случае, когда ротор 2 остановился так, что собачка 3, опускаясь, попала между частями диска, предус з мотрено наличие опорного кольца 17, При этом поверхность 18 кольца 17 несколько выступает над опорной поверхностью 16 зубе 4, Опорное кольцо 17 может быть жестко закреплено на кор- Ж пусеили соединено с какой".либо частью диска и перемещаться вместе с ней.Антиреверсивное устройство работает следующим образом. .ИПри рабочем направлении вращения ротора 2 электродвигателя собачки 3 поднимаются над сегментами 5 под дей 854ствием центробежных сил и занимают фиксированное положение на роторе 2.. При остановке вращения электродвигателя собачки 3 под действием силы тяжести прижимаются к сегментам 5 и могут занять такое положение, при котором ни одна из них не войдет в зацепление с зубьями 4. При изменении направления вращения собачки 3 скользят по поверхности сегментов 5 до техпор, пока одна из них не войдет в зацепление с зубом 4. Сегмент, на котором расположен этот эуб, начинаетперемещаться в сторону вращения ротора 2 и через упор 6 начинает вза- имодействовать на поршень 7, который,перемещаясь внутри цилиндра 8, начинает выдавливать из него масло, используемое в качестве рабочей средыгидросистемы, в коллектор 9, соединяющий цилиндры всех силовых гидравлических блоков, Из коллектора масло поступает в цилиндры блоков сегментов 5, еще не вошедших в соприкосновение с собачками 3. Поршень этих ,блоков под действием масла начинает выходить из цилиндра и через упор заставляет перемещаться эти сегменты навстречу вращения ротора 2, причем такое перемещение будет продолжаться дотех пор, пока следующая собачка не войдет в зацепление с зубом 4. Затем последовательно входят в зацепление остальные собачки, и на этом подготовительный цикл, работы устройства заканчивается.После того как последняя собачка 3 войдет в зацепление с зубом 4, все сегменты начинают перемещаться в одну сторону - по направлению вращения ротора 2. Поршни 7 пои этом перемещаются внутри цилиндров 8, поэтому в гидросистеме начинает расти ве" личина давления масла. В тот момент, когда силы, взаимодействующие на поршень 7 со стороны упора 6 и масла, сравняются, происходит торможение обратного хода электродвигателя. Так как цилиндры 8 всех гидравлических блоков соединены общим коллектором 9, то величина давления в цилиндрах 8 в момент торможения будет одинаковой, т.е. усилия, воспринимаемые собачками 3, будут равны. С целью исключения ударного торможения между цилиндром 8 и корпусом 1 установлен упругий элемент 14, жесткость которого определяется исходя из усилия торможения, прием усилие торможения намного пре8942 восходит величину усилия, потребного для перемещения сегментов, Это позволяет исключить вероятность перемещения цилиндра 8 в корпусе 1 на всех стадиях работы устройства, кроме процесса торможения. Таким образом, торможение обратного хода электродвигателя будет происходить плавно по ме- . ре роста давления масла в гидросистеме и прогиба упругого элемента 14 меж-Ю ду корпусом. 1 и цилиндром 8. После остановки электродвигателя и снятия нагрузки с его ротора 2, антиреверсивное устройство под действием давления масла и упругих элементов 15 возвраща Э ется в исходное положение.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить его надежность эа счет равномерного распределения нагрузки торможения между все- ЭО ми собачками, оказывает положительное влияние на сохранность балансировки изделия при его работе, увеличивая тем самым продолжительность времени между остановками изделия по причине 25 появления дисбаланса и повышенной вибрации и, наконец, позволяет увеличить ресурс работы иэделия и уменьшить габариты элементов антиреверсивного устройст ва. ЭОформула изобретения1. Антиреверсивное устройство для электродвигателя, содержащее корпус,85размещенный в нем ротор, закрепленные шарнирно на раторе с равномерным шагом по его окружности собачки, смонтированный в корпусе с возможностью поворота вокруг его оси диск с зубьями, взаимодействующими с собачками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и ресурса работы, диск образован сегментами, установленными с возможностью взаимного углового перемещения, число которых равно числу собачек, и имеющими упоры, а устройство снабжено смонтированными на корпусе силовыми гидравлическими блоками, поршни которых взаимодействуют через упоры с сегментами, а цилиндры связаны общим коллектором.2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на сопрягаемых торцах сегментов выполнены соответственно выступ и впадина, а число зубьев диска не кратно числу собачек,3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтов корпусе выполнены расточки, в каждой из которых последовательно установлены пружина сжатия и цилиндр.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРпо заявке У 2527566, кл, Г 16 Н 31/00,1978 (прототип).894285 ЩигЗ рбаковКорректс оставитепь ехред д, д Редактор И. Тыкей Тираж 1009 ПодписКИПИ ГоСударственного комйтета СССРпо депаи изобретений и открытий35, Иоснва, Ж, Раущская наб., д. 4/5 каз 11429 ое пиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4