Устройство для стыковки обрезиненного корда

(53 ) М. Кл В 29 Н 17/28 с присоелнненнем заявкиГасударетмннцй коинтет СССР(23) Приоритет по делан нзабретеннй н отнрцтнй(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторскийинститут по оборудованию для шинной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ОБРЕЗИНЕННОГОКОРДА ао Изобретение относится к оборудованию для шинной промышленности и предназначено для прецезионной автоматизированной стыковки кордных полос.Известно устройство для стыковки обрезиненного корда, содержащее попарно установленные на раме поворотнеы в вертикальной плоскости нижние стыкующие плиты, и верхние стыкующие плиты, установленные в направляющихо с возможностью перемещения от привода 113,Однако известное устройство пред". назначено для стыковки корда закроен 15 ного только под углом ОфС, при этом ориентируется только кромка отбираемой полосы, что ограничивает диапазон использования устройства и точность стыковки.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее поворотную в горизонтальной плоскости раму, ва цилиндрических направляющих которойустановлены подвижная каретка с пер"вой стыкующей плитой и неподвижноеоснование со второй стыкующей плитой,прижимы стыкующих плит и подвижнуювдоль цилиндрических направляющихрамы грижимную планку, имеющую силовой цилиндр, для перемещения в вертикальном направлении к стыкующимплитам 1.2,Известное устройство обеспечивает стыковку обрезиненного корда под любым углом закроя, однако не может обеспечить высокой точности стыковки, поскольку отсутствует ориентация стыкуемых полос по боковым кромкам и точное выравнивание стыкующих плит с учетом дефектов реза.Цель изобретения - повышение точности стыковки.Для достижения поставленной цели в устройстве для стыковки обрезинен. ного корДа, содержащем поворотную в882779 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 горизонтальной плоскости раму,на цилиндрических направляющих которойустановлены подвижная каретка спервой стыкующей плитой и неподвижное основание со второй стыкуницейплитой, прижимы стыкующих плит иподвижную вдоль цилиндрических направляющих рамы прижимную планку,имеющую силовой цилиндр для переменщения в вертикальном направлении к,стыкующим плитам, стыкующие плитысмонтированы на основании и кареткепосредством шарнирно установленныхна них с возможностью поворота вгоризонтальной плоскости поперечин иподвижных относительно последних опори выполнены подвижными относительноопор.Прижимы стыкующих плит выполненыв виде вакуумных планок, одна из которых закреплена на второй стыкующейплите, а вторая - на соответствующейпервой стыкующей плите поперечине.На одной из стыкующих плит смонтирован кулачок, а на другой выполнен паз, соответствующий по формекулачку. Прижимная планка смонтирована на дополнительной каретке, установленной на цилиндрических направляющих рамы около неподвижного основания,На фиг.1 изображено описываемоеустройствй для стыковки обрезиненного корда, в исходном положении; нафиг.2-9 - положение стыкующих плит впроцессе работы устройства.Устройство для стыковки обрезиненного корда содержит раму 1, установленную на криволинейной направляющей 2 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Рама 1 имеетвозможность фиксирования на направля.ющей 2 в заданном положении, На рамена цилиндрических направляющих3 установлены каретка 4 и дополнительная каретка 5, Каретка 4 установ-.лена. с возможностью перемещения отпневмоцилиндра 6 и имеет поперечину7, смонтированную на ней с воэможностью поворота в горизонтальнойплоскости относительно шарнира непоказан), на нижней части которогоустановлен лимб 8, а на верхней -стрелка 9.Дополнительная каретка 5 установЛена с возможностью перемещения отпневмоцилиндра 10 и имеет кронштейн11, На цилиндрических направляющих3 неподвижно закреплено основание 412, имеющее поперечину 13, смонтиро, ванную на нем с возможностью поворо та в горизонтальной плоскости относительно шарнира, в нижней части которого установлен лимб 14, а на верхней - стрелка (не показана) .Поворот поперечин 7 и 13 производится вручную при настройке устройства на заданный угол закроя кор;., да. После поворота поперечины фиксируются в заданном положении механизмы фиксации (не показаны). В боковых стенках поперечин 7 и 13 выполнены горизонтальные пазы, в кот торые входят соответственно выступы 15 опоры 16 и выступы 17 опоры 18, Опора 1 б установлена на попере" чине 7 с возможностью перемещения относительно последней посредством. гидроцилиндров 9, корпуса которых шарнирно смонтированы на поперечине 7. Опора 16 имеет вертикальный паз, в котором установлена подпружиненная в вертикальном направлении плита 20. На плите 20 с возможностью перемещения вдоль нее установлена пер"вая стыкующая плита 21, перемещаемая гидроцилиндром 22, корпус которого закреплен на плите 20, а шток -связан с плитой 21.На первой стыкующей плите 21становлен гидроцилиндр 23 с кулачком 24. Прижим стыкующей плиты21 выполнен в виде вакуумной планки5, закрепленной на поперечине 7, Опора 18 шарнирно соединена со штокамигидроцилиндров 26, корпуса которыхшарнирно установлены на поперечи-.не 13.На опоре 18 установлена подпружи- .ненная в горизонтальном направленииплита 27, перемещаемая относительноопоры 18 при воздействии на нее плиты 21, и возвращаемая в исходноеположение пружинами 28,В плите 27 имеется поперечный паз,в который входит палец 29 опоры 18. Аналогичным образом соединены между собой плита 20 и опора 16, поперечина 7 и опора 16, поперечина 13 и опора18 на чертежах не показано) .На плите 27 с возможностью перерешения вдоль нее установлена вторая стыкующая плита 30, которая перемещается пневмоцилиндром 31,корпус которого закреплен на плите27, а шток связан с вакуумной плитой40 Основная часть отбираемого полотна лежит на .лотке 40. На плите 30 находится лишь ее малая часть. Из-за большой разницы сил трения корда о лоток 42 и корда о плиту 30, последняя может свободно перемещаться в горизонтальной плоскости управляющими гидроцилиндрами, не перемещая при55 этом полотно корда и не деформируя его.Одновременно с остановкой полотна .включаются гидроцилиндры 26 и ориен",. 5 882730, На рабочей поверхности плиты 30закреплена вакуумная пленка-прижим,На кронштейне 11 каретки 5 установлен пневмоцилиндр 32, на штокекоторого с возможностью поворота 5в горизонтальной плоскости на уголраскроя смонтирована прижимная планка 33.В средней части плиты 30 выфрезерован паз 34 1 фиг,5) для захода 16кулачка 25, Ширина паза 34 соответствует ширине кулачка 25, который призаходе в паз автоматически возвращаетплиту 30 в исходное среднее положение,в котором она была. до ориентации плиты 30 по боковой кромке сты"куемого полотнища,Для управления циклом ориентации и стыковки устройство имеет шестьфотодатчиков. На стыкующей плите 21закреплены фотодатчики 35 и 36, фиксирующие переднюю кромку подаваемойполосы корда, и фотодатчик 37, фик сирующий боковую кромку подаваемойполосы. ИНа стыкующей плите 30 установлены фотодатчики 38 и 39 фиг.2),фиксирующие стыкуемую кромку отбираемый полосы, а также фотодатчик40 фиг.2), фиксирующий боковую кромку отбираемой полосы.Фотодатчики имеют соответствующиеим осветители, установленные на плитах 21 и 30,Устройство работает следующимобразом.При эксплуатации устройство устанавливается междУ транспортером41 диагонально-резательной машины илотком 42 отборочного устройства.Состыкованное полотно 43 отбирается до открытия стыкуемой кромкой 44 на доводочной скорости одного из фотодатчиков 38 и 39, например38 (фиг.2 . После этого полотно 43останавливается. 79 6тируют плиту 30 относительно кромки44 по углу закроя .1,фиг.2-3) .После этого включается гидроцилиндр 31, который перемещает плиту30 вдоль плиты 27 до перекрытия фотодатчика 40, ориентируя плиту 30относительно боковой кромки отбираемого полотна 43 1 фиг.3-4) . Затемвключается вакуум и отбираемое полотно фиксируется на плите 30. Послеподачи транспортером 41 диагональнорезательной машины отрезанной полосы 45 на позицию стыковки, аналогично ориентируется плита 21. Здесь.вакуум на вакуумную планку 26 пода 1ется до начала ориентации плиты 21,После этого включаются гидроцилиндры 19 и ориентируют плиту 21относительно передней кромки 46 поуглу с (фиг.2-3),Затем включается гидроцилиндр22, который перемещает плиту 21вдоль плиты 20 до перекрытия фотодатчика 37, ориентируя плиту 21 относительно боковой кромки подаваемойполосы 45 фиг. 3-4) .При малых углах закроя ,(фиг.1) от0 до 15-20 О ориентация плит по углуи боковой кромке может производитьсяодновременно, то есть включение гидроцилиндров 19 и 22 может быть одно"временным. После окончания ориентации каретка 4 вместе с полосой 45 хорда перемещается до прижатия плиты 21 к плите 30, при котором подпружиненная плита 30 автоматически выравнивается по передней кромке 21, а стыкуемые кромки 44 и 46 устанавливаются параллельно фиг.5) . Перед началом перемещения каретки 4 ее гидроцилиндры 19 и 22 фиксируются, то есть подводящие масло к полостям гидроцилиндров магистрали перекрываются и штоки гидроцилиндров заторможены, а плита 21 неподвижна относительно каретки 4. На поперечине 13 аналогичным образом зафиксированы гидроцилиндры 26, а гидроциливдр 31 свободен и позволяет плите 30 пере- . мещаться вдоль плиты 27. Далее включается гидроцилиндр 23,.который перемещает кулачок 24,последний, входя в паз 34 плиты 30, ориентирует плиты 30 и 21 в поперечном направлении, обеспечивая совмещенйе боковых кромок полосы 45 и полотна 43 фиг 6) .882779 30 40 7При малых углах закроя1 фиг.1от О до 20, такую ориентацию можнопроизводить неприводным кулачкам24, закрепленным на плите 21, присближении плит,Одновременно с кареткой 4 начинает перемещаться пневмоцилиндромО каретка 5, которая устанавливаетприжимную планку 33 над плитами 21и ЗО (фиг.7), которые прижаты другк другу, при этом верхняя плоскоствплиты 21 находится на 5-8 мм вьппеверхней плоскости плиты 30. Каретка5 сделана передвижной для освобождения зоны стыковки при регулировкефотодатчиков и ремонте механизмов,Кроме того, это позволяет ближе кзоне стыковки расположить перекладчик конца отбираемого полотна,После того,как планка 33 располагается над линией соприкосновенияплит 21 и 30,срабатывает пневмоцилиндр 32, которь 1 й опускает прижимнуюпланку 33. Производится стыковка.кромок 44 и 45 внахлест, при которойплиты 21 и 20 опускаются, а прижимная планка 33 упирается в поверхностьплиты 30 фиг,8),Далее сбрасывается вакуум,пры(имная планка, гидроцилиндры и кареткавозвращаются в исходное положеие(Фиг.9), а плиты 21 и 20 поднимаютсяпружинами а верхнее положение,Состыкованное полотно вновь отбирается до открытия его кромкойодного из Фотодатчиков 38 или 39,и далее процесс повторяется.При изменении угла закроя полосвручную регулируется угол установки рамы 1, поперечин 7 и 13 и прижимной планки ЗЗ.Кроме того, регулируется установка фотодатчиков 37 и 40, фиксирующихбоковые кромкиОписываемое устройство позволяетпроизводить стыковку обрезиненногоокорда с углами закроя от -75 до +75обеспечивает ориентацию кордных полоси повьппает точность стыковки, а также сокращает время стыковки, котороесоставляет не более 1 с, что намногоменьше затрачиваемого известными устройствами. Я Формула изобретения1, Устройство для стыковки обрезиненного корда, содержащее поворотную в горизонтальной плоскости раму, на цилиндрических направляющих которой установлены подвижная каретка с первой стыкующей плитой и неподвижное основание "о второй стыкующей плитой, прижимы стыкующих плит и подвижную вдоль цилиндрических направляющих рамы прюкимн;ю планку, имеющую силовой цилиндр для перемещения в вертикальном направлении к стыкующим плитам, о т л и ч а" ю щ е е с я тем, что,с целью поВьппения точности с 1 ыковки 9 стыкую щие плиты смонтированы на основании и каретке посредством шарнирно установленных на них с возможностью поворота в горизонтальной плоскости поперечин и подвижных относительно последних опор и выполнены подвижными относительно опор. 2, Устройство по п.1, о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что прИжимы стыку ющих плит выполнены в вице вакуумных планок, одна из которых закреплена на второй стыкующей плите, а вторая - на соответствующей первой стыкующей плите поперечине.3, Устройство по п.1,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на одной,/из стыкующих плит смонтирован кулачок, а на другой выполнен паз, соответствующий по Форме кулачку. 4. Устройство по п,1, о т л и ч а.- ю щ е е с я тем, что прижимная планка смонтирована на дополнительной каретке, установленной на цилинд" рических направляющих рамы около неподвижного Основания,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР1 539781, кл. В 29 Н 17/28, 1975.2, Авторское свидетельство СССР11 529952, кл. Б 29 Н 1728 1974