Форматор-перезарядчик к автоматической линии для формования и вулканизации покрышек пневматических шин

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Республик(22) ЗаЯвлено 190380 (21) 2895394/23-05 С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ЗаЯВКи Мо(23) Приоритет В 29 Н 5/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ФОРМАТОР-НЕРЕЗАРЯДЧИК К АВТОМАТИЧЕСКО ЛИНИИ ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ И ВУЛКАНИЗАЦИИ ПОКРЫШЕК ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН ы в виде щих собой ин в другой из которыхпрямолинейертикальном горизонтальен яю счике иены зонт концы ходя оси жат ываетсясилия и .апряжени Изобретение относится к изготовлению пневматических шин и может быть использовано в автоматических линиях для формования и вулканизации покрышек,Известен форматор-переэарядчик к автоматической линии для формования и вулканизации покрышек пневматических шин, содержащий перемещаемую вдоль ряда пресс-форм раму, снабженную загрузочным устройством, установленной в Г-образных направляющих рамы подвижной траверсой с ключами для открывания и закрывания прессформ и с захватами для сцепления с 15 загрузочным устройством и механизмом для перемещения траверсы с кривошип- ными зубчатыми колесами и связанными с Цапфами траверсы шатунами, имеющими ролики, взаимодействующие с копи рами, смонтированными на раме 11.В известном форматоре-перезарядГ-образные направляющие выполтаким образом, что оси их гориальных участков проходят черезшатунов, когда последние натся в верхней мертвой точке, азубчатых кривошипных колес лена оси вертикальных участков Г- образных направляющих, причем ролики ЗО смонтированы в средней части шатунов на их оси и взаимодействуют скопирами при переходе роликов траверсы из вертикальных участков Г-образных направляющих на горизонтальные и обратно,При этом копиры выполнзакрытых пазов, представлдва плавно переходящих одучастка шатунных кривых,один участок обеспечиваетное движение траверсы в внаправлении, а другой - вном направлении.Вследствие такого конструктивного выполнения траверса при перемещении имеет возможность поворачиватся относительно своей продольной осчто при смыкании верхних и нижних чстей пресс-форм может привести к рацеплению траверсы с механизмом загрузки и к поломке захватов или зубьбайонетных затворов пресс-форм.По мере приближения звеньев механизма для перемещения траверсы кпредельному (критическому) положению - верхней мертвой точке, в которой кривошип и шатун накладдруг на друга, нормальные усоответственно контактные ии зоне контакта роликов, расположенных на оси шатунов и копиров, растути достигают недопустимо больших зна"чений, что приводит к быстрому износу копира. Вследствие этого в момент перехода шатуном предельного(критического) положения не обеспечивается заданный закон движения транерсы, и она движется неопределенно,результатом чего является ее раскачинание,Поскольку угол давления в начальный момент взаимодействия роликовтранерсы с горизонтальным участкомГ-образных направляющих после перехода шатуна через предельное (критическое) положение близок к 90, так 15как центр кривошипных колес лежитна оси вертикального участка Г-образных направляющих, то это являетсяпричиной их быстрого износа из-эабольших контактных напряжений. 2 ОКроме того, выполнение копиров вниде закрытых пазов увеличивает трудоемкость изготовления форматораперезарядчика.Пель изобретения - повышение долговечности работы Форматора перезарядчика за счет уменьшения усилий нзвеньях механизма перемещения траверсы и снижения трудоемкости изготовления.Поставленная цель достигается тем,что н форматоре-переэарядчике к автоматической линии для Формонания ивулканиэации покрышек пневматическихшин, содержащем перемещаемую вдольОряда пресс-Форм раму, снабженную, заг- Зрузочным устройством, установленнойв Г-образных направляющих рамы подвижной траверсой с .ключами для открывания и закрывания пресс-форм и сзахватами для сцепления с эагруэочным устройством и механизмом для перемещения транерсы с кривошипнымизубчатыми колесами и связанными сцапфами траверсы шатунами, имеющимиролики, взаимодействующие с копирами, смонтированными на раме, зубчатые криношипные колеса установленыэксцентрично относительно вертикальных участков Г-образных направляющихрамы со смещением в сторону загрузоч-ного устрЬйстна, ролики на шатунахсмонтированы эксцентрично относительно осей последних, а неподвижныекопиры выполнены в виде регулируемыхоткрытых упоров.Смещение зубчатых кривошипных колес относительно вертикальных участков Г-образных .направляющих рамы всторону загрузочного устройстна ироликов на шатунах относительно ихосей позволяет обеспечить плавныйпереход траверсы из вертикальныхучастков Г-образных направляющих нагоризонтальные и наоборот, йри стабильной траектории движения и сменьшими усилиями воздействия роли" ков траверсы на стенки Г"образных пазов из-за уменьшения величины угла давления, Это уменьшает износ сопрягаемых деталей механизма для перемещения траверсы и обеспечивает устойчиное движение траверсы, необходимое для нормального открывания и закрывания пресс-форм при переэаряд. ке.Поскольку при такой конструкциимеханизма для перемещения транерсы копиры взаимодействуют с роликами на шатунах только при горизонтальном перемещении траверсы, отпадает необходимость в выполнении копила в виде закрытого паза со сложным и трудоемким в изготовлении профилем, как.это имеет место в известном Форматоре-перезарядчике. Выполнение копиров н виде регулируемых упоров дает возможность производить отладку работы механизма для перемещения при сборке для равномерного распределения усилий между двумя кривошипношатунными механизмами.На фиг. 1 изображен описываемый форматор-перезарядчик; на фиг. 2 разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1 на кулачок и ролик шатуна;на фиг. 4 - кинематическая схема механизма.Форматор-перезарядчик содержит перемещаемую вдоль ряда пресс-форм раму 2, снабженную загрузочным устройством 3 и подвижной транерсой 4 ключами 5 для открывания и закрывания пресс-форм 1.Траверса 4 имеет захваты б (фиг2) для сцепления с загрузочным устройством 3 и установлена на роликах 7 в Г- образных направляющих 8 рамы 2.Перемещение траверсы 4(фиг.1)осуществляется механизмом для перемещения с помощью двух параллельных кривошипношатунных механизмов 9,расположенных на противоположных сторонах рамы 2 и приводимых в движение электродвигателем 10 через редуктор 11, муфты 12 и промежуточные валы 13, на концах которых установлены шестерни 14 (фиг. 2).Каждый криношипно-шатунный механизм 9 состоит из зубчатого кривошипного колеса 15, в зацеплении с которым находится шестерня 14,и шатуна 16, соединенного с ним с помощью кривошипного пальца 17. Нижний конец шатуна соединен с цапфой 18 (фиг. 1) траверсы 4На шатуне 16 (фиг, 2) установлен ролик 19, взаимодействующий с копиром 20. Ролик 19 установлен эксцентрично относительно оси шатуна 16 (на фиг. 3 и 4) с эксцентриситетом Е. Кривошипные зубчатые колеса 15 установлены эксцентрично относительно оси,вертикального участка Г-образных направляющих 9 со смещениемв сторону загрузочного устройства 3 (эксцентриситет Д на фиг. 2 и 4).Копиры 20 (фиг. 3) выполнены в виде регулируемых открытых упоров, установленных на основании, состоящем иэ плиты 21 и кронштейнов 22.Основание крепится к щеке рамы 2 с помощью болтов 23Регулировка положения копиров 20 осуществляется упорными болтами 24 и регулировочными прокладками 25. После регулировки копиры 20 прижимаются к плите 21 болтами 26.Форматор-переэарядчик работает следующим образом.Форматор-перезарядчик устанавливается над пресс-формами 1 (фиг.1) так, чтобы ключи 5 были соосны с ними. Захваты загрузочного устройства 3 обращены вверх и удерживают сырые покрышки 27. Траверса 4 с ключами 5 находится в верхнем положении (фиг.2) на вертикальном участке Г-образных направляющих 8. Затем траверса 4 с ключами 5, кривошипно-шатунными механизмами 9, которые в этот момент работают как дезаксиальные кривошипно-шатунные механизмы (фиг. 4) с дезаксиалом Д, перемещается вниз. Кривошип 15 поворачивается по часовой стрелке. При этом ролики 7 траверсы перемещаются в вертикальных участках Г-образных направляющих 8.При упоре в верхние части 28.(фиг.1) пресс-форм 1 траверса 4 останавливается, а ключи 5 поворачиваются, открывают байонетные замки 29 и своими выступами захватывают верхние части 29 пресс-форм. Одновременно из готовых покрышек извлекаются диафрагмы (не показаны). После этого траверса 4 с ключами 5 находящимися в них верхними частями 28 пресс-форм 1 и готовыми покрышками поднимается вверх до точки СО(фиг. 4). Вертикальное пЕремещение траверсы и поднимаемых ею узлов и деталей осуществляется кривошипно-шатунными механизмами с дезаксиалом Д при повороте кривошипа 15 против часовой стрелки. Целесообразно величину дезаксиала Д выбрать такой, чтобы обес печивалось равенство моментов относительно точки А силы веса 6 траверсы и поднимаемых ею деталей и узлов в реакции Р со стороны загрузочного устройства 3 на траверсу 4, когда механизм занимает положение ОАЗИС. В этот момент ролики 7 траверсы еще не вышли из вертикальных участков Г-образных направляющих 8 и находятся в точке Сц.При дальнейшем движении траверсы 4 вверх ролики 7 выходят из вертикального участка, но так как момент от силы 6 начинает поевышать момент от реакции Р, они будут прижиматься к передней стенке Г-образных направляющих 8 и траверса будет перемещаться строго вертикально до точки Со.Кинематические паРы, состоящие изкопиров 20 и роликов 19 шатунов 16,используются в предлагаемом формато"ре-перезарядчике только для обеспе 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 чения прямолинейного движения траверсы 4 и поднимаемых ею узлов и деталей на участке С-С .Ролики 19 следует устанавливать эксцентрично относительно оси шатунов 16 (эксцентриситет Е) и возможно дальше от осей пвльцев 17, так как в этом случае уменьшается вели- Чина нормальных усилий, действующих в зоне контакта роликов 19 и копиров 20, что в конечном итоге увеличивает долговечность этой кинематической пары и механизма в целом.При дальнейшем вращении кривошипных зубчатых колес 15 траверса 4 и находящиеся на ней узлы и детали перемещаются горизонтально на роликах 7, которые катятся по горизонтальным участкам Г-образных направляющих 8, одновременно перемещается загрузочное устройство 3, увлекаемое траверсой 4 с помощью захватов 6.В точке С 1 траверса 4 останавливается и из верхних частей 28 (фиг,1) пресс-форм 1 механизмом 30 выгрузки (фиг. 2) извлекаются готовые покрыш-, ки. Одновременно загрузочное устройство 3 помещает сырые покрышки 27 в нижние части 31 (фиг. 1) пресс-форм В сырые покрышки перемещаются диафрагмы и осуществляется их предварительное формование. Далее траверса 4перемещается в обратном направлении при повороте кривошипных зубчатых колес 15 по часовой стрелке до вертикальнрго участка Г-образных направляющих 8 (Фиг. 4), возвращая загрузочное устройство 3 в исходное положение. Перемещение траверсы на участке С-С 1 осуществляется кривошипношатунным механизмом ОА,С на участке С-Сс - рычажно-кулачковнм механизмом ОА,-ВЗатем траверса 4 опускается по вертикльному участку Г-образных направляющих 8, верхние части 28(фиг.1) пресс-форм набегают на сырые покрышки, находящиеся в нижних частях 31 пресс-форм, и начинают формовать их, В полость диафрагм при этом подается формующий пар.При смыкании частей пресс-форм 1 траверса 4 останавливается, ключи 5 закрывают байонетные замки 29 прессФорм, а траверса 4 поднимается в исходное положениеВ пресс-формах 1 начинается процесс вулканизации покрышек а форматор-перезарядчик перемещается к следующим пресс-фОРмам, в которых процесс вулканизации покрышек закончился.Из-за неточности изготовления и монтажа звеньев кривошипно-шатунныхмеханизмов происходит неравномерноераспределение нагрузки между двумя механизмами 9, которое устраняется регулировкой копиров 20Описываемый форматор-вулканизатор долговечен в работе и прост в изготовлении,Формула изобретения1 ОФорматор-переэарядчик к автоматиЧеской линии для формования и вулкаНизации покрышек пневматических шин, содержащий перемещаемую вдоль ряда Пресс-форм раму, снабженную загрузочным устройством, установленной в Г- образных направляющих рамы подвижной траверсой с ключами для открывания и закрывания пресс-форм и с захватами для сцепления с загрузочным устройством и механизмом для переме щения траверсы с кривошипными зубчатыми колесами и связанными с цапфа 1 ми траверсы шатунами, имеющими ролики, взаимодействующие с копирами,смонтированными на раме, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности работы форматора-перезарядчика за счет уменьшенияусилий в звеньях механизма для перемещения траверсы и снижения трудоемкости изготовления, зубчатые кривошипные колеса устновлены эксцентрично относительно вертикальных участков Г-образных направляющих рамы сосмещением в сторону загрузочного устройства, ролики на шатунах смонтированы эксцентрично относительно осейпоследних, а неподвижные копиры выполнены в виде регулируемых открытыхупоров. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 453024, кл. В 29 Н 5/02, 1971882770 Составитель В. БатТехред М,Голинка аКорректор С. Щомак Редактор С. П Тираж 697 ПодписноеПИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4 каэ 10065/17 ВНИ 3035 иал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4