Перегрузочное поворотное устройство

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 11. 07,79 (21 2799449/27-03 с присоединением заявки Но -Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВ иэводительности пе 5 30 Изобретение относится к грузоподьемным механизмам, а именно к перегрузочным устройствам, поворачивающим груз в горизонтальной плоскости, и может применяться на складских объектах проходного и тупикового типа со стеллажным хранением грузов.Известно перегрузочное поворотное устройство, включающее платформу с осью, раму, укрепленный на конце оси диск с пазами для взаимодействия с подпружиненными рычагами 1).Недостатком данного устройства является то, что поворот, платформы на заданный угол осуществляется толь ко в одну сторону.Наиболее близким по технической, сущности и достигаемому результату к предлагаемому является перегрузочное поворотное устройство, включающее 20 платформу, расположенную на оси, установленной в раме, и укрепленный на конце оси диск .с пазами для взаимодействия с подпружиненным фиксатором 2 , 2Недостатком устройства является невысокая производительность перегрузочных работ.Цель изобретения - устранение указанных недостатков, а именно по вышение про регру зочных работ.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительной платформой и симметрично установленными на раме наклонными направляющими, а ось выполнена с продольными призматическими пазами, при этом каждая платформа имеет на одном конце обоймы с роликами, размещенными в пазах оси, а на другом - опорные катки для взаимодействия с на" клонными направляющимиНа фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг.2 - то же, продольный разрезу на фиг.З - разрез А-А на фиг.2, на фиг.4 - узел 1 на фиг,3; на фиг,5 - схема установки устройства в складском помещении.Перегрузочное поворотное устройство включает состоящую из стоек 1 и поперечин 2 раму, в которой закреплены подшипники скольжения 3 и 4 с установленной в них осью 5, имеющей три продольных призматических пазао 6, расположенных под углом 120 относительно друг друга.В верхней и средней частях оси 5 на концентрично установленных на ней с возможностью осевого перемещенияобоймах 7 и 8 укреплены верхняя основаня и нижняя дополнительная платформы 9 и 10. Платформы 9 и 10 взаимно уравновешены. Обоймы 7 и 8снабжены тремя парами установленныхв них роликов 11 и 12, расположенныхпод углом 120 относительно друг друга и перемещающихся в продольныхпризматических направляющих б оси 5,В верхнюю платформу 9 и нижнюю платформу 10 вмонтированы опорные катки13 и 14, перемещающиеся по верхней15 и нижней 16 наклонным направляющим, установленным зеркально-симметрично на параллельных поперечинах 2рамы. Поверхность 17 наклонных направляющих 15 и 16, по которой двигаются опорные катки 13 и 14, представляет собой четверть окружности сцентром, находящимся на осевой линии оси 5.На нижнем конце оси 5 на опорномподшипнике 18.установлен диск 19 спазами, взаимодействующий с подпружиненным фиксатором 20, снабженным пружиной 21. Подпружиненный фиксатор20 связан с рычажной системой 22,имеющей педаль 23 управления,.Перегрузочное поворотное устройство работает следующим образом,Обе платформы 9 и 10 установленыодна над другой (фиг.5 - сплошнойлинией), При этом опорный каток 13верхней платформы 9 находится в самой высокой точке верхней наклоннойнаправляющей 15, а опорный каток 14нижней платформы - в самой низкойточке нижней наклонной направляющей16. Обе платформы 9 и 10 в этот момент зафиксированы относительно рамы,так как подпружиненный фиксатор 20входит в паз диска 19, закрепленногона оси 5, препятствуя ее вращению.Электропогрузчик подъезжает к устройству,ставит груз на верхнюю платформу 9 и отъезжает эа следующим грузом. Стеллажный кран-штабелер с грузом двигается по межстеллажному проходу к устройству и специально вмонтированным упором (не показан) нажимает на педаль 23 управления рычажной системы 22. Рычажная система22, сжимая пружину 21, выводит подпружиненный фиксатор 20 из паза диска 19 и освобождает ось 5 из зафиксированного в раме положения.Верхняя платформа 9, снабженная опорным катком 13, под действием гравитационных сил скатывается вниз по верУней наклонной направляющей 15 иэ крайней ее верхней точки в нижнюю и одновременно разворачивается в горизонтальной плоскости, так как поверхность 17 верхней наклонной направляющей 15, по которой перемещается опорный каток 13, представляет собой четверть окружности с центром, находящимся на осевой линии оси 5. При этом верхняя платФорма 9 опуска ется на оси 5, так как ролики 11обоймы 7, на которой она установлена,перемешаются вниз в продольных призматических направляющих 6 оси 5, а вращательное движение верхней платформы 9 передается оси 5. Благодаря взаимодействию продольных призматических направляющих б оси 5 с роли-"ками 12 обоймы 8 вращение оси 5 передается обойме 8 и установленной наней пустой нижней платформе 10. Ниж няя платформа 10 разворачивается вгоризонтальной плоскости и одновременно поднимается по нижней наклоннойнаправляющей 16 из ее крайней нижнейточки в верхнюю. Вместе с осью 5 15 вращается закрепленный на ней диск19. Освобожденный подпружиненный фик-.сатор 20, поджатый пружиной 21, скользит по окружности диска 19 и приповороте оси на 90 входит в следуюощий его паз, фиксируя ось 5 в раме,а обе платформы 9 и 10 - в положении (Фиг,5 - пунктирной линией).Стеллажный кран-штабелер доезжает до устройства и ставит привезенный им груз на пустую нижнюю платформу 10. Снимает груз с верхней платформы 9 и двигается назад в межстеллажный проход, нажимая своим упором 30 35 40 45 50 55 60 65 на педаль 23 управления рычажной системы 22, которая выводит подпружиненный Фиксатор 20 из паза диска 19. При этом ось 5 выходит из зафиксированного в раме положения. Нижняя платформа 10 под действием гравитационных сил скатывается по нижней наклонной направляющей 16 из крайнейверхней точки в нижнюю и одновременно разворачивается в горизонтальной плоскости. При этом нижняя платформа 10 опускается на оси 5, так как ролики 12 обоймы 8, на которой она установлена, перемещаются вниз в продольных призматических направляющих б оси 5, а вращательное движениенижней платформы 10 передается оси 5, Благодаря взаимодействию продольных призматических направляющих б оси 5 с роликами 11 обоймы 7, вращение оси 5 передается обойме 7 и установленной на ней пустой верхнейплатформе 9. Верхняя. платформа 9 разворачивается в горизонтальной плоскости и одновременно поднимается по верхней наклонной направляющей 15из ее крайней нижней точки в верхнюю. После поворота оси 5 и обоих платформ 9 и 10 на 90 подпружиненный фиксатор 20 входит в очередной паз диска 19 установленного на нижнем конце оси 5 и фиксирует платформы 9 и 10 в положении, обозначенном на фиг.5 сплошной линией.Электропогрузчик с новым грузом подъезжает к устройству, ставит его на пустую верхнюю платформу 9 и снимает груз, доставленный стеллажным краном-штабелером, с нижней платформы 10После этого рабочий цикл повторяется.При работе устройства только в режимах односторонней перегрузки происходит следующее, В режиме приема груза от электропогрузчика в стеллажи груз устанавливают только на верхнюю платформу 9, а на нижнюю платформу 10 помещают балласт, В ре-. жиме выдачи груза стеллажным краном штабеллером из стеллажей рабочей плат.о формой является нижняя платформа 10, а на верхнюю платформу 9 устанавливают балласт. Так как верхняя 9 и нижняя 10 платформы в разгруженном состоянии взаимно уравновешены то, чтобы нарушить это равновесие, достаточно использование балласта с незначительным весомнапример пустого поддона).формула изобретенияПерегрузочное поворотное устрой ство, включающее основную платформу,расположенную на оси, установленной враме, и укрепленный на конце осидиск с пазами для взаимодействия сподпружиненным фиксатором, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности перегрузочных работ, оно снабжено дополнительной платформой и симметричноустановленными на раме наклонныминаправляющими, а ось выполнена с продольными призматическими пазами, приэтом каждая платформа имеет на одномконце обоймы с роликами, размещенными в пазах оси, а на другом - опорные катки для взаимодействия с наклонными направляющими.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 581058, кл. В 65 б 47/80.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2656597/03,кл, В 65 6 47(80, 1978 прототип ).876545 Редакто Зака дписно д.4 5 П "ПатейтфУжгор филиа л.Проектна Составитель Б.ТолчаноЛысогорова Техред А.Бабинеи 9482/24 Тираж вНиИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж845ого комитета ий и открыти Раушская наб Корректор М.Шарош