Устройство для регулирования ско-рости движения магнитной ленты

Союз СоветскихСоциалистическимиРеспублик ил 838737 1) Дополни тельное к авт. свил 22) Заявлено 2 7 с (2 278 8-1 О/46 рисоединениеиаявки Яз сударстввнныи иомите(21) Приорят девает изобретен и открытийОпубликовано 5,06.81, Ьклл ень Мт о 25. 06.8 1 53 ) УД К 53 4.85( 088,8) а опублик ания описания 72) Авторы изобрете ни Тапочка и А. И. Улпук гг" 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУ 1 РОВАГ 1 ИЛ С 1 ОГОСТ Д В 1 ЖГ НИ Я М АП 1 И ТРОИ ЛЕНТЫИзобретение относится к магнитной за циси, в именно к устройствам ппя регупироввния скорости движения магнитной ьсцым тлходв ом, выход ен через формировательлпряжения, л также реоч го с тор, трцггепя и шину ты.Известно устройствоскорости движени р, вентили,пуска-оствтл ппя регулроввмагнитной пенты, тель постоянного данного уст е быстропе х скоростях яства явля ми оч содержащее эпектропви тока, цифровой пискрим счетчиках, кварцевый г ствие прии значитепьмецения бопьзапуске нл вь нля спож пост сок тор линейно изменякцдетектор номинальноймощности, два суммвт и цн вл сложных дополнительных шого коп оме ьзуемых т м, цесмотр устройств лько ительик и опорц нл з и ческие р и реым обр принципе действие иггер, логи конпенсато пряжения питания, т вентили, транзистор ну. сло невозмо еличить бьлысой скорос е определен ричи- юшего неннь я по не пспмецецця в клчеств в лтора посом эпекоментв нного то тех нич и одвигате является у вигатепь, э ой шиной пи ка 9 кот инерцп большу з остомое и стлточцое быстродейк л особец цо неп рна кчерез усилитель-с выходом сумматора нвйряжеия и кинематически связлццьй с вепущИм валом, сопряженным с магнитной ну ви ем многодорожечном ап зисторы, соеди зом 111.Наиболее близки ности к изобретени содержащее электро ки связанный с пер инатор нл пвух еератор генерагося напряжения, скорости, усилитель рв, двв перекпючвго напряжения и ца кой суштройство, ектричесЮ вния и лентой 1 ймкоторого полкк вцше опорцзисторы, коцд торую шинуовл2.Недостаттся цеПост лементов, испо впуска. При этжность жно ув ри пуске цв бо мента - т лхог еце рсвязанного с влпрый с учетом мпектродвигатОпяо времени, Недое в моменты пуо при реверсе цл8387пирате маиИтцой записи, тик как это приВодит к зичительным потерям записываемой ицц Ееоспроесзводимой 1 информации,Цель изобретени - повышение плавности запуски устройства при мицимальеЕОЙ5 ПРОДОЕЕКЕТСЛЬЕЕОСТ 11 ЦОРЕХОДНОГО ПРОЦЕССа.1 ля дсстокения Оставленной пепи устройство дпя регупировация скорости движения ,Еагц; тцой по.:ть 1, содержащее элекгрорви атель, электрически соединенный 10ПэоВОЙ Е 11 ЦОЙ ПИТОНЕЕ И ЧЕРЕЗ УСИЛИ- те 1 ь с пьсодом сумматора напряКс;ния, и сеПемит.Ессе. связиццый с ведущим вацомр со;ЕрсПО 11 эм с; магитцой лентой и 11 мульс:ык СЕходит-ЕеКом, Выход которо ГО цодкпочец через формирователь к шипе опс Ного еап.Еежепия, и ТаЕже резистор, Вторус ЕПЕеу 1 ЕТания ц шину пускисстаиова,. ОЕЕбкоеЕО двумя регулируемыми гслитопя,.и цицре 1 жс:еея и последовательно 20 СооеЦЕЦС НЕ М и ЬКЕГОЧЕЦЕЦЫМ МЕЖДУ ПСРВОЙ пипой ецтаице 1 и первым входом сумк:итори ПЕгцряжвиий перз 11 м коммутатором, втоОи вхсд котооО сВязае 1 с шиееой 1 Гус - ка стаесва,первым ЕЕО 1 мировитолем 25 зтдс:рскЕЕ, .Орстговым устройством и втоым К 01,"му татсрОм, е также Вторым фор к;про.";ит Нм загЕЕ.рккеЕр еход и ВыхОд КОТО" РО"с; 11 ОДКЕЕс.ЕЕ 1 Ы КО ВОРЬМ ВХОДУ и ВЫХО- ду ВСрого КОЕимутптора, цри этом второй 30 Хеход Еп ргогс комкЕутатоои связан с третьпм Входок; формирователя, Выход 0 котороГО посилОПОН порез Е":стор к третьему входу второго коммутатора и через пер- ВЕ, Й агу;Е;.Е.,:.МыДОЕ 1 тель нипоякениЯ - 55 :с Второму входу сумматора цапряжециятрс, ьому Выкоду второго же коммутиторп, принс. дв Входа второго регупир е, огс де ци те".я цап ря сения соединеныссстве.Тсте.1.О с ОГО:ОЙ шиной питания 40четверть,с: Входок Второго коммутеторас Выходом усцгцте 1.яа Выход ВтороГО регуеЕЕрус.мопс деТителя апреКеесия под кпючсц к пятому Входу второго коммутатора, :,естсй вход котс,ОГО связин со вхо дом ЕЕервого формирователя задержки.1 и чертеесе прес.- едена функдиональная схема устройства дпя регулирования скорости движе:.ця магнитной ленты,50Ус, роДство дпя, егулировинця скорости Вижеция магнитной генты содержит электродвигатель 1 постоянного тока, электри - .еск 11 связан 11 ый с первой шиной питания 2 и Выходом усилителя 3 постоянного то 55 ка, подклю 1 е 1:ного к выходу сумматора 4 аи-.Ч.Свивк с ;Ву;ЕЧ Входами " И 6цематцчсскц связиц 1 ый с ведущим Валомсопряжее 1 Еьм с к;игцитной лентой 8 и 37фимпульсным таходатчиком 9, подключенным к первому входу 10 формирователя1 1, второй вход 12 которого соединен сшиной опорного напряжения 13. Устройство также содержит последовательно соединенные и подключенные между первойшиной питания 2 и первым входом сумматора 4, первым коммутатором 14 с двумя входами 15 и 16 и двумя выходами17 и 18, вторым входом 16, соединен -ным с шиной 19 пуска-остацова, первымформирователем задержки 20, пороговымустройством 21, вторым коммутатором22 с шестью входами 23-28 и тремя выходимц 29-31, ко второму входу 24 ивыходу 30 которого подсоединен второйформирователь 32 задержки. Кроме того,устройство также содержит первый регулируемый делитель 33 напряжения и второй регулируемый делитель 34 напряжения с двумя входами 35 и 36, причем входь 1 и выходь делителей 33 и 34 соответственно подклкчецы к выходу формирователя 11 и через положительно проводяц 1 ийдиод 37 к второму входу 6 сумматора 4напряжений, к выходу усилителя 3 постоянного тока и через отрицательно проводяший диод 38 к третьему входу 25 второго коммутатора 22. Взаимосвязанные второй вход 36 второго делителя напряжения34 и четвертый Вход 26 второго коммутатора 22 подкпючены к второй шине питания 39, а первый выход 17 и пятыйвыход 27 первого и второго коммутаторов14 и 22 соединены между собой. Второйвыход 18 первого коммутатора 14 подсоединен к третьему входу 40 формирователя 11, а шестой вход 28 и третий выход31 второго коммутатора 22 через резистор 41 непосредственно подключены к вь 1 ходу формирователя 11 и к выходу первого делителя 33 напряжения,Устройство для регулирования скорости движения магнитной ленты работаетследующим образом,В исходном положении в режиме фСтоп" на шину пуска-останова 19 подается, например, нулевой уровень напряжения, который поступает на вход 26 первого коммутатора 14Коммутатор 14 срабатывает так, что соединяются его первый вход 15, второй выход 18 и, например, положительное напряжение с первой шины питания 2 поступает на третий вход 40 формирователя 11, При этом на Выходе формирователя 11 появляется, например, нулевой уровень напряжения, который через резистор 41, шестой вход 28, выход 29 вто838737 5рого коммутатора 22 и сумматор 4 напряжения подается нв усипитеееь 3 постоянного тока и удерживает его в закрытом состоянии. Эпектроавигйтепь 1 постоянного тока и с ним кинематически свя 5 звнный импульсный таходвтчик 9 не вращаютсл. Одновременно второй формирователь 32 задержки через соединенные в исходном положении четвертый вход 26, второй выход 30 второго коммутатора 22 подключен к второй шине 39 питания, например, отрицательного источника напряжения. При этом времязвдвющая цепочка второго формирователя 32 задержки заряжлетсл от второй шины 39 источника отрицательного напряжения и устройство находится в режиме готовности к пуску,Рпя обеспечения плавного запуска вмомент пуска ня шине 19 подаеся высокий уровень напряжения, которое поступает цй второй вхоц 16 первого коммутатора 14. Первый коммутатор 14 срабатывает так, что рассоединяются вход 15 - выход 18 и соединяются вход 15 - выхоа 17. При этом положительное цйерлжение с первой шины питания 2 отключается от третьеГо входа 40 формироватепл 11 и подключается нв вход первого формирователя 20 задержки и нв пятый вход 27 второго коммутатора 2 2, В первом формирователе 20 задержки вырабатывается сиге 1 вл задержки ня время, например, 1 с, в второй коммутатор 22 срабатывает твк, что первый выход 29 отключается от шестого входа 28 и подключается к третьему входу 25. В то же время второй выход 30 второго коммутатора 22 отключается от четвертого входа 26, я второй вхоа 24 подключается к третьему выходу 31, После отключения положительного нйл пряжения первым коммутирующим узлом 14 от входа 40 формирователя 11 нв его выходе вырабатывается высокий уровень положительного напряжения, обеспечивая электродвигателю 1 форсированный режим запуска. Рпя получене 1 я вместо формированного режима ппввного управляемого режима запуска электродвигателя 1 высокий уровень напряжения с выхода формирователя 11 при помощи первого регупи руемого детителя 33 напряжения делится до уровня, обеспечивающего заданную скорость нарастания напряжения нй электродвигателе 1. Рвлее положительное напряжение с выхода первого регулируемого ае 55 пителя ЗЗ напряжения через попожитедьно проводящий диод 37 поступает на второй вход 6 сумматора 4 напряжений. Одновременно в начале пуска на второй вхоа 6 того же суммлтс рл е цлпрлжеций подается отрццйтепьное нйпрлжоцпс с елходявторого формирователя 32 длпоржки чередда к н У ты сд в то 1) Р Й 1 дх 0(, т Р с т и Й ей ых Оц31 второГО коммутлтсрл 22 и циоп 37.Попожитепьцсе и Отрицлтспьцое цлпрлжецие суммируютсл в сумматор. 4 цлпрлжее 1 ЕЙ и их рйзе 1 ицл цсцлсдтся нй етхсц уси Нищ.теця 3 постолого тока. Вепичицв напряжений выбирлетсл такой, что в цлчйпь -ный комецт пуск нх уровни бцлк т почти одинаковые ПО абсолютОй величине ипоэтому нл входе усииитспл 3 постоянного т 0 кй цед 1 стаус т близкое купевтмудня чени ю е 5 хсцОЕ 11151 жснид но аллесО Т Р И Ц Л ТО П Ь 1 д й Л (. ОС ТВ ИЛ Ю 1 Ц Л 51 Ц й Ц Р 5 Жф Ц И ЛумеЕеьшветс 51 в связи с разрядом времлзлДй ЮЦэй ЦЕПОЧКИ ВтОРЕ ГО ФОРКИРОВЛТСд 5132 здлцержки. Г 1 РН этсмл входе усилитепя постоянного 50 кт 3 и еО уе 1 ичиВаОТСЛ ПО;ОЖИ ТЕдПЕдОЕЛГ РЛЖЕ 1 Од КОТО -рсе Открывает ус Инте ль 30 ст 051 НОГОтока, что обес 10 ивлс:т пплен,й рлзгоцэпект 1 Одвдигйтепл 1. С ув лигнием тока,потребпле;,;ого эпоктрсцеле лтепом 1 черезусилитель постосц О тскй 3 л его выходе, й также цд пс двом е 1 х оде ) 5 ВТОРОго регупирум:010 цсПитетт 11 лпрлженцл 34,умекь 1 йетсл п 01 с 11-РИ.О 1:1 лпрлжецИсВ то жс время нл вторск вхсдд: 36 тогсже Пегуг 1 ир",е,010 цепи теп 5 3 ц цап ряжеНИЛ ОТОИЦЯТЕЕЦ-. ОЕ Ц:ПР 511 дСЦЕе ОТ ВТОРойши.: и 39 питй 1 НЕл Остлетсл бсз измсцсций,При этом второй рогу шрускый цепите 1 ть34 цйпОтЖсц:л д:ст:,длв 1 иле тсл в такомПОпсжении, что 1;р 51 рибеНжеции напряженл нл эгдектроцйРйтелсд 1 ксмццлпьцому знйченцю, :; ОРО выходе ЕзхецяетсяЗНаК ВЫХОЦНОГО ЕйПРЛЖЕ:ИЛ С ПОПОЖИТСЛЬного ца ОтРицлтедптдеп 1, С;1 едовлтедпьцс,в конце переходного процесса, цй выходевторого регулируемого депитепл 34 цйпрлженил пслвцлетсл отр 1 цйтепьцое Напряжение, которое через отрицйтепьцо проводящий диод 38 замкнутый третий вход2 5, выход 29 второго коммутирующегоузпй 22 поступает цй первый вход 5 сумматора 4 51 лпрлжений. 11 л второй вход 6сумматора 4 нй:ряжеий с выходя формирователя 11, через первый регуиируемыйделитель 33 цйпрлжее 1 и и диод,37 поступает пцнейно уменьшаюеесл попожитепьное нй 1 трлжецие. Одоаремено с увеличением скорости вращения электродвигателя1 пропорционально увепичивйетсл частотасигнала импупьсного тлходйтчикл 9, которая преобрлдовывлетсл в лцйпоговое напряжение в формировлтепе 11 и срйвциввется с опорным ейп 1 лжециек:, поступлю 838737шим с шины 13 огорцогс цапряжеция. Разница этих няпряже(ц(й усиливается и, в с(тучде у 1(ел(чния частоты тяходатчикя 9 31 я выхопе 33 ормир.ятс)(151 1 1 пояВП 51тсг пропорциоцяльно умцьшдющееся попожитегы(ое цацряхеениеТдк(л( образок в сумматор(. 1 цапряжеций происходит суммирова(ис( цоложитецьцого цялряжеция с выхода формирователя и отрицательного цап р 50 ес)ни 5; с вы хОдд гторОГО РОГУ лиру емо.0 ГО Де)иго;15( 3 1 нацрях(ниЙ сумма кОтО- рех нос гуцает ня усилитель 3 г(остояцного тока и ул(еньяет скорость роста нд- .11)Яжеци 51 ця элект 130 пвиГятэлс) 1. 11 р)3 этОм цяцряжец(е пцтщ 1 ця электроддиГате пя 1 цл:вцо це 1 ехспит с линйс) царястяклцеО к бл(зкол(у номи 1 япы 10 му зндчецгк) цацряж.ция,11)и постижении номи(ялы 10 ГО )ровця цгпвя)к 11,(5( ц(эле)ктропвиГя теле 1. происходит ст,)оицизшия 01 О скорости рд13(спи. 1 як, 1 Лг(р)(л(ер, цри изменеции цдг 1)я)3;ецця пиГяция;)лект 1 одВиГятс ля 1 В сто 1 оцу увеличения, его обороты увеличивдютс 51. 11)и этом и РОЛ 01)циОцяльно уВ пичиваетс)1 и (астотя с 13 Гндла импульсцОГО тахо-+5 датчика , которая возпойствует ця формирователь 11 и ца его вьходе появляется уме(ьшяклщееся попожитс)льцое цдпря)кецие, цоступякхцс. ца усилитепь 3 Нов стояццого ток и Вызывающее его закры вяцпе, С)ПНГпрел(е(о уве шчивдс)тся и отргцятельноо цяпр 5 гже(ие вырабатываемое вторым регу)п(руемым пелителем 34 напряжения, что тоже с.(особствует зякрыва(ию усилитсля 3 постояццого тока и, следовд- з 5 тепьцо, ця(ряженц цд электродв)гятсле 1 умецьшается и его скорость вреицеция остяетс 5( (с)изменной с точностью статической ошибки. 11 ри умецыцеции напряжения питания ця элктродвигятеле 1 его 40 обороты несколько умныли ются. Г 1 ри этом пропорционально умцьшяется и частота сигцдла импульсного тяходатчикя е) в результате действия которой нв вьходе формировдт 3 и 11 вырябвтывяс.тся во;(раста юций уровсць напряжения, который начинает открывать усилитель 3 постоянного тока. Оггцовремецо также уменьи(ается отр ицв телы ое цап ряж ение, вы раба тъ вае мое вторым регулируемым делителем 3) ня пряжения, что допопнительно способствует открыванию усилителя 3 постоянного тока. Спедовдтельно, напряжение на электродвигателе 1 возрастает и его скорость вращения также сохраняется неизменной. 55 Таким образом, поддержание напряжеция на электродвигателе 1 близко к номинальному значению, позволяет стабилизировать его скорость вращения и опповрелецио, через ведущий узел 7, происходит стабилизация скорое:ти пвижеция мдгцитной ленты 8, Одцако в рассмотренном режиме работы форл 1 ировятепь 11 работает ця краюдияг(язона регулировки, т.е. близко к мдксимяльОму уровцк) выходного цяпряхеения,так как дл 51 улоавлеция В ) (ол(ецт пуска усили телипостоя и НГГО тока че рез по 1) -Вый реГу 21 и рУе)мы и де.Пи тель 3,. ц(ц(РЯже- ция цеобхсдимо перс(пацдть близкий к мдксимялы 10 му урОвеь (и(р 5(жеци 51, 3.1 ля рдсшгения пид 1(азОН 1 рГу Чипов.(ция 3 Ог)м 3 ровятол 5 1 1 пос(1 пуска устРОйстВЛ цавыходе первого формировяте:ля с) зпе(кки вырабятывдется гпНейО шрдстя(слцесндпряхение, которо поступас)т цд 1(ХОД оРОГОВОГО У)с тРОЙсте)а.1, сННГ Йцо 1 ЯРЯС -твклпое чдлряжени (, нд 1(ример, зя г)ре.мя1 с ) постигает рОг)НЯ срябатн(вяни 5 ЛОрогового устроиствд 21, ко"Орое ср;б(г(:; -Вдет и е)ыдяет с(31 ца(1 3 л 3(ервь(Й Бхол3второго коммутя горп 22. Коммугатор 2) срдбдтыват тяк, что :го в(хоп 2,откпючается от (реть ГО входя 2.) и 3(опключае)тс 51 к шестому лхопу 28 вторОЙВхОд 1 Отк цочяетс 51 О) треть: с Выхода),31, а чтвс р ый вхоп ) опключяе)ся к ВтороллУ выходу 3 ( ) Вс:33 еСтв(е этОГЕня)1 р 51 жение с Вь(хоц: .01 мировдтеля 1 1поступает ца вхоп у (.плит ля 3 постоянноГо тока через рс.зисто 1 11 цк)стой вход) йВЫХО - : )ТО)Г)О КОЛ(л(у Тпруклц(ГО1) (.узла 22 и сумматор ндцря)гений 4, Бе(п(- чипа 1)езисторя 1 1 г)ыбр 1 т 5( "5(кой(, чтобы цоступаклцее ца 3)хоц услитенч 3 ю- стОЯнцОГО тока (яцряжсц(с бы(10 б 1 ц(3 много меньщс ндпрях(е(35( Ране поступавшего через первый регугцус мыи делитель 3 3 и а и г я)к е) )11(я. С л с и О в я "ге (1 ь но и 1)30 д КЛЮЧЕ.НИИ В ЦСГ 1 Ь СИ 1 Ц 3 ЛЯ УРавЛЕЦИ:1 ПСЗИС- тора 51 напряженис ня Вь(ходе фо)миРО- ввтеля 11 устанввливд)тся в середине диапазона регулировяция что обеспечивает возможность регу п(ровци 5( коро:ти движения магнитной ленты 8 симметричцс как в стороцу уВе (пчеци 51 так истс - ро 1 у уменыце(и(я скорости пе)иже;ц(я, Б то же Время закрывается и полол(ительцо проводящий диод 37, так кдк цагряжецие, поступвю 1 цее) с Выхода формирователя 1 1 резко уменьшается вследствие подключения резистора 4 1 и спеповлтельно, Напряжение поступаю(цсе с выхода первого регулируемого делитея 33 напряжения цд ВтороЙ ВхОд О сум)дтс)г)д 1 (яп 1 чжений отключается, В то;кс время времязадаюшая цегОчка второго 1 орлров)те)ея 329 83 задержки через замкнутые четвертый вход 26 второй выход 30 второго коммутиру ющего узна 22 снова подключается к второй шине 39 питания и заряжается, подготавливаясь к работе при следующем пуске устройства.Формуле изобретенияУстройство для регулирования скорос ти движения магнитной центы, содержаще электродвигатель, электрически соединенный с первой шиной питания и через усилитепь-с выходом сумматора напряжения, а кинематически связанный с ведущим вялом, сопряженным с магнитной пентой и импульсным таходатчиком, выход которого подключен через формирователь к шине опорного напряжения, а также резистор, вторую шину питания и шину пуска-останова, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения плавности запуска устройства, оно снабжено двумя регупируемыми депителями напряжения и последовательно соединенными и включенными между первой шиной питания и первым входом сумматора напряжений первым коммутатором, второй вход которого связан с шиной пуска-останова первым,87 37. 10формирователем задержки, пороговым устройством и вторым коммутатором, а также вторым формирователем задержки, входи выход которого подключены ко вторым 5входу и выходу второго коммутатора, приэтом второй выход первого коммутаторасвязан с третьим входом формирователя,выход которого подкпючон через резисторк третьему входу второго коммутатора и щ через первый регупируемый депитепь напряжения - к второму входу сумматоранапряжения и третьему выходу второго жекоммутатора, причем два входа второгорегупируемого делителя напряжения соединены соответственно с второй шиной питания, четвертым входом второго коммутатора и с выходом усилителя, а выходвторого регулируемого делителя напряжения подключен к пятому входу второго щ коммутатора, шестой вход которого связан со входом первого формирователя задержки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СШЛ М 3596162,кл. 3 18 3 4 1, оп у блик. 197 О,2. Патент США М 3780361,30 кл, 318-371, опублик. 1973 (прототип 1.838737 ондрыкинскаява Корректор Е. авитель Л. ед Н.Ковал Ромжа дакт тираж 645 НИИПИ Государственного по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, РаПодписноеитета СССР аказ 4450/ ткрыт шская