826983

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических Республик(31) Р 2741584. 5 (33) ФРГ Н 04 В 7/24 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения ИностранцыБернхард Плюм и Ханс-ЮргЗаявител СПОСОБ ПЕРЕДАИ УСТРОЙСТВО ОМАНДНЬИЕГО ОСУЩЕ ООБЩЕНИЙТВЛЕНИЯ преобраоторого адреса,ны к с ойет во для осущестжащее на каждооследовательно Изобретение относится к технике передачи данных и может использовать ся для передачи командных сообщений в режиме работы с разделением времени на одной высокой несущей частоте от взаимно равноправных передающих станций к приемнику управляемых движущихся объектов.Известен способ передачи командных сообщений, включающий передачу в заданном временном цикле передачи на одной несущей частоте в режиме разделения времени командных сообщений и изменений команд от нескольких передающих станций, причем каждая передающая станция вместе с командным сообщением и с изменением команды передает идентифицирующий при знак, который принимает все остальные передающие станции, каждая из которых определяет по идентифицирующему признаку положение в заданном цикле передачи выделенного для нее интервала времени, в котором из- менение команды передает с приоритетом по отнощению к командному сообще нию 1 Д .Известно устройст вления способа, содер й передакщей станции и соединен е приемник, первый зователь ода, второй выход к соединен входом анализатора блок коммутации, блок управления, второй преобразователь кода, второй вход которого соединен с выходом блока ввода командного .сообщения, элемент И и передатчик (11.Однако известный способ и устр стводля его осуществления работа с ограниченным числом передающих ,станций.Цель изобретения - увеличение допустимого числа передающих станций.Для достижения поставленной цели 1 в способе передачи командных сообщений, включающей передачу в заданном временном цикле передачи на одной несущей частбте в режиме разделения времени командных сообщений и изменений команд от нескольких передающих станций, причем каждая передаю.щая станция вместе с командным сообщением и с изменением команды передает идентиФицирующий признак, который принимает все остальные,передакицие станции, каждая из которыхопределяет по идентифицирующему признаку положение в заданном цикле передачи выделенного для нее интер 828983вала времени для передачи, в которомизменение команды передает с приоритетом по отношению к командному сообщению, в начале каждого выделенного интервала времени для передачивыделяют приоритетный интервал, в 5котором передают приоритетный сигналот передающей станции, на которойсформировано изменение команды, которое передают после приоритетногосигнала вместо очередного командногосообщения, которое передают в следующем временном цикле передачи, наостальных передающих станциях принимают приоритетный сигнал и блокируютпередачу до конца выделенного интервала времени для передачи. 5Кроме того, на передающей станции,на которой передачу блокируют болеедопустимого числа раз, в приоритетном интервале очередного выделенногоинтервала времени для передачи этой 20станцией формируют сигнал имитацииизменения команды,.При этом на передающей станции,на которой передачу блокируют болеедопустимого числа раз, в приоритетном интервале ближайшего выделенногоинтервала времени для передачи формируют сигнал имитации изменениякоманды.В устройстве для осуществленияпредлагаемого способа, содержащем накаждой передающей станции последовательно соединенные приемник, первыйпреобразователь кода, второй выходкоторого соединен с входом анализатора адреса, блок коммутации, блокуправления, второй преобразователькода, второй вход которого соединенс выходом блока ввода командного сообщения, элемент И и передатчик,введены последовательно соединенные 40блок определения изменения команды,элемент ИЛИ, накопитель и анализа-тор информации, при этом второй выход блока ввода командного сообщениясоединен с входом блока определения 45изменения команды, второй выход накопителя соединен с вторым входомблока управления, второй, третий ичетвертый выходы которого соединенысоответственнос вторым входом накопителя, с вторым входом элемента ИЛИи с вторым входом анализатора информации, третий, четвертый и пятыйвходы и первый и второй выходы которого. соединены соответственно с вторым выходом блока коммутации, с выходом анализатора адреса, с вторымвыходом приемника, с третьим входомблока управления и с вторым входомэлемента И.В варианте устройства для осуще- Щ)ствления способа, содержащем на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник, первый преобразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализато- у ра адреса, и блок коммутации, блок управления и последовательно соединенные блок ввода командного сообщения, второй преобразователь кода, элемент И и передатчик, введены последовательно соединенные блок опре,деления изменения команды, первый накопитель и анализатор информации, и последовательно соединенные дополнительный элемент И, второй накопитель, дополнительный блок управления и элемент ИЛИ, при этом второй выход блока ввода командного сообщения соединен с входом блока определения изменения команды, первый выход блока управления соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго преобразователя кода, второй и третий выходы и вход блока управлениясоединены соответственно с объединенными вторыми входами первого и второго накопителей и с вторым входом и первым выходом анализатора информации, второй, третий и четвертый выходы и третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с вторым входом элемента И, с первым входом дополнительного элемента И, с вторым входом и выходом дополнительного блока управления, с выходом анализатора адреса, с вторым выходом приемника и с объединенными вторым входом дополнительного элемента И, и выходом первого преобразователя кода.На фиг. 1 представлена электрическая схема устройства, первый вариант исполнения, на фиг. 2 - то же, второй вариант. исполнения, на фиг.3 - командное сообщение, посылаемое одной передающей станцией; на фиг.4 - диаграмма времени передачи нескольких передающих станций внутри передающего цикла.Предлагаемое устройство (фиг. 1) содержит блок 1 ввода командного сообщения, блок 2 определения изменения команды, элемент ИЛИ 3, накопитель 4, блок 5 управления, анализатор б информации, элемент И 7, приемник 8, первый преобразователь 9 кода, анализатор 10 адреса, второй преобразователь 11 кода, передатчик 12 и блок 13 коммутации.Устройство по второму варианту исполнения (фиг.2) .содержит блок 1 ввода командного сообщения, блок 2 определения изменения команды, элемент ИЛИ 3, первый накопитель 4, блок 5 управления, анализатор б информации, элемент И 7, приемник 8, первый преобразователь 9 кода, анализатор 10 адреса, второй преобразователь 11 кода, передатчик 12, блок 13 коммутации, дополнительный элемент И 14, второй накопитель 15, дополнительный блок 16 управления.826983 Устройство работает следующим.образом.Командное сообщение (фиг,3) в виде последовательности импульсов отпередатчика передающей станции излучается в течение времени передачи 5приходящегося на так называемыйвременной отрезок заданной сеткилиний времени. Время передачи составляется совместно иэ времени передачиС для собственного, например импульсно-позиционного модулированного командного сообщения, которое со своейстороны состоит из сигнала синхронизации, адресной части, информационнойчасти и конечного синхронизирующегосигнала. Перед временем передачи длякомандного сообщения предусмотреноприоритетное время с,.Если в передающую станцию вводится изменение команды, то во времяприоритетного времени 1 р излучается 20командное сообщение с имеющимся внем приоритетным сигналом Р ч обрабатывается другими имеющимися передающими станциями,Если, например, имеется пять передающих станций и пять передатчиков(,Фиг.4),то цикл передачи охватываетпять временных отрезков и передатчики передают в нормальном случае, т.е.когда во всех передающих станцияхотсутствуют изменения в командах,информация передается последовательно внутри своего временного промежутка, предусмотренного в передающемцикле - всякий раз с задержкой навремя 1 . Если во время передачи передающей станции "2" к передающейстанции "5" поступает изменение команды, то эта передающая станция немедленно передает командное сообщение с приоритетным сигналом Р после 40окончания передачи передающей станции "2". Тем самым следующая передающая станция "3" запирается и вместо нее освобождается передающая станция ф 5" (на Фиг.4 изменение в передающей станции "5" отмечено крестиком). Благодаря этому другой передающий цикл не нарушается, так что после внеочередной передачи от передающей станции "5" последовательно освобождаются передающие станции "4,5, 1, 2 и 3" и т.д.Передающая станция, за счет которой происходит внеочередная передача,не имеет собственного времени передачи, здесь, следовательно, передающая станция "3" приводится в преимущественное положение, которое препят.ствует постоянному блокированию другими передающими станциями, в которых возникают изменения в командах. 60Принцип действия устройства попервому варианту исполнения состоитв следующем.Каждый передатчик 12 передает откаждой передающей станции состояние 65 6командного сообщения от блока 1. Возникающие так параллельно команды преобразуются в последовательное импульсное сообщение и подводятся к передатчику 12, поскольку анализатор б информации обеспечивает заблокирование через элемент И 7. Приемник 8 обрабатывает излучаемые от передатчиков других передающих станций командные сообщения. ПРинимаемая последовательная информация преобразуется обратно в параллельную информацию. Иэ этого определяется при адресной обработке идентифицирующей признак, определяющий временной промежуток, а именно адреса непосредственно передаваемых передающих станций, которые поступают в анализатор б информации. Анализатор б определяет с помощью этой информации начало времени передачи с и включает через элемент И 7 передатчик 12, поскольку обеспечен правильный временный промежуток в передающем цикле. Передача возникающего при вводе команды командного сообщения происходит для дистанционного управления объекта, например, локомотива (не показано).Если в блоке 1 изменяется команда, то это изменение регистрируется в блоке 2 и запоминается в накопителе 4 (вход 5), Накопитель 4 передает информацию в анализатор 6. Поскольку временной промежуток непосредственно передаваемой станции определен, то теперь анализатор деблоки,рует через элемент И 7 и передатчик 12 для передачи, т.е. собственный передатчик приводится в готовность для передачи во время приоритетного времени с Р другой передающей станции и передает свое командное сообщение .(Фиг.4). Конец собственной передачи - времени передачи с; - сообщает анализатор б информации блоку 5 управления, который снова снимает запоминание в накопителе 4 (вход К возврата в исходное положение). Для обозначения того, что внеоче.редная передача имеет место из-за изменения команды в командном сообщении применяется метка, так называемый приоритетный сигнал Р, а именно, через выход 17 блока 5 управ; ления на вход параллельно-последовательного преобразователя 11 кода.Все остальные принимающие передающие станции системы передачи дополнительно декодируют для адреса еще этот приоритетный сигнал в блоке 13. Отсюда всякий раз блоку 5 и анализатору б сообщается, что имеет место преимущественная передача изменения команды, которая не оказывает влияние на имекщийся цикл передачи, это значит, что в анализаторе б принимаемый адрес используется не для синхронизации передающего цикла.Передающая станция, в которой происходит внеочередная передача, регистрирует кроме этого в блоке 5управления после декодирования приоритетного сигнала в блоке 13 этуинформацию и считает: имеет лиместо однократная или многократнаявнеочередная передача. В блоке 5 взависимости от условий работы соответствующим образом надежно устанавливается, как часто подавляется собственная передающая станция в собственном передакщем цикле. Это установление сравнивается в блоке 5 счислом подавлений в собственном передающем цикле: если оба значения совпадают, то устанавливается через выход 18 и через элемент ИЛИ 3, накопитель 4. Этим самым передающая стан,ция устанавливается на приоритет ипроцесс теперь окончен, как и дляизменения во вводе команды. 2 ОВо втором варианте (фиг. 2) исполнения одинаковые схемные элементыснабжены одинаковыми символами,Схемные элементы выполняют такжеодинаковые, уже описанные функции, э 5так что здесь все принимающие передающие станции декодируют дополнительно к адресу еще приоритетные сигналыв приоритетном блоке 13 коммутации.Отсюда сообщается анализатору б,что имеет место преимущественная передача другой передающей станции,которая не оказывает влияние на имеющийся цикл передачи, т.е. в анализаторе б информации принятый адрес испоЛьзуется не для синхронизации передающего цикла.В противоположность к первомуварианту исполнения во втором варианте исполнения в передающей станции,в которой происходит внеочередная 40передача, через элемент И 14 устанавливается накопитель 15. Кроме того,элемент И 14 подключен к приоритетному блоку 13, а его выход соединенс установочным входом 5 накопителя15, Выход накопителя соединен с до-полнительным блоком .16 управления,выходы которого соединены с элементом ИЛИ 3 и ачализатором б информации. Кроме того, выход анализатора6 связан с блоком 16. Анализатор бинформации сообщает. теперь блоку 16,если в ближайшем цикле передачиокончила свою передачу передающаястанция в предыдущей сетке линийвремени, соответственно начало собственного времени промежутка в сетке линий времени блок 16 выдает затем, когда накопитель 15 установлен,сообщение к анализатору б информации,что при достижении собственного вре- Щменного промежутка в сетке линийвремени должно быть передано раньшена время 1 р и выдает одновременноснова через элемент ИЛИ 3 приоритетный сигнал Р к параллельно последо вательному преобразователю 11 кода.После окончания передачи возникаю-.щего командного сообщения анализатор 6 информации выдает блоку 5 этосообщение. Блок 5 устанавливает затем накопитель 4 через вход установки в исходное положение в нулевоеположение.Блок управления так выполнен,что преимущественная схема с передачей приоритетного сигнала Р срабатывает только после однократного илимногократного включения передающейстанции в собственном передающем цикле.В первом варианте исполнения устройство, когда передающая станцияподавляется в собственном передакщемцикле один или несколько раз, эта передакщая станция включается на приоритет, так как будно возникает изменение команды, что означает передачув следующем временном промежуткесетки линий времени, благодаря чемупередача другой передающей станцииподавляется.Во втором варианте исполнения напротив, происходит включение специальной преимущественности, посколькупередакицая станция подавляется одинили несколько раз в собственном передакщем цикле таким образом, что передача осуществляется только в собственном временном промежутке сеткилиний времени, но раньше на приоритетное время сОбе формы исполнения предлагаемого устройства имеют то общее, чтопередающая станция, которая передает с преимуществом или с приоритетом,запускается раньше на время 1 , авсе остальные передающие станции системы передач через свои анализаторы,которые принимают через приемник непосредственно передающую станцию,сами блокируются для передачи,Формула изобретения1. Способ передачи командных сообщений, включающий передачу в заданном временном цикле передачи на одной несущей частоте в режиме разделения времени командных сообщений и изменений команд от нескольких передакщих станций, причем каждая передакщая станция вместе с командным сообщением и с изменением команды передает идентифицирующий признак, который принимает все остальные передающие станции, каждая иэ которых определяет по идентифицирующему признаку положение в заданном цикле передачи выделенного для нее интервала временидля передачи, в котором изменениекоманды передает с приоритетом поотношению к командному сообщению,о т л и ч а ю щ и й .с я тем, что, сцелью улучшения допустимого числа передающих станций, в начале каждого выделенного интервала времени для передачи выделяют приоритетный интервал, в котором передают приоритетный сигнал от передающей станции, на которой сформировано изменение команды, которое передают после приоритетного сигнала вместо .очередного командного сообщения, которое передают в следующем временном цикле передачи, на остальных передающих станциях принимают приоритетный сигнал И блокируют передачу до конца выделенного интервала времени для передачи.2. Способ по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что на передающей станции, на которой передачу блокируют более допустимого числа раз, в приоритетном интервале очередного выделенного интервала времени для 20 передачи этой станцией формируют сигнал имитации изменения команды.3. Способ по п.1, о т л и ч а ю - с щ и й с я тем, что на передающей станции, на которой передачу блокиру ют более допустимого числа раз, в приоритетном интервале ближайшего выделенного интервала времени для передачи формируют сигнал имитации изменения команды. 304, Устройство для осуществления способа по пп, 1 и 2, содержащее на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник, первый преобразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, блок коммутации, блок управления, второй преобразователь кода, второй вход которого соединен с выходом блока ввода командного сообщения, элемент И и пе редатчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что введены последовательно соединенные блок определения изменения КомандЫ, элемент ИЛИ, накопитель и .:анализатор информации, при атом вто.рой выход блока ввода командного сообщения соединен с входом блока определения изменения команды, второй выход накопителя соединен с вторым входом блока управления, второй, тре тий и четвертый выходы которого соединены соответственно с вторым входом накопителя, с, вторым входом элемента ИЛИ и с вторым входом анализатора информации, третий, четвертый и, пятый входы и первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым выходом блока коммутации, с выходом анализатора адреса, с вторым выходом приемника, с третьим входом блока управления и с вторым с входом элемента И.5. Устройство по пп. 1 и 3, содержащее на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник, первый преобразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, и блок коммутации, блок управления и последовательно соединенные блок ввода командного сообщения, второй преобразователь кода, элемент И и передатчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что введены последовательно соединенные блок определения изменения команды, первый накопитель и анализатор информации, и последовательно соединенные дополнительный элемент И, второй накопитель, дополнительный блок управления и элемент ИЛИ, при этом второй выход блока ввода командного сообщения соединен с входом блока определения изменения команды, первый выход блока управления соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго преобразователя кода, второй и третий выходы и вход блока управления соединены соответственно с объединенными вторыми входами первого и второго накопителей и с вторым входом и первым выходом анализатора информации, второй, третий. и четвертый выходы и третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с вторым входом элемента И, с первым входом дополнительного элемента И, с вторым входом и выходом дополнительного блока управления, с выходом анализатора адреса, с вторым выходом приемника и с объединеннымИ вторым входом дополнительного элемента И и выходом первого преобразователя кода.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ 9 2449660,кл. Н 04 О 9/08, 1976 (прототип).